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적외선, 초음파 및 무선 통신 중 하나 이상의 통신수단과 전방의 영상을 촬영하거나 적외선 데이터를 수신하는 영상촬상수단을 구비하고, 시각장애인과 함께 이동 중 상기 영상촬상수단으로부터 획득한 영상정보 또는 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호에 기초하여 상기 시각장애인에게 시각장애인용 안내정보를 제공하는 시각장애인용 안내장치(100);상기 시각장애인용 안내장치(100)로부터의 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호 중 적어도 하나에 따라 촉감, 질감, 냉온감 중 하나 이상의 감성정보 및 소정의 음성정보를 통해 이동 방향을 제시하는 방향정보 제시장치(200); 및상기 시각장애인용 안내장치(100)로부터의 안내정보를 상기 방향정보 제시장치(200)로 전송하는 통신장치(300);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)는,상기 시각장애인용 안내정보를 수신하거나, 상기 시각장애인용 안내정보를 무선 데이터로 송수신하는 제 1 통신부(110)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이나 이동을 감지하는 움직임 감지 센싱부(120)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 구동 프로그램과 상기 획득한 영상정보를 분석하기 위한 데이터베이스 및 지리정보 데이터베이스가 구축되어 저장된 저장부(130)와,상기 시각장애인용 안내정보를 음성출력하는 음성출력부(140)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)에 전원을 공급하는 전원부(160)와,상기 영상촬상수단으로서 상기 영상정보를 획득하는 영상수신부(170) 및상기 움직임 감지 센싱부(120)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이 감지되면 상기 제 1 통신부(110)를 통해서 상기 시각장애인용 안내장치(100)와 장애물간 거리를 측정하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호를 수신하거나, 상기 영상수신부(170)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 시각장애인용 안내장치(100)의 이동방향에 있는 대상물을 식별하거나, 거리를 계산하거나, 식별 및 계산된 정보를 상기 음성 출력부(140)와 상기 제 1 통신부(110)를 통해 출력하도록 제어하는 제 1 제어부(150)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)는,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 동작 온/오프를 제어하는 동작 스위치부(180)와,상기 영상수신부(170)가 영상을 획득하거나 적외선 데이터를 수신하도록 제어하는 적외선/영상 스위치부(190)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 통신부(110)는, 상기 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부(111)와,상기 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부(112) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 제어부(150)는 상기 영상수신부(170)가 촬영한 영상정보를 분석하는 경우 상기 저장부(130)에 구축된 영상정보로부터 상기 획득한 영상정보에 대한 문자, 심볼, 형상 정보 중 하나 이상을 분석하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 방향정보 제시장치(200)는 상기 통신장치(300)와 연결되어 상기 시각장애인용 안내장치(100)의 안내정보를 상기 방향정보 제시장치(200)로 인터페이스하는 인터페이스부(210)와, 상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 점자로 출력하는 점자출력부(220)와, 상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 진동으로 출력하는 진동출력부(230)와,상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 열로 출력하는 열전소자부(240)와, 상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 음성으로 출력하는 음성출력부(250)와,상기 방향정보 제시장치(200)가 이동 중인 방향에 대한 방위정보를 제공하는 나침반부(260)와,상기 방향정보 제시장치(200)에 전원을 공급하는 제 2 전원부(270)와,상기 방향정보 제시장치(200)를 구동하기 위한 구동프로그램과 감성정보 데이터가 저장되는 제 2 저장부(280)와,상기 통신장치(300)에 연결된 인터페이스부(210)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)로부터 전송된 안내정보와 나침반부(260)를 통해 제공되는 방위정보와 상기 제 2 저장부(280)에 저장된 감성정보 데이터에 따라 상기 점자출력부(220), 진동출력부(230), 열전소자부(240) 및 음성출력부(250) 중 적어도 하나를 통해 시각 장애인의 이동 방향을 안내하거나 대상물 정보를 감성 정보로 출력하도록 제어하는 제 2 제어부(290)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 점자출력부(220)는 점자패널(221)과, 상기 점자패널(221)에 형성된 다수의 점자홈(222) 및 상기 점자홈(222) 내부에서 외부로 왕복이송되는 점자돌기(223)로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 진동출력부(230)는 전방 진동부(231), 좌측 진동부(232), 우측 진동부(233) 및 후방 진동부(234) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 열전소자부(240)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 체온보다 온열 또는 냉열로 출력하기 위한 펠티어 소자로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 나침반부(260)는 전자나침반으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 방향정보 제시장치(200)는 상기 시각장애인이 특정 방향에서 잡기 편하도록 일정한 굴곡이 형성되어 상기 시각장애인이 방향정보 제시장치(200)에서 제공하는 안내정보를 올바로 인식할 수 있도록 구성된 손잡이 부재(610)와,상기 통신장치(300)를 탈부착하는 통신장치 장착부재(620)와, 상기 시각장애인이 상기 방향정보 제시장치(200)를 통해 직접적으로 바닥이나 대상물을 확인할 수 있도록 하는 케인부재(630)로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 손잡이부재(610)의 표면에는 점자출력부(220), 진동출력부(230) 및 열전소자부(240)가 적어도 하나로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 통신장치(300)는 상기 방향정보 제시장치(200)에 탈부착할 수 있도록 구성되어 상기 통신장치(300)에서 상기 방향정보 제시장치(200)로 전원, 스피커, 진동 기능 중 적어도 하나가 제공됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 통신장치(300)는 PDA, 휴대폰 및 스마트폰 중 적어도 하나로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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청구항 1에 기재된 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내 방법에 있어서,시각장애인용 안내장치(100)가 이동하면서 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 수신하는 단계;상기 시각장애인용 안내장치(100)가 상기 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 분석하여 상기 시각장애인의 이동 안내를 위한 음성을 준비하는 단계;상기 방향정보 제시장치(200)를 시각장애인이 구비한 경우 상기 방향정보 제시장치(200)에서 상기 적외선 신호, 초음파 신호 및 무선 통신 신호를 수신 및 분석하는 단계; 및,상기 시각장애인용 안내장치(100)에서의 안내 음성과 상기 방향정보 제시장치(200)의 촉감, 질감 및 냉온감 정보 중 하나 이상을 통해 상기 시각장애인의 이동방향을 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법
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제 15 항에 있어서,상기 방향정보 제시장치(200)는 상기 이동방향을 점자출력부(220)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향정보를 화살표 정보로 표시하거나, 진동 출력부(230)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 진동으로 출력하거나, 열전소자부(240)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 냉열과 온열 중 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법
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