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피드백 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015177548
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 15/12 (2006.01.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130049456 (2013.05.02)
출원인 삼성전자주식회사, 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2167181-0000 (2020.10.12)
공개번호/일자 10-2014-0131415 (2014.11.13) 문서열기
공고번호/일자 (20201020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.26)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임수철 대한민국 서울특별시 영등포구
2 박준아 대한민국 경기 화성시 금반*길 **
3 고성영 대한민국 광주 북구
4 김학준 중국 광주광역시 북구
5 박석호 대한민국 광주 북구
6 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0389303-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0414714-59
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0334525-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0701613-35
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0701612-90
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0839652-09
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0064453-20
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0183299-08
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0183300-67
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0375280-81
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0688677-19
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.07.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0688676-63
17 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0471664-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩(bending)되는 그리퍼(gripper); 및상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함하고,상기 그리퍼는,물체와 접촉하는 제1 기둥과 상기 제1 기둥의 로봇과 연결되는 축 방향에 결합되는 제2 기둥으로 형성되고, 상기 제1 기둥은, 반원통의 형상을 하는 외각 및 일측이 상기 외각에 연결되며 물체와 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부의 상기 외각과 연결되지 않은 타측은 상기 외각에 의해 상기 제2 기둥과 일정 거리 이격되어 상기 피드백 한 힘 중 Z축 방향의 힘에 따라 벤딩될 수 있는 빈 공간을 포함하며, 상기 Z축 방향의 힘이 작용하는 경우, 상기 Z축 방향의 힘에 의하여 상기 외각이 벤딩되고, 상기 접촉부는 상기 외각이 벤딩된 정도에 따라 제2 기둥 쪽으로 이동하며, 상기 Z 축 방향은 상기 그리퍼가 로봇과 연결되는 축 방향인 피드백 측정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 그리퍼는,상기 피드백 한 힘 중 Z축 방향의 힘에 따라 그리퍼가 결합된 로봇 방향으로 벤딩되는 피드백 측정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 그리퍼는,복수의 격자가 형성되고, 격자들 각각에서 반사되는 광의 주파수 대역이 상이한 광 도파로를 포함하는 피드백 측정 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 피드백 측정부는,상기 격자에서 반사되는 광 주파수의 변화에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 그리퍼는,적어도 하나의 스트레인 게이지(strain gauge)를 포함하는 피드백 측정 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 피드백 측정부는,상기 스트레인 게이지가 측정한 그리퍼의 스트레인에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정 장치
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삭제
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서, 상기 그리퍼는,상기 피드백 한 힘 중 X축 방향의 힘에 따라 물체를 잡는 면과 반대 방향으로 벤딩되며,상기 X축 방향은 그리퍼가 물체를 잡는 방향인 피드백 측정 장치
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.