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듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015177466
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용하여 전자기 구동이 이루어지는 마이크로로봇의 위치를 정밀 제어할 수 있도록 하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 듀얼 소스 엑스선 영상장치와 마이크로로봇을 전자기 구동하기 위한 코일유니트가 서로 간섭되지 않도록 배치하고 하나의 구동부를 사용하여 구동하며, 듀얼 소스 엑스선을 이용하여 얻은 3차원 단층영상과 실시간 영상을 정합하여 마이크로로봇의 좌표와 벡터 정보를 피드백 신호로 사용함으로써 마이크로로봇의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110087839 (2011.08.31)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1198917-0000 (2012.11.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 정명호 대한민국 광주광역시 광산구
4 심두선 대한민국 광주광역시 서구
5 차경래 대한민국 광주광역시 서구
6 김석민 대한민국 광주광역시 서구
7 정세미 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
8 최현철 대한민국 전라남도 나주시 세지

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0680016-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0078150-51
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0643612-34
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체와;상기 본체에 구비되는 듀얼 소스 엑스선을 이용한 영상촬영부와;상기 본체에 구비되어 마이크로로봇을 구동하기 위한 구동신호를 발생시키는 코일유니트와;상기 영상촬영부와 코일유니트를 상기 본체에 대해 회전 구동시키기 위한 구동부와;상기 영상촬영부에서 얻은 영상정보를 기초로 상기 코일유니트 또는 구동부를 제어하여 마이크로로봇의 위치를 제어하게 되는 제어부를 포함하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 영상촬영부에서 촬영된 영상정보를 처리하는 영상정보 처리모듈과;상기 영상정보 처리모듈의 영상정보와 상기 구동부의 구동 회전각으로부터 마이크로로봇의 좌표와 벡터 정보를 구하는 정합모듈과;상기 정합모듈에서 구한 좌표와 벡터 정보를 이용하여 마이크로로봇의 위치 제어를 위해 상기 코일유니트에 공급되는 전력을 제어하게 되는 제어모듈을 포함하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 영상정보 처리모듈은 처리된 영상을 화면으로 출력하기 위한 표시장치가 추가되는 것을 특징으로 하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 코일유니트는 서로 대향 배치되는 한 쌍의 헬름홀츠 코일을 포함하며, 상기 영상촬영부는 상기 한 쌍의 헬름홀츠 코일 사이의 수직 평면 상에 고정 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템
5 5
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 영상촬영부는 서로 수직하게 마련되는 두 개의 엑스선 소스와, 이와 대응되어 엑스선을 검출하기 위한 두 개의 엑스선 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템
6 6
전자기구동이 가능한 마이크로로봇의 위치를 제어하는 방법에 있어서,듀얼 소스 엑스선을 이용하여 얻은 3차원 단층영상과 실시간 영상을 정합하여 마이크로로봇의 좌표와 벡터 정보를 피드백 신호로 하여 마이크로로봇의 위치를 제어하는 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 마이크로로봇의 전자기구동을 위한 코일유니트와, 상기 듀얼 소스 엑스선을 조사 및 검출하기 위한 듀얼 소스 엑스선 영상장치는 서로 직교 위치하여 동기화되어 회전하여 마이크로로봇의 위치를 제어하는 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 코일유니트는 서로 대향 배치되는 한 쌍의 헬름홀츠 코일을 포함하며, 상기 듀얼 소스 엑스선 영상장치는 상기 한 쌍의 헬름홀츠 코일 사이의 수직 평면 상에 고정 구비되는 것을 특징으로 하는 마이크로로봇의 위치를 제어하는 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02750621 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02750621 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 WO2013032172 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2750621 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2750621 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2750621 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 WO2013032172 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 산업융합원천기술사업 만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발