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몸체(110)의 일측이 오브젝트(200)로 탄성 변형 가능하도록 돌출 형성된 근력측정블럭(130)과;
상기 몸체(110)의 내부에 적어도 두 개의 단으로 형성되어 상기 오브젝트(200)의 힘에 의해 탄성 변형되는, 서로 평행하게 마주보는 상부 자리면(160a)과 하부 자리면(160b)으로 구성된 자리면(160)과;
상기 자리면(160)에 설치되며, 탄성 변형량에 기초하여 상기 오브젝트(200)의 근력을 측정하는 측정센서는 스트레인게이지(150)로써 상기 스트레인게이지(150)는 제 1, 2압축 스트레인게이지(151a, 151b)와 제 1, 2인장 스트레인게이지(153a, 153b);를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 1항에 있어서,
상기 근력측정블럭(130)은,
상기 몸체(110)의 일측에 돌출 형성된 제 1지압부(132)와;
상기 제 1지압부(132)와 이격되어 상기 몸체(110)의 일측에 돌출 형성된 제 2지압부(134);로 구성된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 2항에 있어서,
상기 제 1, 2지압부(132, 134)는 일측이 상기 몸체(110)의 내부에서 연결되는 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 1항에 있어서
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제 5항에 있어서,
상기 측정홈(180)은 상기 몸체(110)의 폭방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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7
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8
삭제
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제 1항에 있어서,
상기 스트레인게이지(150)는 상기 상부 자리면(160a)과 상기 하부 자리면(160b)에 상기 압축 스트레인게이지와 상기 인장 스트레인게이지가 각각 한 개씩 설치된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 5항에 있어서,
상기 스트레인게이지(150)는 상기 자리면(160)에서 상기 측정홈(180)에 대응되는 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 10항에 있어서,
상기 스트레인게이지(150)는 작용하는 힘의 방향과 수직이면서 상기 몸체(110)의 길이방향으로 작용방향 형성되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 11항에 있어서,
상기 스트레인게이지(150)는 휘트스톤브리지 형태로 연결된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 12항에 있어서,
상기 휘트스톤브리지는 상기 제 1압축 스트레인게이지(151a)와 상기 제 2압축 스트레인게이지(151b)가 마주하게 연결되고, 상기 제 1인장 스트레인게이지(153a)와 상기 제 2인장 스트레인게이지(153b)가 마주하게 연결되어 형성된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 13항에 있어서,
상기 휘트스톤브리지는 입력단이 전원공급장치(300)에 연결되고, 출력단이 계측기(350)에 연결된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 1항에 있어서,
상기 오브젝트(200)는 인간의 손가락, 인공의수의 손가락 또는 로봇의 손가락 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 1항에 있어서,
상기 근력측정장치는 알루미늄으로 형성된 것을 특징으로 하는 근력측정장치
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제 1항 내지 제 3항, 제 5항 또는 제 6항, 제 9항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 따른 근력측정장치(100)를 이용하여 근력을 측정하는 방법은,
상기 근력측정장치(100)에 전원을 인가하는 단계(S100);
오브젝트(200)에 의해 근력측정블럭(130)이 변형되면서 스트레인게이지(150)에서 스트레인이 발생되는 단계(S200);
상기 발생된 스트레인의 저항변화를 휘트스톤브리지와 연결된 계측기(350)를 통하여 전위차를 측정하는 단계(S300);
상기 측정된 전위차를 이용하여 근력을 구하는 단계(S400);로 이루어진 것을 특징으로 하는 근력측정장치를 이용한 근력측정방법
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