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선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇

  • 기술번호 : KST2015177394
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇이 제공된다. 상기 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇은 선체에 고정되어 케이블을 감는 윈치, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리 및 상기 케이블 상의 소정 위치에 결합되어 상기 케이블이 감기는 상태에 따라 이동되고, 일측에 청소용 브러시가 부착되는 엔드 이펙터를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B63B 59/10 (2006.01)
CPC B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140038183 (2014.03.31)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1589098-0000 (2016.01.21)
공개번호/일자 10-2015-0114136 (2015.10.12) 문서열기
공고번호/일자 (20160128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성영 대한민국 광주광역시 북구
2 박석호 대한민국 광주광역시 북구
3 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
4 전대익 대한민국 광주광역시 동구
5 정희용 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0310357-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0008957-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0241908-39
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0560227-57
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0670618-08
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0774045-52
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0774048-99
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0832208-94
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1291284-30
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.12.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1291287-77
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0034234-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선체에 고정되어 케이블을 감는 윈치;상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드하되 원주면상에서 케이블이 가이드되는 롤러, 상기 롤러의 양측이 소정 깊이만큼 매립되어 회전할 수 있도록 감싸는 한쌍의 롤러 브라켓, 상기 롤러와 롤러 브라켓을 관통하는 롤러축, 상기 한쌍의 롤러 브라켓을 연결하는 상부 브라켓
2 2
제 1항에 있어서, 상기 케이블의 감기는 길이를 조절하기 위해 상기 윈치를 구동시키는 제어신호를 생성하는 제어부를 더 포함하는 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇
3 3
제 1항에 있어서, 상기 윈치는 회전력을 제공하는 모터;상기 모터로부터 회전력을 제공받아 케이블을 감아 저장할 수 있는 드럼; 및상기 드럼에 상기 케이블이 일정하게 감길 수 있도록 가이드해주는 가이드 유닛을 포함하여 구성되는 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇
4 4
제 1항에 있어서, 상기 결합장치는 압착판 또는 자석 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇
5 5
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 산학협력단 글로벌RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교-Fraunhofer-IPA 국제공동연구소