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저항형 촉각센서와 그 제조방법

  • 기술번호 : KST2015179632
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작은 작용힘(Fin)에 의해서도 측정감도가 우수하고, 큰 작용힘(Fin)에 의해서도 내구성이 뛰어나며, 지지층에 의해 지지가 되어 양면테이프의 변형을 최소화하고, 양면테이프의 변형을 최소화하여 초기치의 변화를 최소화하는 저항형 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다.이를 위해 특히, 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 제1고분자층(100); 제1고분자층(100)에 적층하며, 신호선을 형성하는 제1전도층(110); 제1전도층(110)의 일면에 적층하며, 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120); 제1고분자층(100)과 대향하는 일측에 구비되는 제2고분자층(200); 제2고분자층(200)의 일면에 적층하며, 신호선을 형성하는 제2전도층(210); 제2전도층(210)의 일면에 적층하며, 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220); 및 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서가 개시된다.
Int. CL G06F 3/045 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) G01L 1/18 (2006.01)
CPC G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01) G06F 3/045(2013.01)
출원번호/일자 1020100043762 (2010.05.11)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1178791-0000 (2012.08.27)
공개번호/일자 10-2011-0124416 (2011.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20120831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.11)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전광역시 서구
2 김민석 대한민국 대전광역시 서구
3 박연규 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0300835-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0068754-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0032749-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0212855-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0212856-23
7 등록결정서
Decision to grant
2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0480272-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 제1고분자층(100);상기 제1고분자층(100)에 적층하며, 신호선을 형성하는 제1전도층(110);상기 제1전도층(110)의 일면에 적층하며, 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120); 상기 제1고분자층(100)과 대향하는 일측에 구비되는 제2고분자층(200);상기 제2고분자층(200)의 일면에 적층하며, 신호선을 형성하는 제2전도층(210); 상기 제2전도층(210)의 일면에 적층하며, 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220); 및상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130);을 포함하고, 상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 하부 일측을 감싸며 둘레방향으로 결합하고, 상기 제1전도층(110)의 일측과 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 결합하는 제2지지층(230)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)과 상기 제2지지층(230)은 일체로 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
4 4
제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)과 상기 제2지지층(230)은 대향하여 구비하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
5 5
삭제
6 6
제 2 항에 있어서,상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220) 및 제2전도층(210)의 상부 일측을 감싸며 둘레방향으로 결합하고, 상기 제2고분자층(200)의 일측과 둘레방향으로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
7 7
제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
8 8
제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 표면상에 DOT형태(800)로 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 표면상에 DOT형태(800)로 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
9 9
제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 UV 잉크, 실리콘, 및 열접착 잉크 중 적어도 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
10 10
제 8 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 스크린 인쇄기법에 의해 코팅하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
11 11
제 2 항에 있어서,상기 제1 또는 제2지지층(130, 230)의 다른 부재와 결합은 열접착 테이프를 이용하여 접착하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
12 12
제 2 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 이격하여 결합하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 이격하여 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
13 13
제 11 항에 있어서,상기 열접착 테이프에 의해 접착된 제1지지층(130)의 두께는 상기 제1저항층(120)의 두께보다 상대적으로 두꺼우며, 상기 제2지지층(230)의 두께는 상기 제2저항층(220)의 두께보다 상대적으로 두꺼운 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
14 14
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1전도층(110) 및 상기 제2고분자층(200)의 일측에 결합하는 결합층(300)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
15 15
제 14 항에 있어서,상기 결합층(300)은 양면 테이프 또는 열접착 테이프에 의해 다른 부재와 결합하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
16 16
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2고분자층(100, 200)은 동일한 재질로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
17 17
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1고분자층(100)의 상면에 상기 제1저항층(120)의 크기보다 상대적으로 크기가 작거나 같은 하중범프층(1000)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
18 18
제 17 항에 있어서,상기 하중범프층(1000)은 UV 잉크, 실리콘, 및 열접착 잉크 중 적어도 하나로 구성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서
19 19
삭제
20 20
제1고분자층(100)의 상부에 신호선이 형성된 제1전도층(110)을 적층하는 제 1 단계(S10);상기 제1전도층(110)이 형성된 일면에 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제1저항층(120)을 적층하는 제 2 단계(S20);와상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 결합하는 제1지지층(130)을 형성하는 제 3 단계(S30);로 이루어지는 제1구조체 제조단계(S1) 및,제2고분자층(200)의 일면에 신호선이 형성된 제2전도층(210)을 적층하는 제 4 단계(S40);상기 제2전도층(210)이 형성된 일면에 상기 작용힘(Fin)의 변화에 따라 저항값이 변하는 제2저항층(220)을 적층하는 제 5 단계(S50);와상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 결합하는 제2지지층(230)을 형성하는 제 6 단계(S60);로 이루어지는 제2구조체 제조단계(S2)를 포함하고, 상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 형성하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 둘레방향으로 도우넛형태(700)로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
21 21
제 20 항에 있어서,상기 제1구조체 제조단계(S1)와 상기 제2구조체 제조단계(S2)는 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
22 22
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,상기 제1구조체 제조단계(S1) 및 상기 제2구조체 제조단계(S2) 후 상기 제1구조체(500)와 상기 제2구조체(600)를 결합하는 제 7 단계(S70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
23 23
제 22 항에 있어서,상기 제 7 단계에서 상기 제1구조체(500)와 상기 제2구조체(600)의 결합은 양면 테이프 또는 열접착 테이프인 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
24 24
삭제
25 25
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,상기 제1지지층(130)은 상기 제1저항층(120)의 표면상에 DOT형태(800)로 형성하고, 상기 제2지지층(230)은 상기 제2저항층(220)의 표면상에 DOT형태(800)로 형성하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
26 26
제 25 항에 있어서,상기 제1 및 제2지지층(130, 230)은 스크린 인쇄기법에 의해 코팅하는 것을 특징으로 하는 저항형 촉각센서 제조방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.