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외부로부터 인가되는 작용힘을 감지하고, 상기 작용힘의 크기에 비례하는 촉각정보에 기초하여 출력신호를 출력하는 센서 셀을 복수개 구비한 센서 감지부; 및
상기 출력신호를 전송받아 초광대역 무선통신 신호로 변환하여 송신하는 초광대역 무선통신수단;을 포함하고,
상기 초광대역 무선통신수단은,
외부 전자기기로부터 외부 데이터를 초광대역 무선통신 신호로써 전송받는 초광대역 무선통신 수신부와 상기 외부 전자기기로 상기 출력신호를 초광대역 무선통신 신호형태로 송신하는 초광대역 무선통신 송신부를 포함하고,
상기 센서감지부에는 멀티플렉서를 더 포함하고,
상기 멀티플렉서는,
복수의 상기 센서 셀들 각각과 연결되어 있는 매트릭스형태의 멀티플렉서이고, 상기 작용 힘에 기초 한 촉각정보에 대한 상기 출력신호를 상기 초광대역 무선통신수단에 전송하고, 복수의 상기 센서 셀들 각각과 입력 신호선으로 연결된 제 1 멀티 플렉서와 복수의 상기 센서 셀들 각각과 출력 신호선으로 연결된 제 2 멀티 플렉서를 구비하고, 상기 센서 셀과 연결된 상기 제 1 멀티플렉서의 상기 입력 신호선에서 각 각 입력 신호선은 입력과 그라운드를 선택할 수 있는 두 개의 단자를 가지고, 제 2 멀티플렉서의 상기 출력 신호선에서 각 각 출력 신호선은 출력과 그라운드를 선택할 수 있는 두 개의 단자를 가지는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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2
제 1 항에 있어서,
상기 센서감지부는 접촉저항방식인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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3
제 1 항에 있어서,
상기 센서감지부는 정전용량방식인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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4
삭제
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5
삭제
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6
제 1 항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신수단은,
상기 출력신호를 전송받아 출력신호를 증폭하는 증폭기와 증폭된 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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7
제 6 항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신수단은,
상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 상기 디지털 신호를 상기 외부 전자기기가 인식할 수 있는 변환데이터로 변환하고, 상기 변환 데이터를 상기 초광대역 무선통신 송신부로 전송하는 연산처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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8
제 7 항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신수단은,
상기 초광대역 무선통신 수신부에 수신된 상기 초광대역 무선통신 신호를 전송받고,
상기 초광대역 무선통신 송신부가 상기 연산 처리부에서 변환한 상기 변환 데이터를 상기 초광대역 무선통신 신호로 상기 외부 전자기기에 송신하도록 제어하고, 상기 멀티플렉서가 상기 출력신호를 상기 초광대역 무선통신수단에 전송하도록 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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9
제 8항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신수단에 전원을 공급하는 전원공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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10
제 1항에 있어서,
상기 외부 전자기기는,
상기 촉각센서모듈과 초광대역 무선통신이 가능한 로봇인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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11
제 10 항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈은 상기 로봇의 표면에 복수로 구비되어,
상기 센서 감지부에 상기 작용 힘이 가해진 경우 상기 촉각정보에 대한 상기 출력신호를 상기 로봇에 초광대역 무선통신 신호로 송신하여 로봇을 작동시키게 하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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12
제 1 항에 있어서,
상기 외부 전자기기는,
상기 촉각센서모듈과 초광대역 무선통신이 가능한 휴대용 통신 단말기인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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13
제 12항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈은 상기 휴대용 통신 단말기의 터치스크린에 복수로 구비되어,
상기 센서 감지부에 상기 작용 힘이 가해진 경우 상기 촉각정보에 대한 상기 출력신호를 상기 휴대용 통신 단말기에 초광대역 무선통신 신호로 송신하여 사용자에게 다양한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈
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제 9 항의 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법에 있어서,
초광대역 무선통신 수신부가 외부 전자기기의 외부데이터를 초광대역 무선통신 신호로 수신받아 초광대역 무선통신수단을 통해 센서 감지부와 상기 외부 전자기기에 초광대역 무선통신망을 형성하는 단계;
제어부가 상기 센서 감지부의 복수 센서 셀들 각각과 입력 신호선으로 연결된 제 1 멀티플렉서와 복수 센서 셀들 각각과 출력 신호선으로 연결된 제 2 멀티플렉서를 제어하여 상기 센서 셀들 각각에 대한 상기 입력 신호선과 상기 출력 신호선을 스캔하여 신호정보데이터를 얻고, 상기 신호정보데이터를 통해 얻은 촉각정보에 대한 출력신호를 제 2 멀티플렉서에서 출력하도록 하는 단계;
증폭기가 상기 제 2 멀티플렉서에서 출력한 상기 출력신호를 증폭하는 단계;
A/D 컨버터가 상기 증폭기에서 증폭한 증폭된 출력신호를 디지털신호로 디지털화하는 단계;
연산처리부가 상기 디지털신호를 상기 외부 전자기기가 인식할 수 있는 변환데이터로 변환하는 단계; 및
초광대역 무선통신 송신부가 상기 변환데이터를 전송받고, 상기 제어부가 상기 초광대역 무선통신 송신부에서 상기 변환데이터를 상기 외부 전자기기에 초광대역 무선통신 신호로 송신하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법
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제 14항에 있어서,
상기 외부 전자기기는,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈과 초광대역 무선통신이 가능한 로봇인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법
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16
제 15 항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈은 상기 로봇의 표면에 복수로 구비되어,
상기 센서 감지부에 상기 작용 힘이 가해진 경우 상기 출력신호를 상기 로봇에 전송하여 상기 로봇을 작동시키게 하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법
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제 14 항에 있어서,
상기 외부 전자기기는,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈과 초광대역 무선통신이 가능한 휴대용 통신 단말기인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법
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18
제 17항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈은 상기 휴대용 통신 단말기의 터치스크린에 복수로 구비되어,
상기 센서 감지부에 작용 힘이 가해진 경우 상기 촉각정보에 대한 상기 출력신호를 상기 휴대용 통신 단말기에 전송하여 사용자에게 다양한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신 기능을 갖는 촉각센서모듈을 이용한 초광대역 무선통신 방법
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