| 1 |
1
로봇 본체;상기 로봇 본체의 양측에 구비되고 상기 로봇 본체가 피검체인 저유탱크에 달라붙어 이동할 수 있게 하는 자석 바퀴;상기 로봇 본체의 하면 일 측에 구비되고 상기 저유탱크와 접촉하며, 상기 저유탱크의 용접부로 초음파를 인가하는 초음파 발신부;상기 로봇 본체의 하면 타 측에 구비되고 상기 저유탱크와 접촉하며, 상기 용접부를 통해 전달되는 초음파를 수신하여 전기신호를 출력하는 초음파 수신부; 및상기 로봇 본체 내부에 구비되고 미리 설정된 결함 데이터를 저장하며, 상기 초음파 수신부의 전기 신호와 상기 결함 데이터를 서로 비교하여 결함발생 여부를 판단하고 결함발생시 결함발생 알람 신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사용 로봇
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 로봇 본체의 일정부분에는 상기 초음파 발신부와 상기 초음파 수신부의 바닥면으로 윤활제를 분사하여 상기 초음파 발신부 및 상기 초음파 수신부와 상기 저유탱크 간에 공극이 발생하지 않게 하는 윤활제 공급호스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사용 로봇
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 윤활제 공급호스는 상기 로봇 본체의 외부로 연장되어 외부의 윤활제 공급펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사용 로봇
|
| 4 |
4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇 본체의 일정부분에는 상기 자석 바퀴의 구동을 제어하기 위한 구동제어 신호를 수신하거나, 상기 제어부에서 출력되는 상기 결함발생 알람신호를 외부로 송신하는 무선통신부가 더 구비되고,상기 제어부는 상기 무선통신부로부터 상기 구동제어 신호를 입력받아 상기 자석 바퀴의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사용 로봇
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 제어부는 결함 검사가 시작된 후, 이동거리를 계산하고, 결함발생시 상기 이동거리를 결함위치 정보로 출력하며, 상기 무선통신부는 외부로 상기 결함위치 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사 로봇
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 제어부는 결함발생시 상기 로봇 본체가 일정한 거리 전진 및 후진이 반복되도록 상기 자석 바퀴를 구동하고, 상기 초음파 수신부에 수신된 전기 신호와 상기 결함 데이터가 가장 유사한 위치에 대응하는 상기 이동거리를 상기 결함위치 정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사 로봇
|
| 7 |
7
제 6 항의 용접부 결함 검사 로봇; 및상기 결함 검사 로봇과 무선통신으로 연결되어 상기 구동제어 신호를 송신하거나, 상기 결함발생 알람신호 및 상기 결함위치 정보를 수신하는 원격제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사 로봇 시스템
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 원격제어장치:는 사용자가 조작하여 상기 구동제어 신호를 생성하기 위한 조이스틱;상기 결함발생 알람신호를 경고음으로 출력하는 스피커;상기 결함발생 알람신호를 경고광으로 표시하는 LED램프; 및상기 구동제어 신호의 생성상태, 상기 결함발생 알람신호의 수신여부 및 상기 결함위치 정보를 화면으로 출력하기 위한 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 결함 검사 로봇 시스템
|
