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6분력 교정기에 있어서, 교정기의 구성요소들을 지지하는 몸체; 다분력 로드셀(19)을 고정하고 로드셀(19)위에 설치되어 있는 힘/모멘트 전달장치의 위치를 조절하는데 사용되는 고정구; 힘 발생용 분동(21), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 힘을 발생시키는 힘 발생장치; 모멘트 발생용 분동(22), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 모멘트를 발생시키는 모멘트 발생장치; 다분력 로드셀(19)에 장착되어 힘 발생장치와 모멘트 발생장치로 부터 발생된 힘 및 모멘트를 다분력 로드셀(19)에 전달하는 힘/모멘트 전달장치(8); 힘 및 모멘트 발생용 분동들을 상하방향으로 설정된 위치로 이동시키는데 사용되는 제어장치(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 6분력 힘/모멘트 교정기
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체는 전체적으로 상부고정판(1)과 중간고정판(2)는 기둥(12)에, 중간고정판(2)와 하부고정판(3)은 기둥(13)과 각각 조립하여 구성하며, 내부에는 중간고정판(2)와 중간고정판(6), 하부고정판(3)과 중간고정판(6)은 안내기둥(14)과 각각 조립하여 구성하고, 교정기의 수평을 맞추기 위하여 상하로 조절할 수 있는 받침대(18)로 구성되어 교정기 자체의 무게를 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 6분력 힘/모멘트 교정기
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제 1 항에 있어서, 상기 고정구는 다분력 로드셀(19)에 힘 및 모멘트가 가해질 때 로드셀 고정판(4)이 수평을 유지할 수 있도록 설치되는 4개의 안내기둥(14)과, 로드셀 고정판(4)이 이동 혹은 정지시 수평을 유지할 수 있도록 로드셀 고정판(4)의 좌우측 중심에 각각 1개씩 설치되는 볼스크류(10)와, 상기 안내기둥(11)을 따라 스탭모터(M1), 볼스크류(10), 타이밍 밸트(TB1) 등에 의해 상하로 이동되는 로드셀 고정판(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 6분력 힘/모멘트 교정기
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제 1 항에 있어서, 상기 힘 발생장치의 힘은 추지지판(5)이 안내기둥(14)을 따라 스탭모터(M2), 볼스크류(15), 타이밍 밸트(TB2)에 의해 정해진 거리만큼 이동하면 추(21)에 의해 와이어(23)에 힘이 가해지고 가해진 힘은 도르래(9)에 의해 90°혹은 180°전환되어 힘/모멘트 전달장치(8)에 전달되어 발생되는 것을 특징으로 하는 6분력 힘/모멘트 교정기
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제 1 항에 있어서, 상기 모멘트 발생장치의 모멘트는 추지지판(7)이 안내기둥(14)을 따라 스탭모터(M3), 볼스크류(16), 타이밍 밸트(TB3,TB4)에 의해 정해진 거리만큼 이동하면 추(22)에 의해 와이어(23)에 힘이 가해지고, 가해진 힘은 도르래(9)에 의해 90°혹은 180°전환되어 힘/모멘트 전달장치(8)에 전달되어 발생되는 것을 특징으로 하는 6분력 힘/모멘트 교정기
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힘 및 모멘트 발생장치는 사전부하 및 본 실험을 시작하기 전에 로드셀 고정판(4), 추지지판(5)과 다른 추지지판(7)을 실험자가 원하는 위치로 이동시키기 위한 수동모드, 본 실험을 하기 전에 힘 측정기기의 표준교정절차서에 따라 사전부하 실험을 하기 위한 사전부하 모드, 다분력 로드셀(19)을 교정하기 위한 본 실험 모드 및 종료시 메뉴모드로 복귀하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 6분력 교정기의 힘/모멘트 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 수동모드는, 다분력 로드셀(19)의 위치를 조절할 수 있는 로드셀 고정판(4)을 제어하는 고정판 제어, 힘을 발생시키기 위한 추 지지판(5)을 제어하는 힘 제어, 추 지지판(7)의 상하 이동을 각각 제어하는 모멘트 제어로 구성되어, 모터(M1,M2,M3)의 회전수와 이동방향을 선택할 수 있으며, 정지를 선택하면 제어 도중 동작이 정지되고, 종료를 선택하면 수동모드에서 메뉴모드로 되돌아가도록 구성되는 것을 특징으로 하는 6분력 교정기의 힘/모멘트 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 사전부하모드는 힘, 모멘트, 힘/모멘트 제어로 구분되고, 각각 하중, 실험횟수, 스탭유지시간, 영점유지시간을 선택하여 제어 할 수 있으며, 종료를 선택하면 본 실험모드에서 메뉴모드로 돌아가도록 구성되는 것을 특징으로 하는 6분력 교정기의 힘/모멘트 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 본 실험모드는 힘, 모멘트, 힘/모멘트 제어로 구분되고, 각각 하중, 실험횟수, 스탭유지시간, 영점유지시간, 실험방법 및 하중선택방법을 선택할 수 있으며, 실험방법은 증가순 혹은 증가/감소순중 선택할 수 있으며, 하중 선택방법은 임의 하중선택과 최대하중선택을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 6분력 교정기의 힘/모멘트 제어방법
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6분력 교정기에 있어서, 힘 ±Fx,±Fy는 중력방향의 힘을 도르래(9)를 이용하여 90°전환하여 각각 발생되고, 모멘트 ±Mx,±My는 힘/모멘트 전달장치(8)의 한쪽 암 끝에는 중력방향으로 힘을 가하고 다른쪽 암 끝에는 도르래(9)를 이용하여 힘을 180°전환하여 가함으로써 발생되며, 힘 -Fz는 도르래(9)를 이용하지 않고 중력방향으로 직접 힘을 가하므로써 발생되고, 힘 +Fz는 도르래(9)를 이용하여 180°전환하여 발생되며, 모멘트 ±Mz는 양쪽 암 끝에서 서로 반대 방향으로 힘이 가해지도록 도르래(9)를 이용하여 힘을 90°전환하여 발생되도록 하여 한 방향의 힘 혹은 모멘트를 발생시켰을 때 다른 방향의 힘 혹은 모멘트가 발생되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 6분력 교정기의 힘/모멘트 전달방법
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