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입체 조형물이 프린팅되는 스테이지(10)를 구비한 본체(1)와;상기 본체(1)에 별도의 구동기에 의해 일축방향(X축 방향)을 따라 독립적으로 수평 이동하도록 설치된 2개의 X축 캐리어(21, 22)와;상기 본체(1)에 별도의 구동기에 의해 다른 일축방향(Y축방향)을 따라 독립적으로 수평 이동하도록 설치된 2개의 Y축 캐리어(31, 32)와;상기 본체(1)에 별도의 구동기에 의해 상하방향(Z축방향)을 따라 독립적으로 이동하도록 설치된 2개의 Z축 캐리어(41, 42)와;상기 스테이지(10)를 향해 프린팅 재료를 분사하는 노즐(51)을 구비한 노즐 헤드(50)와;일단이 상기 각각의 X축 캐리어(21, 22)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 X축링크부재(24)와;일단이 상기 각각의 Y축 캐리어(31, 32)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Y축링크부재(34)와;일단이 상기 각각의 Z축 캐리어(41, 42)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Z축링크부재(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 본체(1)에 X축 방향으로 연장되게 설치되어 상기 X축 캐리어(21, 22)의 X축 방향으로의 수평 이동을 안내하는 X축 가이드부재(23)와;상기 본체(1)에 Y축 방향으로 연장되게 설치되어 상기 Y축 캐리어(31, 32)의 Y축 방향으로의 수평 이동을 안내하는 Y축 가이드부재(33)와;상기 본체(1)에 Z축 방향으로 연장되게 설치되어 상기 Z축 캐리어(41, 42)의 Z축 방향으로의 수평 이동을 안내하는 Z축 가이드부재(43)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 X축링크부재(24)와 Y축링크부재(34)와 Z축링크부재(44)는 각각 볼조인트(26, 36, 46)를 매개로 노즐 헤드(50)의 서로 다른 면에 회전이 자유롭게 연결된 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 X축링크부재(24)는 일단이 상기 X축 캐리어(21, 22)에 회전 가능하게 연결되며 힌지핀(25a)에 의해 서로 상대 회전 가능하게 연결된 복수개의 링크아암(25)과, 일단이 상기 링크아암(25) 중 어느 하나의 일단에 연결되고 다른 일단이 상기 노즐 헤드(50)의 일면에 임의의 방향으로 회전이 가능하게 연결되는 볼조인트(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 Y축링크부재(34)는 일단이 상기 Y축 캐리어(31, 32)에 회전 가능하게 연결되며 힌지핀(35a)에 의해 서로 상대 회전 가능하게 연결된 복수개의 링크아암(35)과, 일단이 상기 링크아암(35) 중 어느 하나의 일단에 연결되고 다른 일단이 상기 노즐 헤드(50)의 일면에 임의의 방향으로 회전이 가능하게 연결되는 볼조인트(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 Z축링크부재(44)는 일단이 상기 Z축 캐리어(41, 42)에 회전 가능하게 연결되며 힌지핀(45a)에 의해 서로 상대 회전 가능하게 연결된 복수개의 링크아암(45)과, 일단이 상기 링크아암(45) 중 어느 하나의 일단에 연결되고 다른 일단이 상기 노즐 헤드(50)의 일면에 임의의 방향으로 회전이 가능하게 연결되는 볼조인트(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제1항에 있어서, 상기 노즐 헤드(50)는 프린팅 재료를 가열하여 노즐(51)을 통해 외부로 토출하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제7항에 있어서, 상기 노즐 헤드(50)의 일측면에는 노즐 헤드(50) 내부에서 발생하는 열을 외부로 방출하는 방열팬(52)이 설치된 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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9
입체 조형물이 프린팅되는 스테이지(10)를 구비한 본체(1)와;상기 본체(1)에 X축 방향을 따라 수평하게 선형 이동 가능하게 설치되는 X축 가이드부재(23)와;상기 X축 가이드부재(23)를 따라 선형 운동하는 제1X축 캐리어(21) 및 제2X축 캐리어(22)와;상기 제1X축 캐리어(21) 및 제2X축 캐리어(22) 각각에 독립적으로 선형 운동력을 제공하여 제1X축 캐리어(21) 및 제2X축 캐리어(22)를 X축 가이드부재(23)를 따라 독립적으로 선형 운동시키는 제1X축구동기 및 제2X축구동기와;상기 본체(1)에 다른 일축방향(Y축 방향)을 따라 수평하게 선형 이동 가능하게 설치되는 Y축 가이드부재(33)와;상기 Y축 가이드부재(33)를 따라 선형 운동하는 제1Y축 캐리어(31) 및 제2Y축 캐리어(32)와;상기 제1Y축 캐리어(31) 및 제2Y축 캐리어(32) 각각에 독립적으로 선형 운동력을 제공하여 제1Y축 캐리어(31) 및 제2Y축 캐리어(32)를 Y축 가이드부재(33)를 따라 독립적으로 선형 운동시키는 제1Y축구동기 및 제2Y축구동기와;상기 본체(1)에 상하방향(Z축 방향)을 따라 수평하게 선형 이동 가능하게 설치되는 Z축 가이드부재(43)와;상기 Z축 가이드부재(43)를 따라 선형 운동하는 제1Z축 캐리어(41) 및 제2Z축 캐리어(42)와;상기 제1Z축 캐리어(41) 및 제2Z축 캐리어(42) 각각에 독립적으로 선형 운동력을 제공하여 제1Z축 캐리어(41) 및 제2Z축 캐리어(42)를 Z축 가이드부재(43)를 따라 독립적으로 선형 운동시키는 제1Z축구동기 및 제2Z축구동기와;상기 스테이지(10)를 향해 프린팅 재료를 분사하는 노즐(51)을 구비한 노즐 헤드(50)와;일단이 상기 제1X축 캐리어(21) 및 제2X축 캐리어(22) 각각에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)의 일면에 조인트부재를 매개로 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 X축링크부재(24)와;일단이 상기 제1Y축 캐리어(31) 및 제2Y축 캐리어(32) 각각에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)의 다른 일면에 조인트부재를 매개로 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Y축링크부재(34)와;일단이 상기 제1Z축 캐리어(41) 및 제2Z축 캐리어(42) 각각에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드(50)의 또 다른 일면에 조인트부재를 매개로 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Z축링크부재(44);를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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제9항에 있어서, 상기 노즐 헤드(50)는 프린팅 재료를 가열하여 노즐(51)을 통해 외부로 토출하도록 구성되며, 상기 노즐 헤드(50)의 일측면에는 노즐 헤드(50) 내부에서 발생하는 열을 외부로 방출하는 방열팬(52)이 설치된 것을 특징으로 하는 6자유도 3차원 프린터
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