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측정대상인 손을 놓을 수 있도록 구비된 지지대;상하 방향으로 연장되고, 하부 끝단은 상기 상하 방향과 수직인 제 1 축을 중심으로 회전하는 제 1 모터와 상기 제 1 모터에 의해 회전하는 제 1 회전체를 구비한 제 1 그리퍼;상기 제 1 그리퍼와 소정간격으로 이격되어 상하 방향으로 연장되고, 상단부와 하단부로 구비되며, 상기 상단부와 상기 하단부 사이에 엔코더가 구비되어 상기 하단부는 상기 엔코더를 중심으로 회전가능하고, 상기 하단부 하부 끝단은 상기 제 1 축과 평행을 이루는 축을 중심으로 상기 제 1 모터와 반대방향으로 회전하는 제 2 모터에 의해 회전하는 제 2 회전체를 구비한 제 2 그리퍼;상기 제 1 모터와 탄성롤러에 의해 연결되어, 제 1 회전체의 회전방향으로 회전하는 제 1 롤러; 상기 제 2 모터와 탄성롤러에 의해 연결되어, 제 2 회전체의 회전방향으로 회전하는 제 2 롤러; 하부에는 상기 제 1 그리퍼의 상단과 제 2 그리퍼의 상단부 상단이 결합되고, 수직이동부에 의해 상하이동이 가능하며, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 각각에 접촉된 피부에 가해지는 수직 힘을 감지하는 로드셀; 및상기 엔코더의 각도 변화를 측정하는 각도변화 측정장치를 포함하여 상기 각도변화에 의해 상기 피부의 상대적 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 로드셀은,상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러가 상기 손에 접촉하는지를 판단하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 2 항에 있어서, 상기 수직이동부의 이동으로 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러가 상기 손에 접촉한 후, 기 설정된 수직 힘으로 상기 손에 압력을 가하게 되고,상기 로드셀은, 상기 수직힘을 감지하게 되는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 3 항에 있어서, 상기 손에 상기 수직 힘이 가해지는 동안, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 작동시켜 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러 사이로 상기 피부를 말아 올리도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부는상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 기 설정된 구동시간 동안 작동시키고, 기 설정된 구동력을 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에 인가하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 5 항에 있어서, 상기 피부가 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러 사이로 말아 올려지는 동안, 상기 하단부가 상기 엔코더를 중심으로 회전하여 상기 엔코더의 각도가 변화하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 그리퍼와 상기 제 2 그리퍼의 상단부는 상기 엔코더에 고정되는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 7 항에 있어서, 상기 각도변화 측정장치와 연결되어, 측정된 상기 각도 변화로부터 상대적 피부두께를 연산하는 연산프로그램이 실행가능한 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 8 항에 있어서, 상기 컴퓨터는, 측정횟수, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터의 구동시간, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에 인가되는 구동력 및 상기 수직 힘 중 적어도 하나를 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 9 항에 있어서, 상기 컴퓨터는, 성별, 오른손과 왼손 및 나이에 따른 평균 상대적 피부두께 값을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하고,상기 성별, 상기 오른손과 상기 왼손의 선택 및 상기 나이 중 적어도 하나의 정보 입력이 가능하고, 입력된 정보에 따른 상기 평균 피부두께 값을 제시하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 회전체와 상기 제 1 롤러는 톱니바퀴로 형성되어, 상기 제 1 회전체와 상기 제 1 롤러가 맞물려 제 1 회전체의 회전으로 상기 제 1 롤러가 회전되고, 상기 제 2 회전체와 상기 제 2 롤러는 톱니바퀴로 형성되어, 상기 제 2 회전체와 상기 제 2 롤러가 맞물려 제 2 회전체의 회전으로 상기 제 2 롤러가 회전되는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 11 항에 있어서, 상기 제 1 회전체의 직경은 상기 제 1 롤러의 직경보다 크고,상기 제 2 회전체의 직경은 상기 제 2 롤러의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지지대의 상부면은, 손바닥 형상의 홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정장치
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제 1 항의 측정장치를 이용한 피부 두께 측정방법에 있어서, 손을 지지대의 상부에 올려놓고, 로드셀이 수직이동되어 상기 로드셀에 결합된 제 1 그리퍼와 제 2 그리퍼를 이동시켜 제 1 롤러와 제 2 롤러가 상기 손의 피부에 접촉하는 단계; 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러에 접촉된 상기 피부에 기 설정된 수직 힘을 가하는 단계;제어부가 제 1 모터를 구동시켜 제 1 회전체를 회전시키고, 상기 제 1 회전체와 탄성롤러로 연결된 상기 제 1 롤러를 회전시킴과 동시에 제 2 모터를 구동시켜 제 2 회전체를 회전시키고 상기 제 2 회전체와 탄성롤러로 연결된 상기 제 2 롤러가 상기 제 1 롤러의 회전방향과 반대으로 회전되는 단계;상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이로 상기 피부가 말아 올려지는 단계;상기 제 2 그리퍼의 하단부가 엔코더를 중심으로 회전하여 상기 제 2 그리퍼의 상단부와 하단부 사이에 구비된 상기 엔코더의 각도변화가 형성되는 단계; 및각도변화 측정장치가 상기 각도변화를 측정하고, 컴퓨터에 구비된 연산프로그램이 상기 각도변화로부터 상대적 피부 두께 값을 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정방법
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제 14 항에 있어서, 상기 접촉 단계 전에,피시험자의 나이, 성별, 측정대상 손, 상기 수직 힘, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터의 구동시간, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터의 구동력 및 측정횟수 중 적어도 어느 하나를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정방법
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제 15 항에 있어서, 상기 접촉단계는,감지센서가 상기 로드셀의 출력신호에 기초하여 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러가 상기 피부에 접촉하였는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정방법
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제 16 항에 있어서, 상기 회전 단계는,상기 제어부가 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 상기 구동시간 동안 작동시키고, 상기 구동력으로 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 피부 두께 측정방법
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제 15 항에 있어서, 상기 컴퓨터는, 상기 성별, 상기 측정대상 손 및 상기 나이에 따른 평균 피부두께 값을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하고,상기 성별의 선택과 상기 측정대상 손의 선택 및 상기 나이 중 적어도 하나의 정보 입력이 가능하고, 입력된 정보에 따른 상기 평균 피부두께 값을 제시하는 것을 특징으로 하는 피부의 두께 측정방법
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