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입력영상의 히스토그램()과 누적분포함수(CDF : Cumulative Distribution Function)()를 각각 계산하는 히스토그램 계산부(100);상기 히스토그램 계산부(100)를 통해 계산된 누적분포함수()를 이용하여 히스토그램 평활화 맵을 구하여 시각적 임계치를 계산하는 임계치 계산부(200); 상기 임계치 계산부(200)를 통해 계산된 시각적 임계치보다 큰 입력 히스토그램 성분들이 제거된 절삭 히스토그램을 구하고, 제거된 히스토그램 성분들을 절삭 히스토그램의 모든 밝기 레벨에 대해 동일하게 재분배하여 변형된 히스토그램을 구하고, 변형된 히스토그램의 누적분포함수를 계산하는 히스토그램 변형부(300); 및변형된 히스토그램 평활화 맵을 구하여, 히스토그램 평활화를 수행하는 히스토그램 평활화부(400); 를 포함하되,상기 임계치 계산부(200)는, 특정 밝기에 대한 히스토그램 빈도수가 평균 빈도수보다 적은 경우, 시각적 임계치()의 시작점이 히스토그램의 평균값 이상의 최소값 Tmin으로 설정하는 선형 변환한 시각적 임계치()를 적용하는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 임계치 계산부(200)는, 시각적 밝기 변화율()과 상기 히스토그램 계산부(100)를 통해 계산된 누적분포함수()를 이용하여 입력 히스토그램에 대한 시각적 임계치()를 계산하는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 시각적 밝기 변화율은, 다음의 [수식 6] 을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 히스토그램 변형부(300)는,상기 히스토그램 계산부(100)를 통해 계산된 히스토그램()과 임계치 계산부(200)를 통해 계산된 시각적 임계치()를 입력받아, 상기 임계치 계산부(200)를 통해 계산된 시각적 임계치() 보다 큰 입력 히스토그램 성분들을 제거함으로써, 시각적 임계치보다 큰 입력 히스토그램 성분들이 제거된 절삭 히스토그램을 구하는 절삭모듈(310); 상기 절삭모듈(310)을 통해 제거된 히스토그램 성분들을 모든 밝기 레벨에 대해 동일하게 재분배하여 변형된 히스토그램을 구하는 재분배모듈(320); 및상기 재분배모듈(320)을 통해 변형된 히스토그램() 에 대한 누적분포함수를 계산하는 누적분포 계산모듈(330); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 재분배모듈(320)은,입력영상에 대한 히스토그램()과 상기 절삭모듈(310)을 통해 절삭 히스토그램() 와의 차를, 절삭된 히스토그램에 균일하게 더하여 변형된 히스토그램() 을 출력하는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 히스토그램 평활화부(400)는,상기 히스토그램 변형부(300)를 통해 계산된 변형된 누적분포함수() 와 밝기값의 개수 K 와의 연산을 통해 히스토그램 평활화 맵을 구하고, 입력 영상의 화소를 히스토그램 평활화 맵에 대입하여 출력 화소의 밝기()를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치
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