| 요약 |
본 발명은 비접촉식 3차원 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 균일한 격자의 인쇄가 어려운 생체조직에 적용할 수 있는 비접촉식 3차원 측정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 방향에서 측정 대상을 촬영하여 얻은 복수의 이미지로부터 복수의 격자 망을 얻는 단계와 복수의 격자 망의 동일한 격자 점을 정합시키고, 보정하여 격자 점들의 3차원 좌표를 측정하는 단계를 포함하는 비접촉식 3차원 좌표 측정방법에 있어서, 상기 복수의 격자 망을 형성하는 단계는, 측정 대상의 표면에 복수의 점을 표시하는 단계와, 상기 복수의 점이 표시된 측정 대상의 표면을 서로 다른 방향에서 촬영하여, 복수의 이미지를 얻는 단계와, 상기 복수의 이미지상에서 상기 점을 하나의 도형으로 간주하여, 그 도형의 도심(centroid)을 측정하고, 상기 도심을 격자 점으로 하는 복수의 격자 망을 형성하는 단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3차원 좌표 측정방법이 제공된다. 본 발명에 따른 비접촉식 3차원 측정방법은 표면 형상이 임의의 곡면인 경우, 부식 또는 오염으로 고르지 않은 경우에도 3차원 좌표 측정 및 곡면변형률을 측정할 수 있다. 특히, 장기, 피부, 근육, 관절 등 생체 연조직의 표면의 3차원 좌표 및 곡면변형률을 측정할 수 있다.
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