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촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치

  • 기술번호 : KST2015179487
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포인팅 오브젝트가 인가한 작용힘의 질감, 강약 등이 반영된 반작용힘을 사용자에게 전달하여 보다 자연스럽고 현실적이며, 다양한 접촉 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 장치로서, 사용자가 포인팅 오브젝트를 사용하여 디스플레이 위를 지시하기 위한 장치로 포인팅 오브젝트의 작용힘이 인가되고, 그에 따른 반작용힘이 전달되는 매체인 터치패드; 터치패드의 하부에 위치하고, 작용힘을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 촉각센서; 촉각센서의 신호에 기초하여 액추에이터를 구동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어부; 및 터치패드의 하부에 위치하고, 제어신호에 기초하여 반작용힘을 터치패드에 전달하기 위한 액추에이터;로 구성되어, 사용자가 포인팅 오브젝트를 사용하여 터치패드에 작용힘을 인가하면, 해당 위치에서 그에 따른 반작용힘을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치, 그 구동방법 및 기록매체에 대한 것이다. 촉각센서, 액추에이터, 터치패드, 촉감 피드백, 기록매체, 작용힘, 반작용힘
Int. CL G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01)
출원번호/일자 1020080013311 (2008.02.14)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-0981269-0000 (2010.09.03)
공개번호/일자 10-2009-0088020 (2009.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20100910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전 서구
2 강대임 대한민국 대전 유성구
3 박연규 대한민국 대전 유성구
4 김민석 대한민국 대전 서구
5 최재혁 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0109632-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.11.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2008-0082675-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0019366-13
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0157579-87
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0210810-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0210809-72
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0354979-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 포인팅 오브젝트를 사용하여 디스플레이 위치를 지시하기 위한 장치로서, 상기 포인팅 오브젝트의 작용힘이 인가되고, 그에 따른 반작용힘이 전달되는 매체인 가요성의 터치패드; 상기 터치패드의 하부에 위치하고, 상기 작용힘을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 촉각센서; 상기 촉각센서의 신호에 기초하여 하기 액추에이터를 구동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 터치패드의 하부에 위치하되 상기 촉각센서의 상부 또는 하부에 위치하고, 상기 제어신호에 기초하여 반작용힘을 상기 터치패드에 전달하기 위한 액추에이터;로 구성되며, 상기 액추에이터는 보이스 코일 액추에이터, 압전 액추에이터, 고분자 액추에이터 중 어느 하나이고, 사용자가 상기 포인팅 오브젝트를 사용하여 상기 터치패드에 작용힘을 인가하면, 해당 위치에서 그에 따른 반작용힘을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 촉각센서 및 상기 액추에이터는 매트릭스 어레이 형태로 배열되어 멀티터치가 가능한 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
3 3
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4 4
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5 5
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6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서, 상기 제어부에 신호가 인가되기 전, 상기 촉각센서의 신호를 소정의 크기로 증폭시키는 증폭기가 더 부가되는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 증폭기의 증폭률은 아래 [수학식]에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
9 9
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10 10
삭제
11 11
제 2항에 있어서, 상기 촉각센서에서 감지한 작용힘에 대한 신호를 순차적으로 검출하는 릴레이 멀티플렉서가 더 부가되는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
12 12
제 1항에 있어서, 상기 작용힘을 이용한 제어신호는 주파수(f)와 진폭(A)이 반비례하는 반비례 신호이며, 상기 반작용힘은 상기 반비례 신호에 기초하여 부드러운 촉각과 딱딱한 촉각으로 구분하여 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
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