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중앙부가 천공된 베이스 플레이트와;상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 왕복 운동하는 면내(in-plane) 간격조절수단과;상기 베이스 플레이트의 중앙부에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되며, 내측에 다단의 슬릿이 형성되는 다수개의 프레임 장착 로드와;상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 하부 받침 플레이트와;상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되어 구동 모터에 의해 면내(in-plane)에서 회전하며, 중앙부가 천공된 회전 플레이트와;상기 회전 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 상부 받침 플레이트와;상기 상부 받침 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 움직이는 이동수단과;상기 이동수단에 결합되며, 상기 슬릿에 설치되는 프레임에 고정된 2차원 트러스 평면에 면외(out-of-plane) 방향으로 선상체를 삽입하는 선상체 삽입수단; 및상기 면내 간격조절수단과, 상기 회전 플레이트와, 상기 이동수단 및 상기 선상체 삽입수단의 움직임을 조절하는 제어부;를 포함하여 구성되는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 트러스 구조물 직조기는,상기 프레임 장착 로드의 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 슬릿에 각각 결합되며, 표면에 열십자 모양의 절개부가 다수 형성되는 선상체 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 2 항에 있어서,상기 절개부의 소재는 고무 탄성체인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 1 항에 있어서,상기 면내 간격조절수단은,상기 베이스 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제1 LM 가이드와;상기 제1 LM 가이드의 양단부 사이에 좌우 방향으로 평행하게 설치되는 제2 LM 가이드와;상기 제1 및 제2 LM 가이드의 상부에 각각 착탈 가능하게 결합되는 제1 설치블록 및 제2 설치블록; 및상기 제1 설치블록 및 제2 설치블록 각각의 내측에 고정 설치되는 다수개의 빗살;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 1 항에 있어서,상기 이동수단은,상기 상부 받침 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제3 LM 가이드와;상기 제3 LM 가이드에 양단부가 각각 결합되는 하부 이동블록; 및상기 하부 이동블록의 상부에 좌우 방향으로 평행하게 설치되며, 상기 선상체 삽입수단과 결합되는 제4 LM 가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 5 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과;상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과;상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과;상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와;상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록; 및상기 상부 이동블록에 장착되는 선상체 삽입관;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 5 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와;상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 회전과 동시에 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더; 및상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 5 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와;상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더와;상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재; 및상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 5 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과;상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과;상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과;상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와;상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록과;상기 상부 이동블록에 장착되는 설치로드와;상기 설치로드에 장착되되, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재와;상기 설치로드의 직선 왕복 운동을 가이드하는 거치대; 및상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 6 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 제2 받침판의 하단부에 설치되는 몸체와;상기 몸체의 양측에 각각 결합되어 유압 또는 공압에 의해 삽입 및 인출되도록 조립되는 구동로드; 및상기 구동로드에 각각 장착되며, 내측에는 커터와 수지재가 각각 형성되는 집게;로 구성되는 선상체 절단 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 6 항에 있어서,상기 선상체 삽입수단은,상기 선상체 삽입관의 상부에 위치하도록 상기 상부 이동블록에 길이 방향으로 장착되며, 하부 돌출부에는 관통공이 형성되는 ㄷ자 형상의 브라켓; 및상기 ㄷ자 형상의 브라켓의 상부 돌출부에 결합되되, 선단부에 형성된 고무 패킹이 유압 또는 공압에 의해 직선 왕복 운동하며 상기 관통공을 통해 상기 선상체 삽입관으로 공급되는 선상체를 압착하거나 압착을 해제하는 스토퍼;로 구성되는 선상체 고정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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제 1 항에 있어서,상기 회전 플레이트는 상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되는 구동 모터와 벨트 결합, 기어 결합, 또는 롤러 결합되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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13
제 1 항에 있어서,상기 각 구성이 분리되어 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기
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다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차 또는 삽입시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하되,상기 다수의 나선형 선상체의 교차 및 삽입은 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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제 14 항에 있어서,상기 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하는 방법은,(a) 다수의 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체를 나선형으로 가공하는 단계와;(b) 상기 제1 방향 선상체를 다단 적층하여 배열하는 단계와;(c) 상기 제1 방향 선상체에 상기 제2 방향 선상체를 교차시키는 단계와;(d) 상기 제1 방향 선상체 및 상기 제2 방향 선상체에 상기 제3 방향 선상체를 삽입시켜 2차원 카고메 트러스 평면을 형성하는 단계; 및(e) 상기 제1 방향 선상체와 상기 제2 방향 선상체의 교차점에 상기 제4 방향 선상체를 삽입하고, 상기 제2 방향 선상체와 상기 제3 방향 선상체의 교차점에 상기 제5 방향 선상체를 삽입한 후 상기 제3 방향 선상체와 상기 제1 방향 선상체의 교차점에 상기 제6 방향 선상체를 삽입하여 3차원 카고메 트러스 구조물을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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제 15 항에 있어서,상기 3차원 트러스 구조물 형성 방법은,(1) 상기 (e) 단계에서 형성되는 상기 3차원 카고메 트러스 구조물을 구성하는 상기 각 선상체의 교차점을 접합하는 단계; 및(2) 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 판상체를 접합하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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제 16 항에 있어서,상기 (1) 단계는 상기 각 선상체의 교차점에 페이스트를 도포하여 건조한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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제 16 항에 있어서,상기 (2) 단계는 상기 판상체에 페이스트를 도포하여 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 각각 배치한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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제 16 항에 있어서,상기 각 선상체는 금속, 세라믹, 합성수지 중에서 선택되는 어느 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법
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