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PCB 어셈블리가 순차적으로 통과하여 이송되는 제1 ~ 제4챔버와;상기 제1챔버에 설치되어 제1챔버 내에 배치된 PCB 어셈블리의 온도를 균일하게 만들어주고 유지시키기 위한 온도 균일화 수단과;상기 제2챔버에서 제1챔버로부터 이송된 후 검사위치에 배치된 PCB 어셈블리의 후면을 균등하게 가열시켜주는 가열수단과;상기 제2챔버에서 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 측정하여 온도 이미지로 제공하는 온도 이미지 획득수단과;상기 제3챔버에 설치되어 제2챔버로부터 이송된 PCB 어셈블리의 온도를 균일하게 만들어주고 유지시키기 위한 온도 균일화 수단과;상기 제4챔버에서 제3챔버로부터 이송된 후 검사위치에 배치된 PCB 어셈블리에 전원을 인가하고 상기 PCB 어셈블리에 실장된 전자부품의 동작을 위한 제어신호를 인가할 수 있도록 연결 설치되는 컨트롤러와;상기 제4챔버에서 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 측정하여 온도 이미지로 제공하는 온도 이미지 획득수단과;상기 각 온도 이미지 획득수단으로부터 전송된 이미지를 전달받아 처리하고 전달받은 이미지 및 그 처리결과를 저장 및 표시하는 영상처리부;를 포함하는 PCB 어셈블리 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 온도 균일화 수단은 PCB 어셈블리에 공기를 분사시켜줌으로써 PCB 어셈블리의 온도를 균일하게 만들어주는 에어샤워장치인 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가열수단은 적외선 가열장치인 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 온도 이미지 획득수단은 적외선 열화상 카메라인 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 장치
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PCB 어셈블리 검사 방법에 있어서,제1챔버 내에 검사 대상의 PCB 어셈블리를 배치하여 그 온도를 균일하게 만들어주고 유지시키는 온도 균일성 확보 단계와;온도가 균일하게 유지되는 PCB 어셈블리를 상기 제1챔버에서 제2챔버로 이송한 후 적외선 열화상 카메라를 이용하여 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 나타내는 온도 이미지1'을 획득하는 단계와;영상처리부에서 상기 제2챔버의 적외선 열화상 카메라로부터 전달된 온도 이미지1'을 기록/저장하고, 온도 이미지1'의 히스토그램을 구하여 온도 균일성을 검사하는 단계와; 상기 제2챔버에서 온도 균일성을 확인한 PCB 어셈블리의 후면을 적외선 가열장치로 균등하게 가열하고, 이와 동시에 적외선 열화상 카메라를 이용하여 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 나타내는 온도 이미지2'를 획득하는 단계와;영상처리부에서 상기 제2챔버의 적외선 열화상 카메라로부터 전달된 온도 이미지2'를 기록/저장하고, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 얻은 온도 이미지 데이터와, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지 데이터를 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 전자부품의 실장 여부를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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6
청구항 5에 있어서,상기 영상처리부에서 온도 이미지1'과 온도 이미지2'를 감산처리하여 얻은 상대 온도분포 이미지를 검사 이미지1로 기록/저장한 뒤, 상기 검사 이미지1과, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지1을 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 전자부품의 실장 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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청구항 6에 있어서,상기 검사 이미지1과 상기 기준 이미지1을 감산처리하여 이때 얻은 온도분포 이미지1의 히스토그램이 일정하면 PCB 어셈블리에 모든 전자부품이 실장된 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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8
청구항 5에 있어서,상기 제1챔버 내에서 에어샤워장치를 이용하여 상기 PCB 어셈블리에 공기를 분사시켜줌으로써 PCB 어셈블리의 온도를 균일하게 만들어주고 유지시키는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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9
청구항 5에 있어서,상기 제2챔버에서 가열된 PCB 어셈블리를 제3챔버로 이송한 후 그 온도를 균일하게 만들어주고 유지하는 온도 균일성 확보 단계와; 온도가 균일하게 유지되는 PCB 어셈블리를 상기 제3챔버에서 제4챔버로 이송한 후 적외선 열화상 카메라를 이용하여 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 나타내는 온도 이미지3'을 획득하는 단계와;영상처리부에서 상기 제4챔버의 적외선 열화상 카메라로부터 전달된 온도 이미지3'을 기록/저장하고, 온도 이미지3'의 히스토그램을 구하여 온도 균일성을 검사하는 단계와; 상기 제4챔버에서 온도 균일성을 확인한 PCB 어셈블리에 컨트롤러로부터 전원을 인가하는 동시에 적외선 열화상 카메라를 이용하여 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 나타내는 온도 이미지4'를 획득하는 단계와;영상처리부에서 상기 제4챔버의 적외선 열화상 카메라로부터 전달된 온도 이미지4'를 기록/저장하고, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 얻은 온도 이미지 데이터와, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지 데이터를 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 납땜 접합부의 불량 여부를 판별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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10
청구항 9에 있어서,상기 영상처리부에서 온도 이미지3'과 온도 이미지4'를 감산처리하여 얻은 상대 온도분포 이미지를 검사 이미지2로 기록/저장한 뒤, 상기 검사 이미지2와, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지2를 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 납땜 접합부의 불량 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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청구항 10에 있어서,상기 검사 이미지2와 상기 기준 이미지2를 감산처리하여 이때 얻은 온도분포 이미지2의 히스토그램이 일정하면 전자부품의 납땜 접합이 양호한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제3챔버 내에서 에어샤워장치를 이용하여 상기 PCB 어셈블리에 공기를 분사시켜줌으로써 PCB 어셈블리의 온도를 균일하게 만들어주고 유지시키는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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13
청구항 9에 있어서,상기 제4챔버에서 PCB 어셈블리에 실장된 전자부품의 동작을 위한 제어신호를 컨트롤러로부터 인가하는 동시에 적외선 열화상 카메라를 이용하여 PCB 어셈블리의 전면에 대해 온도분포를 나타내는 온도 이미지5'를 획득하는 단계와;영상처리부에서 상기 제4챔버의 적외선 열화상 카메라로부터 전달된 온도 이미지5'를 기록/저장하고, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 얻은 온도 이미지 데이터와, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지 데이터를 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 전자부품 정상 동작 여부를 판별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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청구항 13에 있어서,상기 영상처리부에서 온도 이미지3'과 온도 이미지5'를 감산처리하여 얻은 상대 온도분포 이미지를 검사 이미지3으로 기록/저장한 뒤, 상기 검사 이미지3과, 양품의 PCB 어셈블리를 대상으로 동일 과정 및 조건하에 미리 획득한 기준 이미지3을 비교하여 검사 대상의 PCB 어셈블리에 대한 전자부품 정상 동작 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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청구항 14에 있어서,상기 검사 이미지3과 상기 기준 이미지3을 감산처리하여 이때 얻은 온도분포 이미지3의 히스토그램이 일정하면 전자부품 제어 기능이 양호한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 PCB 어셈블리 검사 방법
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