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도로에 설치된 영상제공장치를 이용하여 실시간 이미지를 획득하는 단계;
상기 실시간 이미지에서 배경영상을 획득하는 단계;
상기 실시간 이미지와 상기 배경영상 사이의 차를 각각 산출하여 이진영상을 형성하는 단계;
상기 이진영상에서 AND 연산하여 마커 이미지를 형성하는 단계;
상기 마커 이미지에서 마커 영역을 설정하는 단계;
상기 설정된 마커 영역에 대해 상기 실시간 이미지를 이용하여 객체를 검색하고 객체 이미지를 형성하는 단계;
상기 객체 이미지를 AND 연산하여 최종영상을 형성하는 단계; 및
상기 최종영상을 통해 사고나 주정차 위반 발생을 판단하는 단계;
를 포함하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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제1항에 있어서,
상기 배경영상 형성 단계는 상기 실시간 이미지에서 고정된 물체에 대한 영상을 형성하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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제1항에 있어서,
상기 이진영상 형성 단계는,
상기 실시간 이미지와 상기 배경영상의 화소 값의 차를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 값이 기설정된 제1 임계값보다 크면 제1 값을 부여하고 상기 제1 임계값보다 작으면 제2 값을 부여하는 단계;
를 포함하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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4
제3항에 있어서,
상기 이진영상은 n개의 이진영상이 형성되고, 상기 n개의 이진영상을 모두 AND 연산하여 한 개의 마커 이미지가 형성되는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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5
제3항에 있어서,
상기 객체 이미지 형성 단계는,
상기 마커 이미지에서 화소 값이 상기 제1 값 또는 상기 제2 값을 갖는 영역을 검색하여 마커 영역을 설정하는 단계;
상기 실시간 이미지에서 상기 설정된 마커 영역에 대응되는 영역에 대해 화소 값의 차를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 값이 기설정된 제2 임계값보다 작으면 객체로 판단하는 단계;
를 포함하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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제5항에 있어서,
상기 객체 이미지 형성 단계는 순차적으로 획득된 다수의 실시간 이미지에 대해 각각 객체 이미지를 형성하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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7
제6항에 있어서,
상기 최종영상은 다수의 객체 이미지를 AND 연산하여 하나의 최종영상이 형성되고,
상기 최종영상의 픽셀 수가 기설정된 제3 임계값보다 크면 사고나 주정차 위반 발생으로 판단하는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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8
제7항에 있어서,
상기 제3 임계값은 차량의 크기를 판단할 수 있는 값으로 설정되는 사고 및 주정차 위반 감지방법
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도로에 설치되어 동영상을 촬영하는 영상정보제공장치; 및
상기 영상정보제공장치에서 제공되는 동영상 정보를 통해 상기 도로에서 사고 또는 주정차 위반 발생 여부를 판단하는 감지모듈;
을 포함하고, 상기 감지모듈은 상기 청구항 제1항 내지 제8항 기재의 사고 및 주정차 위반 감지방법을 이용하여 사고 또는 주정차 위반 여부를 감지하는 사고 및 주정차 위반 감지시스템
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제9항에 있어서,
상기 영상제공장치는 도로에 설치된 카메라 또는 CCTV를 포함하는 사고 및 주정차 위반 감지시스템
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