맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

코드 지도 및 이를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015178961
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 코드 지도 및 이를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법이 개시된다. 본 실시예에 따른 코드 지도는 0에서부터 8까지의 9개 숫자를 위치코드로 갖는 랜드마크를 배열하여, 어느 위치 코드에서도 그 위치 코드를 중심으로 한 3×3개의 위치 코드들이 각각 0에서부터 8까지의 서로 다른 숫자에 의해 표시되도록 한다. 이동로봇, 랜드마크, 코드 지도, 카메라, 영상
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01)
출원번호/일자 1020080090224 (2008.09.12)
출원인 전북대학교산학협력단, 구칠효
등록번호/일자 10-1056524-0000 (2011.08.05)
공개번호/일자 10-2010-0031234 (2010.03.22) 문서열기
공고번호/일자 (20110811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.12)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 구칠효 대한민국 경상남도 진주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김형석 대한민국 전북 전주시 덕진구
2 진홍신 중국 대한민국 전북 전주시 덕진구
3 왕실 중국 대한민국 전북 전주시 덕진구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전종일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 신관 ***호 (역삼동, 과학기술회관)(리더스국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 구칠효 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0647745-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0008650-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0493670-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0001985-87
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118448-37
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0201300-79
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0201315-53
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0350103-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5226037-68
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
0에서부터 8까지의 9개 숫자를 위치 코드로 갖는 랜드마크를 포함하는 코드 지도에 있어서, 상기 랜드마크에 배열되고, 상기 위치 코드중 어느 위치 코드에서도 그 위치 코드를 중심으로 한 3×3개의 위치 코드들이 각각 0에서부터 8까지의 서로 다른 숫자에 의해 표시되는 것을 특징으로 하는 코드 지도
2 2
제1항에 있어서, 상기 랜드마크중 하나의 랜드마크의 위치 코드(Cy)를 중심으로 한 주변 랜드마크의 위치 코드(Cx)들의 상대적 위치(Rx)는 다음과 같은 9진수 감산식에 의해 표현되는 것을 특징으로 하는 코드 지도
3 3
제2항에 있어서, 상기 9진수 감산식을 이용하여 상기 하나의 랜드마크의 위치 코드(Cy)를 중심으로 한 주변 랜드마크의 위치 코드(Cx)의 상대적 위치(Rx)를 계산하면, 다음과 같이 중심코드에 무관하게 일정한 숫자 코드값을 갖고, Rx2 Rx3 Rx4 Rx8 0 Rx1 Rx5 Rx6 Rx7 여기서, 숫자 코드값 0은 중심이 된 위치코드(Cy)를 나타내며, Rx1 은 숫자 코드값 1, Rx2는 숫자 코드값 2, Rx3는 숫자 코드값 3, Rx4는 숫자 코드값 4, Rx5는 숫자 코드값 5, Rx6는 숫자 코드값6, Rx7는 숫자 코드값7, Rx8는 숫자 코드값 8을 갖는 것을 특징으로 하며, 상기 숫자 코드값 0 내지 8에 대한 상대적 위치는 다음과 같은 테이블에 의해 얻어지는 코드 지도: 숫자 코드값 상대적 위치(dx, dy) 0 원 위치 1 (Δx, 0) 2 (-Δx, Δy) 3 (0, Δy) 4 (Δx, Δy) 5 (-Δx, -Δy) 6 (0, -Δy) 7 (Δx, -Δy) 8 (-Δx, 0) 여기서, Δx 및 Δy는 랜드마크 간의 x축 및 y축 상의 거리를 나타낸다
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.