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a) 회전불균형 질량을 갖는 회전체(1)가 설치되는 회전축(10)을 선형 시변 각속도 발생기(20)에 의해 시간변화에 따른 선형적 각속도로 회전되도록 하는 단계;
b) 상기 선형 시변 각속도로 회전하는 회전축(10)을 지지하는 지지대(30)에서 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의해 발생되는 법선력과 원심력 혹은 이들 두 힘에 의해 발생되는 지지대 진동을 측정하는 단계;
c) 측정된 법선력과 원심력에 대응되는 측정신호가 갖는 주파수 성분들을 추정하는 단계; 및
d) 측정된 법선력과 원심력의 성분 및 이들 두 힘이 갖는 주파수 성분들의 특성을 이용하여 회전체(1) 회전불균형 질량의 크기와 각도를 추정하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 3 항에 있어서,
d) 단계에서 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량의 크기는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 4 항에 있어서,
수평 및 수직방향에 작용하는 법선력과 원심력을 이용하여 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의한 불균형 양(m×r)은 하기 행렬식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 5 항에 있어서,
수평 및 수직방향에 작용하는 법선력과 원심력을 이용하여 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의한 불균형 양(m×r)은 하기 행렬식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 5 항에 있어서,
수평방향에 작용하는 법선력과 원심력을 이용하여 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의한 불균형 양(m×r)은 하기 행렬식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 5 항에 있어서,
수직방향에 작용하는 법선력과 원심력을 이용하여 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의한 불균형 양(m×r)은 하기 행렬식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 5 항 내지 제 8 항에서 선택되는 어느 한 항에 있어서,
c) 단계에서 측정신호 수집방법은 회전축의 한 회전마다 1개의 펄스를 발생하는 기준 위치 펄스를 이용하여 등각도 회전시 발생되는 회전각도에 따라 폭이 일정한 회전 위치 펄스를 측정하는 로터리 인코더(Rotary encoder) 또는 기준펄스 발생기를 이용하여 지지대의 작용력 신호들을 측정하는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 9 항에 있어서,
회전축의 회전당 N개의 등각도 펄스신호 생성시 회전주기에 대응되는 각속도와 각가속도는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 5 항 내지 제 8 항에서 선택되는 어느 한 항에 있어서,
c) 단계에서 측정신호 수집방법은 일정한 시간 폭 (△t = constant)을 갖는 수집 펄스(sampling pulse)를 측정하여 하기 식에 의해 지지대의 작용력 신호들을 측정하는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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제 3 항에 있어서,
b) 단계시 진동 센서에서 측정되는 진동가속도를 이용하여 지지대(30)에서 상기 회전체(1)의 회전불균형 질량에 의해 발생되는 법선력과 원심력의 수평 및 수직방향 성분이 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 방법
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