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캐스케이드 아다부스트 알고리즘을 통해 차량 영상을 분석하여, 상기 차량 영상에 포함된 번호판 영상을 검출하는 단계;상기 번호판 영상에 대한 연결 요소 분석을 실시하여 번호판 검출 성공 여부를 확인하는 단계;상기 번호판 영상의 검출이 성공하였으면, 상기 번호판을 출력하는 단계; 및 상기 번호판 영상의 검출이 실패하였으면, 휴리스틱 에너지 맵을 이용하여 상기 차량 영상에 포함된 번호판 영상을 재검출하는 단계를 포함하며, 상기 번호판 영상을 재검출하는 단계는상기 차량 영상에서 번호판 영상이 존재할 확률이 기 설정된 값 이상인 관심 영상을 추출하는 단계; 상기 관심 영상에 대한 영상 전처리 동작을 수행하는 단계;박스-필터(Box-filter)를 이용하여 상기 영상 전처리된 관심 영상에 대한 에너집 맵을 계산하는 단계;상기 에너지 맵을 기반으로 큰 에너지를 갖는 영역을 검색하는 단계;상기 큰 에너지를 갖는 영역의 중앙점을 찾고, 상기 중앙점을 기준으로 번호판 영역을 특정하는 단계; 및 상기 번호판 영역의 위치를 기반으로 상기 관심 영상에서 번호판 영상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 번호판 영상을 검출하는 단계는 상기 차량 영상에 대한 영상 전처리 작업을 수행하는 단계;상기 영상 전처리된 차량 영상에 상기 캐스케이드 아다부스트 알고리즘을 적용하여 번호판 영역을 파악하는 단계; 및 상기 번호판 영역의 위치를 기반으로 상기 차량 영상에서 번호판 영상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 영상 전처리 작업을 수행하는 단계는 상기 차량 영상에 대해 그레이스케일로의 영상 변환 동작, 가우시안 필터링 동작, 에지 검출 동작을 순차적 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 번호판 영상을 검출하는 단계는 다수의 번호판 영상과 배경 영상을 이용하여 유사-하르 특징을 추출하고, 유사-하르 특징을 기반으로 상기 캐스케이드 아다부스트 알고리즘을 훈련하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 번호판 검출 성공 여부를 확인하는 단계는 블랍 레이블링을 통해 상기 번호판 영상에 포함된 문자 및 숫자 개수를 파악하는 단계; 및 상기 문자 및 숫자 개수가 기 설정된 숫자 범위에 속하는 경우에 한해, 번호판 영상의 검출이 성공하였다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 관심 영상을 추출하는 단계는 상기 차량 영상에 대해 그레이스케일로의 영상 변환 동작, 에지 검출 동작, 및 모폴로지 열림 연산을 순차적으로 수행하는 단계; 및 상기 차량 영상에 대한 수직 및 수평 투영 히스토그램을 작성하고, 상기 수직 및 수평 투영 히스토그램을 기반으로 관심 영상을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 방법
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제1항 내지 제5항, 및 제7항 중 어느 한 항에 기재된 차량 번호판 이중 검출 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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캐스케이드 아다부스트 알고리즘을 통해 차량 영상을 분석하여, 상기 차량 영상에 포함된 번호판 영상을 검출하는 제1 번호판 검출부;휴리스틱 에너지 맵을 이용하여 상기 차량 영상에 포함된 번호판 영상을 검출하는 제2 번호판 검출부; 및 상기 제1 번호판 검출부를 통해 번호판 영상을 검출하되, 번호판 영상 검출이 실패한 경우에는 상기 제2 번호판 검출부를 통해 번호판 영상을 재검출하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는상기 차량 영상에서 번호판 영상이 존재할 확률이 기 설정된 값 이상인 관심 영상을 추출하고, 상기 관심 영상에 대한 영상 전처리 동작을 수행하고, 박스-필터(Box-filter)를 이용하여 상기 영상 전처리된 관심 영상에 대한 에너집 맵을 계산하고, 상기 에너지 맵을 기반으로 큰 에너지를 갖는 영역을 검색하고, 상기 큰 에너지를 갖는 영역의 중앙점을 찾고, 상기 중앙점을 기준으로 번호판 영역을 특정하고, 상기 번호판 영역의 위치를 기반으로 상기 관심 영상에서 번호판 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이중 검출 장치
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