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곡면 부착형 촉각 센서 및 그 제조 방법
- 기술번호 : KST2015179428
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 휘어짐 및 복원력이 우수한 상,하부의 필름에 각각 신호 라인과 저항체를 형성한 후 상호 수직하게 본딩함으로써 유연성을 증가시켜 곡률 반경이 작은 다차원 곡률에 적용할 수 있는 곡면 부착형 촉각 센서 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 곡면 부착형 촉각 센서는 하부 고분자층과, 상기 하부 고분자층 상부면에 구비되는 하부 고분자 필름층 및 하부 코팅층과, 상기 하부 코팅층 상부면에 제 1 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 다수의 제 1 신호 라인과, 상기 제 1 신호 라인과 수직한 제 2 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 다수의 제 2 신호 라인과, 상기 제 1 신호 라인과 제 2 신호라인의 교차점의 제 1 신호라인 상부에 구비되는 다수의 제 1 저항체와, 상기 제 1 저항체의 상부에 각각 구비되어 상기 제 1 저항체에 전기적으로 접속되는 다수의 제 2 저항체와, 상기 접속된 제 1 저항체와 제 2 저항체 다수를 상호 접촉시키도록 상기 제 2 신호라인 상부면에 순차로 적층된 상부 코팅층과 상부 고분자 필름층, 및 상기 상부 고분자 필름층 상부에 구비되는 상부 고분자층을 포함하여 구성된다.또한, 본 발명의 곡면 부착형 촉각 센서 제조 방법은 하부 고분자 필름층 상에 하부 코팅층과 제 1 금속층을 차례로 형성하는 단계와, 상기 제 1 금속층과 하부 코팅층 및 하부 고분자 필름층을 가공하여 일정 간격 이격되는 다수의 제 1 신호 라인을 형성하는 단계와, 상기 제 1 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 1 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 하부 패턴 형성 단계; 상부 고분자 필름층 상에 상부 코팅층과 제 2 금속층을 차례로 형성하는 단계와, 상기 제 2 금속층과 상부 코팅층 및 상부 고분자 필름층을 가공하여 일정 간격 이격되는 다수의 제 2 신호 라인을 형성하는 단계와, 상기 제 2 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 2 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 상부 패턴을 형성 단계; 상기 하부 패턴을 하부 고분자층이 코팅된 하판 상에 본딩하는 단계와, 상기 상부 패턴을 상부 고분자층이 코팅된 상판 상에 본딩하는 단계와, 상기 제 1 신호 라인과 제 2 신호라인을 수직하게 상호 교차시켜 상기 제 1 저항체와 상기 제 2 저항체가 교차점에서 전기적으로 접속되도록 상기 하판의 상부에 상기 상판을 겹치고 큐어링을 통해 접착시키는 단계로 이루어지는 본딩 단계; 및 상기 하판과 상판을 제거하는 단계를 포함한다.촉각 센서, 신호 라인, 유연성, 저항체, 물결무늬 |
|---|---|
| Int. CL | B82Y 40/00 (2011.01) G01L 1/14 (2011.01) G01L 1/00 (2011.01) B82Y 15/00 (2011.01) |
| CPC | G01L 1/205(2013.01) G01L 1/205(2013.01) G01L 1/205(2013.01) G01L 1/205(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070026830 (2007.03.19) |
| 출원인 | 한국표준과학연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0812318-0000 (2008.03.04) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20080310) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.03.19) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김종호 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 2 | 권현준 | 대한민국 | 서울 영등포구 |
| 3 | 박연규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 김민석 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 5 | 강대임 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 6 | 최재혁 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 웰 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0218955-12 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0011110-15 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.02.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0116303-97 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 하부 고분자층(11)과,상기 하부 고분자층(11) 상부면에 구비되는 하부 고분자 필름층(12) 및 하부 코팅층(13)과,상기 하부 코팅층(13) 상부면에 제 1 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 다수의 제 1 신호 라인(14)과,상기 제 1 신호 라인(14)과 수직한 제 2 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 다수의 제 2 신호 라인(24)과,상기 제 1 신호 라인(14)과 제 2 신호라인(24)의 교차점의 제 1 신호라인(14) 상부에 구비되는 다수의 제 1 저항체(15)와,상기 제 1 저항체(15)의 상부에 각각 구비되어 상기 제 1 저항체(15)에 전기적으로 접속되는 다수의 제 2 저항체(25)와, 상기 접속된 제 1 저항체(15)와 제 2 저항체(25) 다수를 상호 접촉시키도록 상기 제 2 신호라인(24) 상부면에 순차로 적층된 상부 코팅층(23)과 상부 고분자 필름층(22), 및상기 상부 고분자 필름층(22) 상부에 구비되는 상부 고분자층(21)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 제 1 신호 라인(14)과 하부 코팅층(13)과 하부 고분자 필름층(12)과 제 2 신호 라인(23), 상부 코팅층(23) 및 상부 고분자 필름층(22)은 각각 물결무늬 패턴으로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 하부 고분자 필름층(12)과 상기 상부 고분자 필름층(22)은 폴리이미드 필름, 폴리에스터 필름 또는 금속 시트 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각센서 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 제 1 저항체(15) 및 제 2 저항체(25)는 감압 잉크 또는 니크롬(N-Cr) 또는 카본 블랙 또는 탄소나노튜브 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 |
| 5 |
5 촉각 센서의 제조 방법에 있어서,하부 고분자 필름층 상에 하부 코팅층과 제 1 금속층을 차례로 형성하는 단계와, 상기 제 1 금속층과 하부 코팅층 및 하부 고분자 필름층을 가공하여 일정 간격 이격되는 다수의 제 1 신호 라인을 형성하는 단계와, 상기 제 1 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 1 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 하부 패턴 형성 단계;상부 고분자 필름층 상에 상부 코팅층과 제 2 금속층을 차례로 형성하는 단계와,상기 제 2 금속층과 상부 코팅층 및 상부 고분자 필름층을 가공하여 일정 간격 이격되는 다수의 제 2 신호 라인을 형성하는 단계와,상기 제 2 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 2 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 상부 패턴 형성 단계; 상기 하부 패턴을 하부 고분자층이 코팅된 하판 상에 본딩하는 단계와,상기 상부 패턴을 상부 고분자층이 코팅된 상판 상에 본딩하는 단계와, 상기 제 1 신호 라인과 제 2 신호라인을 수직하게 상호 교차시켜 상기 제 1 저항체와 상기 제 2 저항체가 교차점에서 전기적으로 접속되도록 상기 하판의 상부에 상기 상판을 겹치고 큐어링을 통해 접착시키는 단계로 이루어지는 본딩 단계; 및상기 하판과 상판을 제거하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 제조 방법 |
| 6 |
6 촉각 센서의 제조 방법에 있어서,하부 고분자 필름층 상에 하부 코팅층을 형성하고 상기 하부 코팅층과 상기 하부 고분자 필름층을 펀칭 공정을 통해 패터닝하는 단계와,상기 하부 코팅층 상에 제 1 금속층을 증착하여 다수의 제 1 신호 라인을 형성하는 단계와, 상기 다수의 제 1 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 1 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 하부 패턴 형성 단계;상부 고분자 필름층 상에 상부 코팅층을 형성하고 상기 상부 코팅층과 상기 상부 고분자 필름층을 펀칭 공정을 통해 패터닝하는 단계와, 상기 상부 코팅층 상에 제 2 금속층을 증착하여 다수의 제 2 신호 라인을 형성하는 단계와,상기 제 2 신호 라인 상부에 매트릭스 배열되는 다수의 제 2 저항체를 형성하는 단계로 이루어지는 상부 패턴 형성 단계;상기 하부 패턴을 하부 고분자층이 코팅된 하판 상에 본딩하는 단계와,상기 상부 패턴을 상부 고분자층이 코팅된 상판 상에 본딩하는 단계와, 상기 제 1 신호 라인과 제 2 신호라인을 수직하게 상호 교차시켜 상기 제 1 저항체와 상기 제 2 저항체가 교차점에서 전기적으로 접속되도록 상기 하판의 상부에 상기 상판을 겹치고 큐어링을 통해 접착시키는 단계로 이루어지는 본딩 단계; 및상기 하판과 상판을 제거하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 제조 방법 |
| 7 |
7 제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 하부 고분자 필름층과, 하부 코팅층과, 제 1 신호 라인과, 제 2 신호 라인과, 상부 코팅층과, 하부 고분자 필름층은 물결무늬 패턴으로 형성하는 것을 특징으로 하는 곡면 부착형 촉각 센서 제조 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101512311 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | EP02057448 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | JP04916549 | JP | 일본 | FAMILY |
| 4 | JP22501849 | JP | 일본 | FAMILY |
| 5 | KR100811861 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 6 | US08049591 | US | 미국 | FAMILY |
| 7 | US20100176825 | US | 미국 | FAMILY |
| 8 | WO2008026818 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101512311 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | CN101512311 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | JP2010501849 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 4 | JP4916549 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 5 | US2010176825 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 6 | US8049591 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0812318-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070319 출원 번호 : 1020070026830 공고 연월일 : 20080310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080229 청구범위의 항수 : 7 유별 : G01L 1/14 발명의 명칭 : 곡면 부착형 촉각 센서 및 그 제조 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국표준과학연구원 대전 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 190,500 원 | 2008년 03월 05일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2011년 01월 04일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2012년 01월 31일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2013년 02월 07일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2014년 02월 07일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2015년 02월 27일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2016년 02월 19일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 625,000 원 | 2017년 02월 06일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 625,000 원 | 2018년 02월 26일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 312,500 원 | 2019년 02월 18일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0218955-12 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0011110-15 |
| 4 | 등록결정서 | 2008.02.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0116303-97 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415087173 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-4 |
| 연구과제명 | 생체모방형인공피부개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200310~201303 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1355048065 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 07-2303-905 |
| 연구과제명 | 측정표준유지향상 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200701~200712 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415081111 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-4 |
| 연구과제명 | 생체모방형인공피부개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200604~200903 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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