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경사로에서의 휠체어 자세제어시스템 및 그에 따른 제어방법

  • 기술번호 : KST2015178638
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 휠체어 자세제어시스템은 바퀴가 설치되는 체어바디(50); 상기 체어바디(50)와 소정간격 이격되는 지지대(60); 상기 지지대(60) 및 상기 체어바디(50) 사이에 배치되고 지면의 경사도에 따라 상기 지지대(60)의 높낮이를 조절하여 상기 지지대(60)를 수평으로 유지시키는 수평유지모듈(70)을 포함하고, 상기 수평유지모듈(70)은 상기 체어바디(50)에 배치되고, 인가된 전원에 의해 구동력을 발생시키는 액추에이터(72); 상기 지지대(60)에 연결되고 상기 액추에이터(72)에 의해 작동되어 직선방향으로 이동되는 로드(74); 상기 지지대(60)의 경사도를 감지하는 기울기센서를 포함하기 때문에, 경사면 또는 계단 등에서 체어바디(50)의 기울어짐을 감지하고, 지지대(60)의 높낮이가 자동으로 조절되어 탑승자를 수평상태로 유지시킴으로서 보다 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01)
CPC A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01)
출원번호/일자 1020110123501 (2011.11.24)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0057648 (2013.06.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재호 대한민국 광주광역시 동구
2 한정배 대한민국 전라북도 익산시
3 박재성 대한민국 전라북도 익산시
4 박종태 대한민국 전라남도 영광군
5 이호윤 대한민국 전라북도 고창군
6 최산 대한민국 전라북도 익산시
7 김다운 대한민국 전라북도 군산시
8 김부연 대한민국 전라북도 고창군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0932104-72
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0048502-28
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0005412-64
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0108436-80
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0335842-25
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0335844-16
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0292396-67
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.05.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0473554-84
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0473553-38
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0463182-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바퀴가 설치되는 체어바디(50); 상기 체어바디(50)와 소정간격 이격되는 지지대(60); 상기 지지대(60) 및 상기 체어바디(50) 사이에 배치되고 지면의 경사도에 따라 상기 지지대(60)의 높낮이를 조절하여 상기 지지대(60)를 수평으로 유지시키는 수평유지모듈(70)을 포함하는 휠체어 자세제어시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 수평유지모듈(70)은 인가된 전원에 의해 구동력을 발생시키는 액추에이터(72);상기 액추에이터(72)에 의해 작동되어 직선방향으로 이동되는 로드(74); 상기 지지대(60)의 경사도를 감지하는 센서(76)를 포함하는 휠체어 자세제어시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 액추에이터(72)는 모터 또는 유압실린더 중 어느 하나인 휠체어 자세제어시스템
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 액추에이터(72)는 상기 체어바디(50)에 연결되고, 상기 로드(74)는 상기 지지대(60)에 연결된 휠체어 자세제어시스템
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 액추에이터(72)는 상기 지지대(60)에 연결되고, 상기 로드(74)는 상기 체어바디(50)에 연결된 휠체어 자세제어시스템
6 6
청구항 2에 있어서, 상기 센서(76)는 기울기 센서인 휠체어 자세제어시스템
7 7
청구항 2에 있어서, 상기 센서(76)는 복수개 배치된 휠체어 자세제어시스템
8 8
청구항 2에 있어서, 상기 센서(76)는 상기 지지대(60)의 각 모서리에 배치된 휠체어 자세제어시스템
9 9
청구항 6에 있어서, 상기 센서(76)는 거리측정센서(77)를 더 포함하는 휠체어 자세제어시스템
10 10
청구항 2에 있어서, 상기 로드(74)는 힌지(75)를 통해 상기 지지대(60)에 연결되어 상기 로드(74)와 상기 지지대(60)가 상대 회전되도록 구성된 휠체어 자세제어시스템
11 11
바퀴가 설치되는 체어바디(50); 상기 체어바디(50)와 소정간격 이격되는 지지대(60); 상기 지지대(60) 및 상기 체어바디(50) 사이에 배치되고 지면의 경사도에 따라 상기 지지대(60)의 높낮이를 조절하여 상기 지지대(60)를 수평으로 유지시키는 수평유지모듈(70)을 포함하고, 상기 수평유지모듈(70)은 상기 체어바디(50)에 배치되고, 인가된 전원에 의해 구동력을 발생시키는 액추에이터(72); 상기 지지대(60)에 연결되고 상기 액추에이터(72)에 의해 작동되어 직선방향으로 이동되는 로드(74); 상기 지지대(60)의 경사도를 감지하는 기울기센서를 포함하는 휠체어 자세제어시스템
12 12
청구항 11을 이용하여 작동되는 휠체어 자세제어시스템의 제어방법에 있어서, 기울기센서를 통해 체어바디(50)의 경사각도(θ)를 감지하는 단계(S10); 상기 감지된 경사각도(θ)에 따라 로드(74)의 길이보상값을 계산하는 단계(S20); 상기 계산된 길이보상값이 구현되도록 액추에이터(72)를 제어하는 단계(S30); 상기 액추에이터(72)의 제어에 의해 로드(74)가 이동되면서 상기 지지대(60)가 지면에 수평으로 형성되는 단계(S40); 상기 지지대(60)의 수평이 형성되었는지 확인하는 단계(S50)를 포함하는 휠체어 자세제어시스템이 제어방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 기울기센서는 복수개 설치되고, 상기 S10 단계에서 각 기울기센서를 통해 데이터를 감지하고, 상기 S20 단계에서 상기 감지된 각 기울기센서의 데이터값을 통해 상기 길이보상값을 각각 계산하는 휠체어 자세제어시스템의 제어방법
14 14
청구항 12에 있어서, 상기 로드(74)에 부착되어 상기 로드(74)의 이동거리를 감지하는 거리측정센서(77)가 더 배치되고,상기 거리측정센서(77)를 통해 상기 S30단계의 구현된 로드(74)의 이동길이가 피드백되는 휠체어 자세제어시스템의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.