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컴퓨터가 카메라로부터 프레임 영상을 순차적으로 입력받아 입력되는 영상 내의 얼굴객체를 검출하고 검출된 얼굴객체가 이전 프레임 영상 내의 얼굴객체와 동일한 객체인지 판단하여 얼굴객체 위치를 추적하는 영상 내 얼굴객체 추적방법으로서,컴퓨터가 현재 프레임 영상을 입력받는 단계;입력된 영상 내에서 얼굴객체(이하 '현재 얼굴객체'라 함)를 검출하는 단계;상기 현재 얼굴객체의 영상좌표와 영역을 추출하는 단계; 및이전 프레임 영상에서 검출된 얼굴객체(이하 '이전 얼굴객체'라 함)들 중, 상기 현재 얼굴객체와 일정한 거리 내에 위치하는 얼굴객체(이하 '추적 얼굴객체'라 함)가 존재하는지 판단하는 단계;상기 이전 얼굴객체들 중, 상기 추적 얼굴객체가 존재할 경우 상기 추적 얼굴객체의 영상좌표와 영역을 상기 현재 얼굴객체의 영상좌표와 영역으로 갱신하고, 존재하지 않을 경우 상기 현재 얼굴객체를 새로운 얼굴객체로 간주하여 추적리스트에 추가하는 단계;를 포함하고,상기 추적 얼굴객체가 존재하는지 판단하는 단계 이후에,상기 추적 얼굴객체가 존재할 경우, 상기 추적 얼굴객체의 추적 빈도수 확률을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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제 1 항에 있어서,상기 이전 얼굴객체는 얼굴객체의 아이디, 영상좌표, 영역, 입력된 영상들의 총 프레임 수, 상기 이전 얼굴객체가 검출된 검출 프레임 수의 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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제 2 항에 있어서,상기 추적 얼굴객체가 존재하는지 판단하는 단계에서,상기 추적 얼굴객체는 상기 이전 얼굴객체들 중, 영역의 중심좌표가 상기 현재 얼굴객체의 영역의 중심좌표로부터 서로 일정한 거리 내에 위치하는 얼굴객체인 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 추적 빈도수 확률은 아래의 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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제 5 항에 있어서,상기 추적 빈도수 확률을 계산하는 단계 이후에,상기 추적리스트의 얼굴객체들 중, 추적 빈도수 확률이 임계확률 이하인 얼굴객체들을 상기 추적리스트에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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제 6 항에 있어서,상기 추적리스트에서 삭제하는 단계 이후에,상기 추적리스트에 동일한 얼굴객체가 존재할 경우 어느 하나의 얼굴객체를 상기 추적리스트에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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제 7 항에 있어서, 상기 이전 얼굴객체는 얼굴객체의 아이디, 영상좌표, 영역, 입력된 영상들의 총 프레임 수, 상기 이전 얼굴객체가 검출된 검출 프레임 수의 정보로 이루어지고,상기 아이디 정보가 동일한 얼굴객체들 중 총 프레임 수 정보가 더 낮은 얼굴객체가 상기 추적리스트에서 삭제되는 것을 특징으로 하는 영상 내 얼굴객체 추적방법
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컴퓨터를 기능시켜 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제 8 항의 영상 내 얼굴객체 추적방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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