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가두리 양식 시스템에 포함된 가두리가 위치한 지점의 풍속, 풍압, 수심, 수온, 파고 및 적조 정보를 측정하기 위한 센서부;상기 센서부와 전기적으로 연결되어, 상기 센서부에서 수집된 정보를 입력받고, 상기 정보가 상기 가두리가 손상되거나 양식 생물이 폐사된다고 판단되는 임계치를 초과할 경우, 상기 가두리를 자동으로 수면 아래로 가라앉히고, 상기 정보가 임계치 미만일 경우, 상기 가두리를 자동으로 수면까지 떠오르도록 제어하기 위한 제어부;상기 제어부와 전기적으로 연결되어, 내부에 액화 질소가 비축되어 있고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액화 질소를 출력하며, 상기 가두리 양식 시스템에서 사용하기 위한 전력이 비축되어 있는 배터리를 탑재하는 동력부;상기 동력부와 연결되어 상기 액화질소를 전송받고, 전송받은 액화 질소를 기화시켜 기화 질소를 생성하며, 상기 기화 질소를 상기 가두리의 부자로 공급하는 기화부; 상기 부자에 구비되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 부자의 내부가 외부와 개방되게 함으로써, 상기 부자 내부의 기체가 바닷물로 대체되게 하거나, 상기 부자에 차있는 바닷물이 기체로 대체되게 하는 스위칭 밸브; 및상기 가두리의 일정부분에 구비되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 정보 또는 상기 가두리의 위치를 원격지로 전송하거나, 상기 원격지에서 상기 제어부의 제어를 위한 제어신호를 무선으로 수신하여 상기 제어부로 전달하는 안테나;를 포함하고,상기 제어부:는상기 센서부와 전기적으로 연결되어, 상기 정보를 입력받는 입력기;상기 입력기와 전기적으로 연결되고, 상기 정보를 입력받아 상기 정보가 상기 임계치인지 판단하는 판단기;상기 판단기와 전기적으로 연결되고, 상기 정보가 상기 임계치가 아닌 것으로 판단될 경우, 상기 스위칭 밸브가 개방되게 하는 요청 스위치; 및상기 판단기와 전기적으로 연결되고, 상기 정보가 상기 임계치 미만으로 판단될 경우, 상기 동력부에서 상기 기화부로 상기 액화 질소가 출력되게 하는 실행 스위치;를 포함하고,상기 기화부는 상기 부자로 상기 기화 질소를 공급하는 종단에 기화되지 않은 상기 액체 질소의 유입을 방지하기 위한 방지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부침식 가두리 양식 시스템의 메인 통제 장치
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