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화물을 운반하는 크레인의 안전 감시 시스템으로서,상기 크레인의 외부, 위치이동용 모터, 후크 권상용 모터 및 기어박스에 각각 설치되는 온도센서;상기 크레인으로 입력되는 전류의 크기를 측정하는 전류센서;상기 크레인의 일정부분에 설치되고 상기 온도센서 및 상기 전류센서로부터 측정된 값을 수신하여 이상발생 여부를 판단하고, 이상발생시 이상감지 신호를 외부로 출력하는 감지 모듈이 구비된 이상 감지 패널; 및상기 이상 감지 패널과 통신망을 통해 연결되고 운전실에 설치되며, 상기 이상 감지 패널로부터 이상감지 신호가 전송되면 경고음 또는 경고등을 출력하는 이상 알람 패널;을 포함하고,상기 감지 모듈은, 상기 전류센서로부터 입력되는 현재 전류 값이 기준 전류 값을 초과한 후, 설정된 데드 타임(dead time)을 경과하여 지속될 경우, 이상이 발생한 것으로 판단하여 상기 이상감지 신호를 출력하고,상기 현재 전류 값이 상기 기준 전류 값을 초과하였으나 상기 데드 타임 동안 지속되지 않을 경우 상기 이상감지 신호를 출력하지 아니하며,상기 이상감지 신호가 출력된 후, 상기 현재 전류 값이 상기 기준 전류 값보다 작은 히스테리시스 전류 값 이하로 낮아질 경우, 이상발생이 해지된 것으로 판단하여 이상해지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 위치이동용 모터 및 상기 후크 권상용 모터에 설치되어 모터의 진동 정도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하고,상기 감지 모듈은 상기 가속도 센서로부터 가속도 값을 더 수신하여 이상발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 이상 감지 패널의 내부에는 연기의 발생 여부를 감지하는 연기 센서(smoke sensor)가 더 구비되고,상기 감지 모듈은 상기 연기 센서로부터 연기 값을 더 수신하여 이상발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 이상 알람 패널:은 상기 이상 감지 패널로부터 이상 감지 신호가 전송되면, 경고음을 출력하는 경고음 출력부;상기 이상 감지 패널로부터 이상 감지 신호가 전송되면, 경고등을 출력하는 LED표시부;운전자로부터 상기 모터들 및 기어박스의 기준 온도 값, 상기 크레인으로 입력되는 전원의 기준 전류 값, 상기 모터들의 기준 가속도 값, 상기 이상 감지 패널의 기준 연기 값을 입력받기 위한 입력부;상기 입력부로 입력되는 값들을 상기 이상 감지 패널로 전송하기 위한 통신부; 및상기 이상 감지 패널로부터 전송되는 정보나, 상기 입력부로 입력되는 정보들을 출력하기 위한 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 LED표시부는 상기 크레인의 각 장치에 대응하는 복수 개의 LED를 포함하고, 이상 발생시 이상이 발생한 해당 장치에 대응하는 LED가 점등되는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 감지 모듈은 상기 위치이동용 모터, 상기 후크 권상용 모터 및 상기 기어박스의 현재 온도 값(이하 '장치 현재 온도 값'이라 함)과 상기 크레인 외부의 현재 온도(이하 '주위 현재 온도 값'이라 함)를 입력받고, 상기 장치 현재 온도 값에서 상기 주위 현재 온도 값을 뺀 값이 각 장치에 대해 설정된 기준 온도 값을 초과할 경우 상기 이상감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 감지 모듈은 상기 가속도 센서로부터 현재 가속도 값을 입력받고, 상기 현재 가속도 값이 상기 기준 가속도 값을 초과할 경우 상기 이상감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 감지 모듈은 상기 연기 센서로부터 현재 연기 값을 입력받고, 상기 현재 연기 값이 상기 기준 연기 값을 초과할 경우, 상기 이상감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 감지 시스템
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