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DR/GPS 데이터 융합 방법

  • 기술번호 : KST2015178530
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 DR/GPS 데이터 융합 방법에 관한 것으로서, 칼만 필터 형태에 기반하여 DR 장치의 DR 데이터와 GPS 수신기의 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정을 거쳐 DR/GPS 데이터를 융합하되, 상기 DR 데이터와 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정은, GPS의 초기 측정치를 이용하여 항체의 첫번째 위치를 추정하는 제 1 과정과; 두번째 위치부터 향후 모든 위치를 추정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지고, 상기 제 1과정은, GPS 데이터를 수집하는 단계와; DR 데이터를 측정하는 단계와; GPS 데이터를 이용하여 항체의 현재 위치를 GPS에 기반한 좌표로 설정하는 단계와; GPS 데이터와 DR 데이터를 융합하는 단계와; 융합된 DR/GPS 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 칼만 필터 기반 추측항법기법을 적용하여 GPS의 위치 오차를 줄여 GPS의 정확도를 높여줌으로써 선박의 자율운행 항해 및 선박 충돌 회피 등에 효과적으로 적용할 수 있다.
Int. CL G01S 19/47 (2010.01)
CPC G01S 19/25(2013.01) G01S 19/25(2013.01) G01S 19/25(2013.01) G01S 19/25(2013.01)
출원번호/일자 1020100033449 (2010.04.12)
출원인 전북대학교산학협력단, 주식회사 디유에이엔아이
등록번호/일자 10-1141984-0000 (2012.04.25)
공개번호/일자 10-2011-0114039 (2011.10.19) 문서열기
공고번호/일자 (20120507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 주식회사 디유에이엔아이 대한민국 전라북도 완주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정길도 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 양범석 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김흥진 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, ***호 (역삼동, 하나빌딩)(테크빌국제특허법률사무소)
2 박원용 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, ***호 (역삼동, 하나빌딩)(테크빌국제특허법률사무소)
3 임평섭 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로 ***-*, *층(당산동*가, 정우빌딩)(임특허법률사무소)
4 최재희 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구
2 주식회사 디유에이엔아이 전라북도 완주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0232268-86
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0060796-24
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0462543-02
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0803651-32
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0904838-64
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0983986-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0983987-33
10 등록결정서
Decision to grant
2012.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0222601-24
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-0014294-67
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
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번호 청구항
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DR 장치의 DR 데이터와 GPS 수신기의 GPS 데이터를 융합하는 방법으로서, 칼만 필터 형태에 기반하여 DR 장치의 DR 데이터와 GPS 수신기의 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정을 거쳐 DR/GPS 데이터를 융합하되, 상기 DR 데이터와 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정은, GPS의 초기 측정치를 이용하여 항체의 첫번째 위치를 추정하는 제 1 과정과; 두번째 위치부터 향후 모든 위치를 추정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지고, 상기 제 1 과정은, GPS 데이터를 수집하는 단계와; DR 데이터를 측정하는 단계와; GPS 데이터를 이용하여 항체의 현재 위치를 GPS에 기반한 좌표로 설정하는 단계와; GPS 데이터와 DR 데이터를 융합하는 단계와; 융합된 DR/GPS 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DR/GPS 데이터 융합 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 전북대학교 산학협력실사업 선박용 내비게이션 개발 및 알루미늄 선체 용접 기반기술 개발