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마이크로로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015177361
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자석을 갖는 구 형상의 마이크로로봇을 이용하여 혈관 내의 협착물 제거가 가능한 마이크로로봇 시스템에 있어서, 마이크로로봇을 구동하기 위한 코일시스템의 구성을 단순화할 수 있는 마이크로로봇 시스템에 관한 것으로, 자석(120)을 포함하는 구 형상의 마이크로로봇부(100)와; 한 쌍의 코일로 이루어진 헬름홀츠코일부(211)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되어 상기 헬름홀츠코일부(211)와 함께 3차원의 임의 방향으로 균일 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 균일 새들코일부(212)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되되, 상기 균일 새들코일부(212)와 수직하게 배치되어 경사 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 경사 새들코일부(221)로 구성되어, 세 쌍의 코일구조만으로 마이크로로봇부를 이동시키거나 회전 운동에 의해 협착물을 제거할 수 있으며, 또한 세 쌍의 코일들이 동축 상에 배치가 가능하여 환자가 수평한 상태에서 시술이 가능한 효과가 있다.
Int. CL A61B 17/3207 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01) A61N 2/02 (2006.01)
CPC A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01)
출원번호/일자 1020120093137 (2012.08.24)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1389439-0000 (2014.04.21)
공개번호/일자 10-2014-0026958 (2014.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주 북구
2 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 최현철 대한민국 전남 나주시 세지
4 정세미 대한민국 전북 전주시 덕진구
5 이청 대한민국 전라남도 영광군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0683388-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2013-0071634-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0680216-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1047879-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1047878-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0263035-66
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구 형상이되, 그 중심을 지나도록 자화방향을 갖는 자성체를 포함하는 마이크로로봇부와;한 쌍의 코일로 이루어진 헬름홀츠코일부와;상기 헬름홀츠코일부와 동축 상에 회전 가능하게 마련되어 상기 헬름홀츠코일부와 함께 3차원의 임의 방향으로 균일 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 균일 새들코일부와;상기 헬름홀츠코일부와 동축 상에 회전 가능하게 마련되되, 상기 균일 새들코일부와 수직하게 배치되어 경사 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 경사 새들코일부를 포함하는 마이크로로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 마이크로로봇부는 표면에 돌출 형성된 다수의 돌기를 더 포함하는 마이크로로봇 시스템
3 3
제1항에 있어서, 엑스레이영상을 이용하여 상기 마이크로로봇부의 위치를 추적하게 되는 영상부를 더 포함하는 마이크로로봇 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 영상부는,구동 중인 상기 마이크로로봇부의 이미지를 얻기 위한 엑스레이모듈과;상기 엑스레이모듈로부터 얻은 이미지를 사전에 촬영된 대상자의 이미지와 정합하여 상기 마이크로로봇부의 위치를 추적하여 표시하는 이미지정합모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 산업융합원천기술사업 만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발