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사지 강직 환자용 물리치료 장치

  • 기술번호 : KST2015177701
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사지 강직 환자용 물리치료 장치 및 방법에 관한 것으로, 시술부의 강직도와 운동성에 따른 치료동작 범위를 장치 구동모터의 회전위치 검출을 통해 설정하고, 치료동작이 이루어지는 동안 환자의 상태 변화를 구동부에 부하되는 토크 검출을 통해 판단하여 환자의 치료 상태에 따른 최적화된 시술이 이루어지도록 한 사지 강직 환자용 물리치료 장치 및 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 강직증상이 있는 환자의 상지 또는 하지를 반복적으로 접고 펼치는 동작을 통해 해당 신체부위의 재활 및 치료를 수행하는 물리치료장치에 있어서, 환자의 상박부 또는 상퇴부를 지지하는 제1받침대; 환자의 하박부 또는 하퇴부를 지지하며, 환자가 상지 또는 하지를 접거나 펼 수 있도록 상기 제1받침대에 대하여 회동 가능하게 설치된 제2받침대; 상기 제2받침대를 제1받침대에 대하여 양방향 회동시키는 모터; 상기 모터에 연결 설치되어 모터의 회전위치를 검출하는 회전엔코더; 상기 모터에 작동 전원을 공급하는 전원공급수단; 및 상기 회전엔코더에 의해 입력된 신호에 따라 모터의 회전범위를 설정 및 저장하고, 설정된 회전범위 내에서 양방향 회전되도록 상기 전원공급수단을 통한 모터의 전원공급을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명의 물리치료방법은 환자의 상박부 또는 상퇴부를 지지하는 제1받침대와, 상기 제1받침대에 대하여 회동 가능하게 설치되어 환자의 하박부 또는 하퇴부를 지지하는 제2받침대와, 환자의 상지 또는 하지가 접혀거나 펼쳐지도록 상기 제2받침대를 제1받침대에 대해 회동시키는 모터를 포함하는 사지 강직 환자용 물리치료장치를 이용한 물리치료방법에 있어서, 상기 제1받침대에 환자의 상박부 또는 상퇴부를 안치하고, 상기 제2받침대에 환자의 하박부 또는 하퇴부를 안치하는 치료준비단계; 시술부의 강직 정도에 따라 상지 또는 하지를 접거나 펼 수 있는 위치까지 제2받침대를 회동시키고, 그에 따른 모터의 회전위치를 검출하여 최대회전범위를 설정하는 단계; 및 모터를 정역회전시켜 제2받침대의 양방향 회동을 통해 환자의 상지 또는 하지를 설정된 최대회전범위 내에서 반복적으로 접히고 펴지게 하는 피동치료단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 지지대, 모터, 회전엔코더, 토크센서, 제어부
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01)
CPC A61H 1/006(2013.01) A61H 1/006(2013.01) A61H 1/006(2013.01) A61H 1/006(2013.01) A61H 1/006(2013.01) A61H 1/006(2013.01)
출원번호/일자 1020060100817 (2006.10.17)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0815477-0000 (2008.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.10.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정완 대한민국 서울 강남구
2 이재경 대한민국 강원 원주시
3 윤성규 대한민국 강원 원주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 윤대용 경기도 파주시 금바위로 ***, *
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2006-0748124-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0030280-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0385459-07
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0672543-42
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0740052-65
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0825588-30
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0825589-86
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0104087-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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강직증상이 있는 환자의 상지 또는 하지를 반복적으로 접고 펼치는 동작을 통해 해당 신체부위의 재활 및 치료를 수행하는 물리치료장치에 있어서, 환자의 상박부 또는 상퇴부를 지지하는 제1받침대;환자의 하박부 또는 하퇴부를 지지하며, 환자가 상지 또는 하지를 접거나 펼 수 있도록 상기 제1받침대에 대하여 회동 가능하게 설치된 제2받침대;상기 제2받침대를 제1받침대에 대하여 양방향 회동시키는 모터;상기 제2받침대의 동작범위 설정시에 상기 모터의 구동에 의해 환자의 상지 또는 하지가 접혀질 때 해당 신체부위의 강직도에 따라 부하되는 토크를 측정하는 토크센서;상기 모터에 작동 전원을 공급하는 전원공급수단; 상기 토크센서로부터 입력된 토크값을 설정된 기준값과 비교하여 상기 제2 받침대의 최대펼침위치값과 최소펼침위치값을 검출하여 이 값들 범위 내에서 상기 제2받침대가 회동되도록 모터의 회전범위를 설정 및 저장하고, 치료시에 설정된 회전범위 내에서 양방향 회전되도록 상기 전원공급수단을 통한 모터의 전원공급을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사지 강직 환자용 물리치료장치
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4 4
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제1항에 있어서, 상기 제어수단은 데이터 및 명령 입력을 위한 입력장치와, 상기 입력장치 및 토크센서로부터 입력된 신호를 처리하고 상기 전원공급수단의 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에 의해 처리된 환자별 데이터를 저장하는 기억장치와, 입력상태 및 처리결과 표시를 위한 출력장치를 포함하는 컴퓨터시스템으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사지 강직 환자용 물리치료장치
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제1항에 있어서,상기 제2받침대에 종방향으로 이동 가능하게 설치되어 환자가 손으로 잡은 상태로 상지를 접거나 펼 수 있도록 된 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사지 강직 환자용 물리치료장치
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