요약 | 본 발명은 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 관절음 측정신호 및 관절 운동각도 측정신호를 입력받은 후, 입력받은 신호의 잡음을 제거하는 신호 수집부; 상기 신호 수집부로부터 인가된 관절 운동각도 측정신호를 바탕으로, 관절 운동 시 발생하는 관절음을 분할하는 관절음 분할부; 상기 관절음 분할부를 통해 분할된 관절음 신호를 시주파수 영역의 신호로 변환하는 신호 변환부; 상기 신호 변환부를 통해 변환된 시주파수 영역의 신호에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거부; 상기 잡음 제거부를 통해 잡음이 제거된 시주파수 영역의 신호에서, 특징 변수를 추출하는 변수 추출부; 및 상기 변수 추출부를 통해 추출한 특징 변수들을 신경망에 입력하여 관절질환을 분류하는 관절질환 분류부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 관절음, 시주파수 분포, 특이값 분석 기법, 동적 시간 신축 기법 |
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Int. CL | A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 7/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 7/04 (2006.01.01) |
CPC | A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) A61B 5/4528(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090058842 (2009.06.30) |
출원인 | 전북대학교산학협력단, 화남전자 주식회사 |
등록번호/일자 | 10-1160227-0000 (2012.06.20) |
공개번호/일자 | 10-2011-0001343 (2011.01.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120627) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.06.30) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 전북대학교산학협력단 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
2 | 화남전자 주식회사 | 대한민국 | 경기도 이천시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 송철규 | 대한민국 | 전라북도 전주시 완산구 |
2 | 서정환 | 대한민국 | 전라북도 전주시 완산구 |
3 | 김거식 | 대한민국 | 전라북도 군산시 성산면 둔덕리 근로자아파트 * |
4 | 강성옥 | 대한민국 | 경기도 이천시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이은철 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
2 | 유완식 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전북대학교산학협력단 | 전라북도 전주시 덕진구 | |
2 | 화남전자 주식회사 | 경기도 이천시 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0397769-04 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0598142-62 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.02.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0133999-22 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0133997-31 |
6 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2011.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0521888-55 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.11.09 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0883895-18 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.11.09 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0883896-64 |
9 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0104575-02 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0888335-34 |
11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.11.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2011-0888340-63 |
12 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117339-37 |
13 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2011.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117108-08 |
14 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0007949-11 |
15 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.05.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0270711-18 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0106875-09 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단장치에 있어서,관절음 측정신호 및 관절 운동각도 측정신호를 입력받은 후, 입력받은 신호의 잡음을 제거하는 신호수집부(100);상기 신호 수집부(100)로부터 인가된 관절 운동각도 측정신호를 바탕으로, 관절운동시 발생하는 관절음을 한 사이클 동안의 특정한 시간의 주기로 분할하는 관절음 분할부(200);상기 관절음 분할부(200)를 통해 분할된 관절음 신호를 시주파수 영역의 신호로 변환하는 신호 변환부(300);상기 신호 변환부(300)를 통해 변환된 시주파수 영역의 신호에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거부(400);상기 잡음 제거부(400)를 통해 잡음이 제거된 시주파수 영역에서, 에너지변수, 에너지 분포변수, 주파수 변수, 주파수 분포변수 각각의 평균과 표준편차를 포함하는 특징변수를 추출하는 변수 추출부(500); 및상기 변수 추출부(500)를 통해 추출한 특징 변수들을 신경망에 입력하여 관절질환을 분류하는 관절질환 분류부(600); 를 포함하되,상기 신호수집부(100)는, 관절의 운동범위 및 운동속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단장치 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 신호 수집부(100)는, 전자 청진기 또는 마이크를 통해 측정한 관절음에 관한 측정신호를 입력받으며, 전자 각도계를 통해 측정한 관절 운동각도에 관한 측정신호를 입력받는 것을 특징으로 하며, 아날로그/디지털 컨버터(110)를 이용하여 관절음 측정신호 및 관절 운동각도 측정신호를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 관절음 분할부(200)는,상기 신호 수집부(100)로부터 인가된 운동각도 측정신호를 바탕으로, 한 사이클(90도 굴곡=003e#0도 신전=003e#90도 굴곡) 동안 발생한 관절음으로 분할하는 관절음 분할모듈(210); 및 동적 시간 신축 기법을 이용하여 관절음의 시간축을 정규화하여, 관절 운동속도를 일정하도록 하는 운동속도 동일화모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 운동속도 동일화모듈(220)은,상기 신호 수집부(100)를 통해 설정한 관절운동 속도와, 관절음 분할모듈(210)를 통해 분할된 관절음 신호의 속도를 비교함으로써, 분할된 관절음 신호가 설정한 속도와 동일하지 않을 경우 동적 시간 신축 기법을 이용하여, 분할된 관절음 신호의 시간축을 상기 신호 수집부(100)에서 기 설정한 관절운동 속도에 맞도록 정규화하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 신호 변환부(300)는,상기 관절음 분할부(200)를 통해 분할된 관절음 신호를 Wigner-Ville distribution(WVD)을 이용하여, 시주파수 분포로 변환하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 잡음 제거부(400)는, 특이값 분해 기법을 이용하여, 상기 변환된 시주파수 분포에 존재하는 잡음을 제거하되, 관절음 시주파수 변환 후 얻은 행렬을 바탕으로, 관절음 정보를 포함한 관심 공간과, 잡음 신호를 포함한 잡음 공간을 산출하고, 이를 이용하여 신호 공간을 분리하기 위한 행렬의 차원(Dimention)을 결정하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 잡음 제거부(400)는, 특이값 분해 시 특이값을 정규화한 후, 정규화된 값을 미분하여 기준 임계치(threshold) 이상의 차원을 신호 공간의 차원으로 결정하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 삭제 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제 1 항에 있어서, 상기 관절질환 분류부(600)는, 상기 변수 추출부(500)를 통해 추출한 특징 변수들을 학습을 통해 데이터베이스화된 신경망에 입력함으로써, 기 설정된 출력 노드들을 바탕으로, 각 노드에 해당하는 질병으로 피검자의 질환을 분류하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 |
12 |
12 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 방법에 있어서, (a) 신호 수집부(100)가 관절음 측정신호 및 관절 운동각도 측정신호를 입력 받은 후, 입력받은 신호의 잡음을 제거하는 과정;(b) 관절음 분할부(200)가 상기 신호 수집부(100)로부터 인가된 관절 운동각도 측정신호를 바탕으로, 관절 운동시 발생하는 관절음을 한 사이클 동안의 특정한 시간의 주기로 분할하는 과정;(c) 신호 변환부(300)가 상기 관절음 분할부(200)를 통해 분할된 관절음 신호를 시주파수 영역의 신호로 변환하는 과정;(d) 잡음 제거부(400)가 상기 신호 변환부(300)를 통해 변환된 시주파수 영역의 신호에 포함된 잡음을 제거하는 과정;(e) 변수 추출부(500)가 상기 잡음 제거부(400)를 통해 잡음이 제거된 시주파수 영역의 신호에서, 에너지변수, 에너지 분포변수, 주파수 변수, 주파수 분포변수 각각의 평균과 표준편차를 포함하는 특징변수를 추출하는 과정; 및(f) 관절질환 분류부(600)가 상기 변수 추출부(500)를 통해 추출한 특징 변수들을 학습을 통해 데이터베이스화된 신경망에 입력함으로써, 기 실정된 출력 노드들을 바탕으로, 각 노드에 해당하는 질병으로 피검자의 질환을 분류하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단방법 |
13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 (b) 과정은, (b-1) 상기 관절음 분할부(200)가 상기 신호 수집부(100)로부터 인가된 운동각도 측정신호를 바탕으로, 한 사이클(90도 굴곡=003e#0도 신전=003e#90도 굴곡) 동안 발생한 관절음으로 분할하는 단계; (b-2) 상기 관절음 분할부(200)가 상기 신호 수집부(100)를 통해 설정한 관절운동 속도와, 상기 (b-1) 단계를 통해 분할된 관절음 신호의 속도를 비교함으로써, 분할된 관절음 신호가 신호 수집부(100)를 통해 설정한 속도와 동일한지 여부를 판단하는 단계; 및 (b-3) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 분할된 관절음 신호가 신호 수집부(100)를 통해 설정한 속도와 동일하지 않을 경우, 상기 관절음 분할부(200)가 동적 시간 신축 기법을 이용하여, 분할된 관절음 신호의 시간축을 상기 신호 수집부(100)에서 기 설정한 관절운동 속도에 맞도록 정규화하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 방법 |
14 |
14 제 13 항에 있어서, (b-4) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 분할된 관절음 신호가 신호 수집부(100)를 통해 설정한 속도와 동일할 경우, 상기 관절음 분할부(200)가 상기 (c) 과정으로 절차로 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 방법 |
15 |
15 제 12 항에 있어서, 상기 (d) 과정은, (d-1) 상기 잡음 제거부(400)가 관절음 시주파수 변환 후 얻은 행렬을 바탕으로, 관절음 정보를 포함한 관심 공간과, 잡음 신호를 포함한 잡음 공간을 산출하는 단계; (d-2) 상기 잡음 제거부(400)가 특이값을 정규화한 후 이를 미분하여 기준 임계치(threshold) 이상의 차원을 신호 공간의 차원으로 결정하는 단계; (d-3) 상기 잡음 제거부(400)는 분리된 신호 공간 행렬에 포함된 잡음성분을 제거하는 단계; 및 (d-4) 상기 잡음 제거부(400)가 정규화한 행렬의 곱을 계산함으로써 최종 신호 공간 행렬을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1160227-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20090630 출원 번호 : 1020090058842 공고 연월일 : 20120627 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120508 청구범위의 항수 : 12 유별 : A61B 5/00 발명의 명칭 : 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 화남전자 주식회사 경기도 이천시 ... |
1 |
(권리자) 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2012년 06월 21일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2015년 06월 12일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2016년 06월 20일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 313,120 원 | 2017년 07월 14일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 286,340 원 | 2018년 07월 12일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 278,000 원 | 2019년 06월 04일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 286,340 원 | 2020년 07월 20일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0397769-04 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
3 | 의견제출통지서 | 2010.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0598142-62 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.02.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0133999-22 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0133997-31 |
6 | 최후의견제출통지서 | 2011.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0521888-55 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.11.09 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0883895-18 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.11.09 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0883896-64 |
9 | 보정요구서 | 2011.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0104575-02 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0888335-34 |
11 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.11.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2011-0888340-63 |
12 | 보정요구서 | 2011.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117339-37 |
13 | 무효처분통지서 | 2011.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117108-08 |
14 | 무효처분통지서 | 2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0007949-11 |
15 | 등록결정서 | 2012.05.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0270711-18 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0106875-09 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1425049352 |
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세부과제번호 | S1039472 |
연구과제명 | 노인성 관절질환 조기 진단 시스템 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 중소기업청 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
연구주관기관명 | 화남전자(주) |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200809~200908 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345096094 |
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세부과제번호 | 과C6B1618 |
연구과제명 | 전라북도전략산업혁신을위한전자정보고급인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 전북대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020090104847] | 기능적 내시경 광단층 영상진단 장치 | 새창보기 |
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[1020090067983] | 천정의 반복 무늬와 화소이동벡터를 이용한 로봇의 위치 및 방향 계산 | 새창보기 |
[1020090058968] | 사고 및 주정차 위반 감지방법 | 새창보기 |
[1020090058842] | 관절음 분석을 통한 비침습적 관절질환 진단 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090053591] | 마이크로스트립라인을 이용한 태그 안테나 및 그 제작방법, 알에프아이디 태그 | 새창보기 |
[1020090036943] | 부정 선택 기반 검출기 집합을 이용한 망 이상 상태 탐지 알고리즘 | 새창보기 |
[1020090036813] | JPEG2000 영상의 오류 보호 방법 | 새창보기 |
[1020090023992] | 무선 센서 네트워크에서의 클러스터링 방법 및 시스템 | 새창보기 |
[1020090021499] | 방향성 비순환 그래프의 최단 경로 알고리즘에 기반한 중국어 형태소 분석기 | 새창보기 |
[1020090017331] | 골프공 자동 회수 로봇 | 새창보기 |
[1020090017188] | JPEG 2000의 BPC의 처리방법 | 새창보기 |
[1020090014261] | 전자식 에이엠오엘이디(AMOLED)를 이용한 시력보정용 디지털 안경 | 새창보기 |
[1020090014103] | 골프공 자동회수 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020090013295] | 오실로메트릭 방법과 케이-음 방법을 동시에 적용하는 무선데이터 전송 자동혈압 측정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090013272] | 탈부착식 청진부를 이용하는 무선 청진음 전송 전자 청진 장치 | 새창보기 |
[1020090012371] | 효율적인 승강기 운행 제어 방법 | 새창보기 |
[1020090003118] | 자동 노래 채보방법 | 새창보기 |
[1020090001396] | 생활용어 디지털사전 | 새창보기 |
[KST2015178391][전북대학교] | 낙상 방지 보조 장치 | 새창보기 |
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[KST2019026294][전북대학교] | 친환경 에너지를 이용한 스마트 진동자극 인솔 | 새창보기 |
[KST2019026300][전북대학교] | 영유아 수면 감시용 생체정보 측정장치 및 시스템 | 새창보기 |
[KST2014022975][전북대학교] | 표면 근전도를 이용한 복압측정 방법 | 새창보기 |
[KST2014023821][전북대학교] | 척추 측만정도 측정시스템 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015178459][전북대학교] | 오실로메트릭 방법과 케이-음 방법을 동시에 적용하는 무선데이터 전송 자동혈압 측정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015179106][전북대학교] | 버스 운전자의 운전자세 불편도 평가방법 | 새창보기 |
[KST2019026217][전북대학교] | 자세균형 훈련 시스템 | 새창보기 |
[KST2014038254][전북대학교] | 장음 신호에서 잡음을 제거하는 장치 | 새창보기 |
[KST2014039450][전북대학교] | 시청각 자극 장치 제어 방법 | 새창보기 |
[KST2015002730][전북대학교] | 장음 분석을 통한 비침습적인 장 운동성 측정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015012690][전북대학교] | 가이디드 가버 필터를 이용한 지정맥 패턴 추출 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2015179147][전북대학교] | 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템 | 새창보기 |
[KST2019001225][전북대학교] | 자세 모니터링 장치, 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015002655][전북대학교] | 시청각 자극 장치 제어 방법 | 새창보기 |
[KST2015002681][전북대학교] | 시청각 자극 장치 | 새창보기 |
[KST2017013364][전북대학교] | 혈전 모니터링을 위한 형광 영상 장치 및 이를 이용한 다중 영상 시스템(Fluorescence Imaging Device for Plaque Monitoring and Mult-Imaging System using the same) | 새창보기 |
[KST2017013365][전북대학교] | 혈전 탐지 시스템 및 방법(Plaque Detection System and Method) | 새창보기 |
[KST2019005145][전북대학교] | 호흡 센싱 디바이스 및 이를 포함하는 호흡 모니터링 시스템 | 새창보기 |
[KST2014043364][전북대학교] | 장음 분석을 통한 비침습적인 장 운동성 측정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015178442][전북대학교] | 생체적합성 분자광학영상용 양자점 및 이의 제조방법 | 새창보기 |
[KST2015178518][전북대학교] | 수면 다원 검사용 수면 자세 측정 장치 | 새창보기 |
[KST2015178537][전북대학교] | 자세교정을 위한 실시간 모니터링 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2015178732][전북대학교] | 다 센서 기반 착용형 에너지 소모량 측정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014038253][전북대학교] | 장음 분석을 통한 비침습적인 장 운동성 측정을 위한 정보 제공 방법 | 새창보기 |
[KST2019026296][전북대학교] | 웨어러블 손목 혈압계 | 새창보기 |
[KST2015178460][전북대학교] | 탈부착식 청진부를 이용하는 무선 청진음 전송 전자 청진 장치 | 새창보기 |
[KST2019005142][전북대학교] | 호흡 센싱 디바이스, 이를 포함하는 호흡 모니터링 시스템 및 제어방법 | 새창보기 |
[KST2015178737][전북대학교] | 신발 삽입형 보행 패턴 분석 장치 | 새창보기 |
[KST2015178988][전북대학교] | 운전자 졸음 방지장치 | 새창보기 |
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