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태그, 안테나, 리더기 및 서버로 구성된 시스템부;상기 시스템부를 제어하는 제어부;상기 제어부와 연결되고, 음성 명령 및 리모컨 조작 명령을 포함하는 명령 신호를 수신하는 명령 수신부;상기 제어부와 연결되고, RF 통신 모듈을 통해 RFID 태그가 부착되어 있는 물건의 위치 데이터를 신호 세기(RSSI)를 이용해 측정하는 위치 데이터 측정부; 및상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부에 의해 동작이 제어되는 주행부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 명령 수신부로부터 상기 명령 신호가 전달되면, 상기 위치 데이터 측정부를 작동시켜 상기 물건의 위치 데이터를 수집하고, 상기 물건까지의 최단 경로를 설정하며, 설정된 상기 최단 경로를 따라 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어부는 이동 중 상기 최단 경로 내에 장애물이 있으면, 상기 장애물을 회피하도록 상기 최단 경로를 보정하고, 보정된 상기 최단 경로를 따라 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제2항에 있어서,상기 장애물은 상기 RFID 태그가 부착되어 있지 않은 고정 또는 움직이는 물체, 벽체 및 기둥을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제3항에 있어서,상기 제어부와 연결되고, 이동 중 전방의 환경을 인식하여 상기 제어부에 전달하는 전방 환경 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제4항에 있어서,상기 전방 환경 인식부는,상기 RFID 태그가 부착되어 있는 물건 및 상기 장애물과의 거리를 센싱하는 센서 유닛, 및전방을 실시간으로 촬영하는 카메라 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서 유닛 및 상기 카메라 유닛으로부터 전송되는 거리 정보 및 영상 정보를 바탕으로, 전방에 출현한 상기 장애물이 설정된 거리 내에 진입하면, 상기 장애물이 전방에서 사라질 때까지 방향을 변경하여 이동하도록 상기 주행부를 제어하고, 상기 장애물이 전방에서 사라지면, 최초 설정되거나 보정된 상기 최단 경로를 재 설정하여 재 설정된 상기 최단 경로를 따라 계속 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서 유닛 및 상기 카메라 유닛으로부터 전송되는 거리 정보 및 영상 정보를 바탕으로, 전방에 출현한 상기 RFID 태그가 부착되어 있는 물건이 설정된 거리 내에 진입하면, 알람 유닛을 작동시켜 알람을 발생시키고, 이동을 멈추도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 알람 유닛을 작동시키기 전, 상기 명령 수신부로부터 전달된 상기 명령 신호와 전방에 출현한 상기 RFID 태그가 부착되어 있는 물건이 일치하는지 판별하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇
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