| 1 |
1
복수의 윈치(10)에서 계선줄(13)을 풀어 부두에 거는 단계(S100)와;제어부(60)의 초기 신호에 의하여 오일펌프(70)가 구동되며, 복수의 밸브(40)가 개방되어 복수의 유압모터(30)가 각각 구동되는 단계(S200)와;상기 복수의 유압모터(30)의 구동으로 구동력이 상기 복수의 윈치(10)에 각각 구비되는 복수의 감속부(20)를 경유하고, 상기 복수의 윈치(10)를 구동시켜 계선줄(13)이 복수의 윈치드럼(11)에 각각 감겨지는 단계(S300); 및상기 제어부(60)에 접속된 복수의 위치센서(61)를 통해 동역학적으로 이동되는 선박의 선수로부터 부두 사이의 제1 거리 및 상기 선박의 선미로부터 상기 부두 사이의 제2 거리를 각각 계측하고, 계측된 값들이 제어알고리즘을 통해 상기 복수의 유압모터(30)에 각각 연결된 복수의 밸브(40)의 개도량이 각각 개별적으로 조절되어 선박이 부두에 평행하게 자동으로 계선되는 단계(S400);를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1 거리와 상기 제2 거리에 해당하는 정보만을 기준으로, 제어 알고리즘에 따라 상기 복수의 밸브의 개도량을 개별적으로 조절하여, 상기 복수의 유압모터의 구동을 차별적으로 자동 제어하며,상기 복수의 감속부는 감속기어를 구비하고,상기 제1 유압모터와 상기 제1 밸브 사이 및 상기 제2 유압모터와 상기 제2 밸브 사이에 각각 압력센서(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 유압모터가 구동되는 단계(S200) 중 밸브(40)는 유압밸브로 구비되어 펄스의 폭을 제어하는 펄스폭 변조 구동신호 및 전압(전류)신호로 구동됨을 특징으로 하는 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선방법
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
선박의 선수에 구비되는 제1 윈치, 및 상기 선박의 선미에 구비되는 제2 윈치를 포함하는 복수의 윈치(10)와;상기 제1 윈치에 구비된 제1 감속부, 및 상기 제2 윈치에 구비된 제2 감속부를 포함하는 복수의 감속부(20)와;상기 제1 감속부에 결합된 제1 유압모터, 및 상기 제2 감속부에 결합된 제2 유압모터를 포함하는 복수의 유압모터(30)와;상기 제1 유압모터에 제1 파이프 라인으로 결합된 제1 밸브, 및 상기 제2 유압모터에 제2 파이프 라인으로 결합된 제2 밸브를 포함하는 복수의 밸브(40); 상기 선수에 구비되며 상기 선수와 부두 사이의 제1 거리를 계측하는 제1 위치센서, 및 상기 선미에 구비되며 상기 선미와 부두 사이의 제2 거리를 계측하는 제2 위치센서를 포함하는 복수의 위치센서(61); 및 상기 제1 거리와 상기 제2 거리에 해당하는 정보만을 기준으로, 제어 알고리즘에 따라 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브의 개도량을 개별적으로 조절하여, 오일펌프(70)로부터 공급되는 오일 공급량을 개별적으로 조절함으로써, 상기 제1 유압모터와 상기 제2 유압모터의 구동을 차별적으로 자동 제어하는 제어부; 를 포함하고 상기 복수의 감속부는 감속기어를 구비하고,상기 제1 유압모터와 상기 제1 밸브 사이 및 상기 제2 유압모터와 상기 제2 밸브 사이에 각각 압력센서(80)가 구비되고,상기 제어부는 상기 제어 알고리즘에 따라 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브의 개도량을 개별적으로 조절하여 상기 선박을 부두에 평행하게 계선하는 것을 특징으로 하는 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 윈치(10)는 윈치드럼(11)의 드럼축(12)이 감속부(20)의 출력측에 결합되고, 상기 윈치드럼(11)의 외부에 계선줄(13)이 감겨짐을 특징으로 하는 유압 윈치를 이용한 선박의 자동계선장치
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 밸브(40)는 유압밸브로 구비되어 펄스의 폭을 제어하는 펄스폭 변조 구동신호 및 전압(전류)신호로 구동됨을 특징으로 하는 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선장치
|
| 7 |
7
삭제
|
