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손끝이 접근하는 일정 영역의 후면으로 빛을 발하되, 상기 손끝이 접근하는 거리에 따라 서로 다른 세기의 빛을 발하는 터치 스크린;상기 터치 스크린의 후면을 촬영하여 입력 영상을 획득하는 카메라; 및상기 입력 영상 내에서 손끝이 상기 터치 스크린의 전면을 터치하여 발생한 것으로 예상되는 발광 영역인 터치 후보영역 추출하고, 상기 터치 후보영역 내의 평균 대비 값이 임계 대비 값(contrast value)일 경우 터치 영역으로 판단하며, 상기 터치 영역에 응용프로그램 실행을 위한 이벤트를 부여하는 터치 및 터치 제스처 인식모듈;을 포함하고,상기 발광 영역은 상기 입력 영상 중 빛이 발하는 영역에 대해 밝게 표현되는 부분영상이고, 상기 임계 대비 값은 손끝이 상기 터치 스크린에 터치 된 채로, 상기 터치 스크린을 상기 카메라의 초점거리에 위치시켰을 때 얻어지는 발광 영역의 평균 대비 값이며,임의의 발광 영역이 상기 임계 대비 값을 가질 때, 상기 터치 스크린과 상기 카메라 간의 거리인 초점거리를 측정하는 거리센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 및 터치 제스처 인식 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 터치 및 터치 제스처 인식모듈:은상기 입력 영상에서 전경을 분리하고, 상기 전경의 발광 영역 중, 일정한 면적을 갖는 발광 영역을 상기 터치 후보영역으로 추출하는 터치 후보영역 추출 수단;상기 터치 후보영역의 평균 대비 값이 상기 임계 대비 값일 경우, 상기 터치 후보영역을 상기 터치 영역으로 판단하는 터치 영역 판단수단; 및상기 터치 영역의 검출횟수, 검출시간 또는 이동경로에 따라 일정한 이벤트를 부여하는 이벤트 부여수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 및 터치 제스처 인식 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 터치 후보영역 추출 수단:은상기 입력 영상의 잡음을 제거하고 전경의 에지 영상(edge image)을 추출하며, 상기 에지 영상을 확대하여 마스크 영상을 생성하는 전처리기; 및상기 입력 영상의 발광 영역 중, 일정한 면적을 갖는 발광 영역을 상기 터치 후보영역으로 추출하는 터치 후보영역 추출기;를 포함하며,상기 터치 영역 판단수단은 상기 입력 영상과 상기 마스크 영상을 겹쳐 상기 마스크 영상의 마스크 영역 내의 평균 대비 값이 상기 임계 대비 값일 경우, 상기 터치 후보영역을 상기 터치 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 및 터치 제스처 인식 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 터치 후보영역 추출 수단은 상기 터치 후보영역 추출의 기준이 되는 면적을 갖는 발광 영상인 손끝 템플릿 영상이 저장되는 손끝 템플릿 영상DB;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 및 터치 제스처 인식 시스템
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