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변량 시비시스템 및 이를 이용한 시비방법

  • 기술번호 : KST2015177157
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 변량 시비시스템 및 이를 이용한 시비방법에 관한 것으로서, 특히 잔디와 같은 작물에 대해 영상으로 생육정보를 획득하고, 획득된 생육정보를 기반으로 변량시비를 수행하기 위한 것이다. 이에, 본 발명은 농작물에 비료를 공급하기 위한 시비(施肥)시스템에 있어서, 작물의 생육상태를 감지하기 위한 카메라(100); 상기 카메라(100)로 획득한 영상정보를 저장하기 위한 데이터베이스(database)(200); 상기 획득한 영상정보를 분석하기 위한 영상정보분석모듈(300); 상기 분석된 영상정보에 따라 시비량을 조절하기 위해 시비모터를 제어하는 제어부(400); 상기 제어부(400)에 의해 제어되며 시비량을 결정하는 시비모터(500); 상기 시비모터(500)에 의해 결정된 시비량을 공급하는 비료컨테이너(600); 상기 결정된 시비량에 따라 공급된 비료를 살포하기 위한 변량시비살포장치(700); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량(變量) 시비(施肥)시스템을 제공한다.
Int. CL G06Q 50/02 (2012.01) A01C 15/00 (2006.01)
CPC A01C 15/00(2013.01) A01C 15/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130146423 (2013.11.28)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1578809-0000 (2015.12.14)
공개번호/일자 10-2015-0061981 (2015.06.05) 문서열기
공고번호/일자 (20151218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경환 대한민국 광주광역시 북구
2 유승화 대한민국 전남 함평군
3 정선옥 대한민국 세종특별자치시 누리로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-1089922-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0086083-02
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0245774-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0574755-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0574754-79
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0737922-13
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.11.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1098140-47
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1098173-43
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2015.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0863864-30
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
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번호 청구항
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농작물에 비료를 공급하기 위한 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법에 있어서,시비시스템의 카메라(100)를 ON시키는 카메라 작동단계(s100);상기의 카메라(100)로 부터 영상수신 여부를 판단하는 영상수신 판단단계(s200);시비시스템의 운행을 위한 시비시스템 시동단계(s300);시비시스템의 자동운행부(900)에 의한 자동운행단계(s400);자동운행 중 카메라(100)의 촬영에 따른 카메라 촬영 및 저장단계(s500);상기 촬영 및 저장된 영상정보를 영상정보분석모듈(300)을 통해 분석하는 영상정보분석단계(s600);상기 영상정보로부터 작물의 생육정보를 추출하여 분석하는 생육정보 분석단계(s700);상기 분석된 생육정보에 따라 시비량을 결정하는 시비량 결정단계(s800);상기 결정된 시비량에 상응하는 시비모터속도을 제어하는 시비모터(500) 제어단계(s900);상기 시비모터(500)에 의해 변량시비살포장치(700)로 비료를 살포하는 시비단계(s1000)를 포함하되,상기 변량 시비 시스템은,작물의 생육상태를 감지하기 위한 카메라(100);상기 카메라(100)로 획득한 영상정보를 저장하기 위한 데이터베이스(database)(200);상기 획득한 영상정보를 분석하기 위한 영상정보분석모듈(300);상기 분석된 영상정보에 따라 시비량을 조절하기 위해 시비모터를 제어하는 제어부(400);상기 제어부(400)에 의해 제어되며 시비량을 결정하는 시비모터(500);상기 시비모터(500)에 의해 결정된 시비량을 공급하는 비료컨테이너(600);상기 결정된 시비량에 따라 공급된 비료를 살포하기 위한 변량시비살포장치(700);를 포함하되,상기 영상정보분석 모듈(300)은,작물의 단위면적(㎡)당 피복도(coverage)(잔디가 지면에 덮인 정도)를 분석하는 피복도분석모듈(320)을 포함하고,단위면적당(㎡) 작물의 색상좌표계에 따른 작물의 색상을 분석하는 색상분석모듈(330)을 포함하고최우선적으로 피복도로 분류하게 되며 이에 따라 시비량을 결정하고, 두 번째 판단기준으로 색상에 따라서 시비량의 가감을 추가적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 시비시스템 시동단계(s300) 이후에 모워(mower)부 작동여부를 결정하기 위한 모워작동여부 판단단계(s310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 영상정보분석단계(s600)는 작물길이 확인단계(s610);작물의 단위면적(㎡)당 피복도(coverage)(잔디가 지면에 덮인정도)를 확인하는 작물 피복도분석단계(s620);단위면적당(㎡) 작물의 색상좌표계에 따른 작물의 색상을 분석하는 색상분석단계(s630);중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 시비시스템의 자동운행부(900)에 의한 자동운행단계(s400)는경작지의 지리정보에 따른 GPS수신단계(s410);상기 수신된 GPS 정보와 지리정보데이터베이스(920)의 지리정보에 따라 운행 스케줄(schedule)을 산출하는 스케줄링 단계(s420);운행에 따른 맵핑(mapping) 단계(s430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 영상정보로부터 작물의 생육정보를 추출하여 분석하는 생육정보 분석단계(s700)는 영상정보분석모듈(300)로부터의 정보에 기초하여 잔디의 등급을 판단하는 작물등급분류단계(s710)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 분석된 생육정보에 따라 시비량을 결정하는 시비량 결정단계(s800)는, 생육정보에 따라 살포할 비료의 종류를 결정하는 비료종류 결정단계(s810)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
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제 9항에 있어서, 상기 각 단계로부터 수집된 정보를 서버 또는 단말기로 송신하는 송신단계(s2000);사용자로부터의 입력정보를 상기 시비시스템으로 전송하는 사용자정보 전송단계(s300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 변량 시비(施肥)시스템을 이용한 시비방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 전남대학교 첨단생산기술개발 친환경 정밀농업기술을 이용한 변량형 시비 겸용 자율주행형 잔디 모워 개발