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컴퓨터가 입력되는 터치 영상으로부터 손가락 터치의 발생 여부를 인식하는 터치 인식 방법으로서,손가락으로 터치 면을 터치하였을 때, 터치 면에서 소정 높이에 위치하는 손가락의 임의의 슬라이스 패턴(slice pattern) 영상들을 가중치 모델 마스크로 생성하여 저장하는 단계;깊이 카메라(depth camera)로부터 터치 영상을 입력받는 단계;상기 터치 영상의 손가락 끝점 좌표를 추출하는 단계;상기 터치 영상에서 상기 소정 높이에 대응하는 깊이의 손가락 슬라이스 영상을 추출하는 단계; 및상기 슬라이스 영상과 상기 가중치 모델 마스크의 유사도를 계산하고 계산된 유사도가 임계 유사도를 초과할 경우, 상기 손가락 끝점 좌표에 손가락 터치가 발생한 것으로 판단하고, 계산된 유사도가 상기 임계 유사도 이하일 경우 손가락 터치가 발생하지 않는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가중치 모델 마스크는 서로 다른 높이에 위치하는 손가락의 임의의 슬라이스 패턴 영상들로부터 각각 생성되는 복수의 가중치 모델 마스크를 포함하고,상기 손가락 슬라이스 영상은 상기 서로 다른 높이에 대응하는 깊이의 손가락 슬라이스 영상들로 추출되며,서로 대응하는 가중치 모델 마스크와 손가락 슬라이스 영상의 유사도가 각각의 임계 유사도를 초과할 경우, 상기 손가락 끝점 좌표에 손가락 터치가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 방법
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제 2 항에 있어서,상기 가중치 모델 마스크를 생성하는 과정은,상기 각 슬라이스 패턴 영상을 가중 슬라이스 패턴 영상으로 변환하되, 상기 슬라이스 패턴 영상의 픽셀 값이 임계 픽셀값을 초과하는 픽셀은 픽셀 값을 가중치 픽셀값으로 변환하고, 픽셀 값이 상기 임계 픽셀값을 초과하지 않는 픽셀은 픽셀 값을 비 가중치 픽셀값으로 변환하여 상기 가중 슬라이스 패턴 영상을 획득하는 단계; 및상기 가중 슬라이스 패턴 영상들의 서로 더하여 가중 슬라이스 패턴 합 영상을 획득하고, 상기 가중 슬라이스 패턴 합 영상의 각 픽셀 값을 상기 가중치 픽셀 값 및 상기 가중 슬라이스 패턴 영상들의 개수로 나누어 상기 가중치 모델 마스크를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 방법
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제 3 항에 있어서,상기 가중치 모델 마스크와 상기 손가락 슬라이스 영상의 유사도를 판단하는 과정은,상기 손가락 슬라이스 영상을 회전시켜 상기 손가락 슬라이스 영상의 손가락 끝점 방향이 상기 가중치 모델 마스크의 손가락 끝점 방향과 일치되게 하고, 상기 손가락 슬라이스 영상의 스케일을 조절하여 크기가 상기 가중치 모델 마스크의 크기와 동일해 지도록 영상을 조절하는 단계; 및방향과 스케일이 조절된 손가락 슬라이스 영상과 상기 가중치 모델 마스크 영상을 내적하고, 내적된 영상의 픽셀 값들의 평균값과 상기 임계 유사도의 크기를 서로 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 방법
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제 4 항에 있어서,상기 터치 영상의 손가락 끝점 좌표는 컨벡스 헐(convex hull) 알고리즘을 이용하여 상기 터치 영상 내의 손 영역의 외곽선 중, 상기 손 영역의 중심점에서 외곽선의 방향으로 볼록한 외곽선의 위치로 추출되고,상기 손가락 슬라이스 영상의 손가락 끝점 방향은 상기 손 영역의 중심점에서 손가락 끝점 좌표를 향하는 방향인 것을 특징으로 하는 터치 인식 방법
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컴퓨터를 수단으로 기능시켜 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 터치 인식 방법을 수행하는 터치 인식 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체
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컴퓨터를 수단으로 기능시켜 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 터치 인식 방법을 수행하는 터치 인식 프로그램이 저장된 데이터 저장장치;데이터를 통신망을 통해 외부로 전송할 수 있는 통신장치; 및상기 터치 인식 프로그램을 상기 통신장치를 통해 외부의 클라이언트 컴퓨터 시스템으로 전송하는 중앙처리장치;를 포함하는 서버 컴퓨터 시스템
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터치 인식 프로그램에 의해 수단으로 기능하여 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 터치 인식 방법을 수행하는 컴퓨터; 및터치 면의 상부에 일정거리 이격되어 구비되고 터치 영상을 촬영하여 상기 컴퓨터로 전송하는 깊이 카메라;를 포함하는 터치 인식 시스템
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