요약 | 본 발명은 작은 작용힘(Fin)에 의해서도 측정감도가 우수하고, 큰 작용힘(Fin)에 의해서도 내구성이 뛰어나며, 지지층에 의해 지지가 되어 양면테이프의 변형을 최소화하고, 양면테이프의 변형을 최소화하여 초기치의 변화를 최소화하는 저항형 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다.이를 위해 특히, 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 제1고분자층(100); 제1고분자층(100)에 적층하며, 신호선을 형성하는 제1전도층(110); 제1전도층(110)의 일면에 적층하며, 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120); 제1고분자층(100)과 대향하는 일측에 구비되는 제2고분자층(200); 제2고분자층(200)의 일면에 적층하며, 신호선을 형성하는 제2전도층(210); 제2전도층(210)의 일면에 적층하며, 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220); 및 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서가 개시된다. |
---|---|
Int. CL | G06F 3/045 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) G01L 1/18 (2006.01) |
CPC | G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100043762 (2010.05.11) |
출원인 | 한국표준과학연구원 |
등록번호/일자 | 10-1178791-0000 (2012.08.27) |
공개번호/일자 | 10-2011-0124416 (2011.11.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120831) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.05.11) |
심사청구항수 | 23 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김종호 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
2 | 김민석 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
3 | 박연규 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국표준과학연구원 | 대전 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0300835-93 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0068754-04 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0032749-15 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0212855-88 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.03.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0212856-23 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0480272-80 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 제1고분자층(100);상기 제1고분자층(100)에 적층하며, 신호선을 형성하는 제1전도층(110);상기 제1전도층(110)의 일면에 적층하며, 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120); 상기 제1고분자층(100)과 대향하는 일측에 구비되는 제2고분자층(200);상기 제2고분자층(200)의 일면에 적층하며, 신호선을 형성하는 제2전도층(210); 상기 제2전도층(210)의 일면에 적층하며, 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220); 및상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130);을 포함하고, 상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 하부 일측을 감싸며 둘레방향으로 결합하고, 상기 제1전도층(110)의 일측과 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 결합하는 제2지지층(230)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)과 상기 제2지지층(230)은 일체로 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)과 상기 제2지지층(230)은 대향하여 구비하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제 2 항에 있어서,상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220) 및 제2전도층(210)의 상부 일측을 감싸며 둘레방향으로 결합하고, 상기 제2고분자층(200)의 일측과 둘레방향으로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
7 |
7 제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
8 |
8 제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 표면상에 DOT형태(800)로 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 표면상에 DOT형태(800)로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
9 |
9 제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 UV 잉크, 실리콘, 및 열접착 잉크 중 적어도 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 스크린 인쇄기법에 의해 코팅하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
11 |
11 제 2 항에 있어서,상기 제1 또는 제2지지층(130, 230)의 다른 부재와 결합은 열접착 테이프를 이용하여 접착하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
12 |
12 제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 이격하여 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 이격하여 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 열접착 테이프에 의해 접착된 제1지지층(130)의 두께는 상기 제1저항층(120)의 두께보다 상대적으로 두꺼우며, 상기 제2지지층(230)의 두께는 상기 제2저항층(220)의 두께보다 상대적으로 두꺼운 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
14 |
14 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1전도층(110) 및 상기 제2고분자층(200)의 일측에 결합하는 결합층(300)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 결합층(300)은 양면 테이프 또는 열접착 테이프에 의해 다른 부재와 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
16 |
16 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2고분자층(100, 200)은 동일한 재질로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
17 |
17 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1고분자층(100)의 상면에 상기 제1저항층(120)의 크기보다 상대적으로 크기가 작거나 같은 하중범프층(1000)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 하중범프층(1000)은 UV 잉크, 실리콘, 및 열접착 잉크 중 적어도 하나로 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 |
19 |
19 삭제 |
20 |
20 제1고분자층(100)의 상부에 신호선이 형성된 제1전도층(110)을 적층하는 제 1 단계(S10);상기 제1전도층(110)이 형성된 일면에 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120)을 적층하는 제 2 단계(S20);와상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130)을 형성하는 제 3 단계(S30);로 이루어지는 제1구조체 제조단계(S1) 및,제2고분자층(200)의 일면에 신호선이 형성된 제2전도층(210)을 적층하는 제 4 단계(S40);상기 제2전도층(210)이 형성된 일면에 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220)을 적층하는 제 5 단계(S50);와상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 결합하는 제2지지층(230)을 형성하는 제 6 단계(S60);로 이루어지는 제2구조체 제조단계(S2)를 포함하고, 상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 형성하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 제1구조체 제조단계(S1)와 상기 제2구조체 제조단계(S2)는 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
22 |
22 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,상기 제1구조체 제조단계(S1) 및 상기 제2구조체 제조단계(S2) 후 상기 제1구조체(500)와 상기 제2구조체(600)를 결합하는 제 7 단계(S70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
23 |
23 제 22 항에 있어서,상기 제 7 단계에서 상기 제1구조체(500)와 상기 제2구조체(600)의 결합은 양면 테이프 또는 열접착 테이프인 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
24 |
24 삭제 |
25 |
25 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 표면상에 DOT형태(800)로 형성하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 표면상에 DOT형태(800)로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
26 |
26 제 25 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 스크린 인쇄기법에 의해 코팅하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1178791-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100511 출원 번호 : 1020100043762 공고 연월일 : 20120831 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120820 청구범위의 항수 : 23 유별 : G01L 1/18 발명의 명칭 : 저항형 촉각센서와 그 제조방법 존속기간(예정)만료일 : 20150828 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국표준과학연구원 대전 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 471,000 원 | 2012년 08월 28일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0300835-93 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0068754-04 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0032749-15 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0212855-88 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.03.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0212856-23 |
7 | 등록결정서 | 2012.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0480272-80 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345136084 |
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세부과제번호 | K10001 |
연구과제명 | 기반측정표준확립 및 교정측정능력선진화 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 기초기술연구회 |
연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201001~201012 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415110849 |
---|---|
세부과제번호 | 4-4 |
연구과제명 | 조작 감정을 위한 생체모방형 인공피부 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200904~201303 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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[KST2014053410][한국표준과학연구원] | 접촉저항식 촉각센서, 그의 제조방법 및 접촉저항식 촉각센서를 이용한 접촉정보 측정방법 | 새창보기 |
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[KST2015179586][한국표준과학연구원] | 힘센서를 이용한 6축 힘센서 구조 및 그 구조에 의한 힘 및 모멘트 측정방법 | 새창보기 |
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[KST2015179776][한국표준과학연구원] | 주름진 코러게이티드 고분자 유전체를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법 | 새창보기 |
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