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X-선 소스로부터 발생되는 X-선을 집광하여 고강도 단파장 평행 X-선을 조사하는 평행 X-선 모듈;상기 평행 X-선 모듈에 결합되어 평행 X-선 모듈의 위치를 조절하는 다자유도 운동이 가능한 로봇 암; 및상기 고강도 단파장 평행 X-선이 암 조직에 대해 국부적인 조사가 이루어지도록 암 조직을 촬영한 촬영장비로부터 암 정보를 제공받아 로봇 암의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 평행 X-선 모듈에는 조사되는 고강도 단파장 평행 X-선의 강도를 조절하는 위치조정장치가 포함되며, 상기 제어부는 로봇 암의 작동을 제어하여 암 조직에 고강도 단파장 평행 X-선의 국부적인 조사가 이루어지면 제공받은 암 정보를 근거로 상기 위치조정장치를 제어하여 평행 X-선의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 평행 X-선 모듈은 외부로부터 전력을 공급받아 X-선을 발생시키는 X-선 소스;상기 X-선 소스로부터 발생되는 X-선을 집광하여 고강도 단파장 평행 X-선 바늘을 출력하는 X-선 거울;상기 X-선 소스 및 X-선 거울을 커버하고 상기 고강도 단파장 평행 X-선 바늘이 출사되는 출사구가 형성된 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 X-선 거울은 다중 박막 적층 X-선 거울인 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 위치조정장치는 X-선 거울의 기울기를 제어하여 평행 X-선의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 X-선 거울은 원형의 내경을 이루는 파이프형 X-선 거울인 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 위치조정장치는 X-선 거울의 전후 위치이동을 제어하여 평행 X-선의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 로봇 암은 평행 X-선 모듈과 결합되는 결합유닛과, 상기 결합유닛의 좌,우 회전각을 조절하는 제1 구동유닛과, 상기 제 1 구동유닛의 상,하 회전각을 조절하는 제 2 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는 제 1 구동유닛과 제 2 구동유닛을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템
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촬영장비로부터 암 정보를 제공받아 암의 위치에 대한 정확한 좌표를 설정하는 단계;상기 설정된 좌표를 향해 고강도 단파장 평행 X-선의 조사가 이루어지도록 로봇 암의 동작을 제어하여 평행 X-선 모듈의 조사방향을 조절하는 단계; 및상기 촬영장비로부터 제공된 암 정보를 토대로 조사되는 고강도 단파장 평행 X-선의 출력강도를 조절하는 단계;를 포함하는 평행 X-선 모듈 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 로봇 암은 평행 X-선 모듈과 결합되는 결합유닛의 좌,우 회전각을 조절하는 제1 구동유닛과, 상기 제 1 구동유닛의 상,하 회전각을 조절하는 제 2 구동유닛의 동작이 각각 제어되어 평행 X-선 모듈의 조사방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 고강도 단파장 평행 X-선의 출력강도는 X-선 소스로부터 발생되는 X-선을 집광하여 고강도 단파장 평행 X-선을 출력하는 X-선 거울의 기울기 또는 전,후 위치이동을 통해 조절되는 것을 특징으로 하는 평행 X-선 모듈 제어 방법
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