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외력(Fin)에 의해 색이 변하는 촉각센서(100)에 있어서,상기 촉각센서(100)의 상판을 형성하는 센서상판층(110);상기 센서상판층(110) 일측에 적층되어 열을 발생하는 저항층(120);상기 저항층(120)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되어 상기 저항층(120)의 발열에 따라 색상이 가변되는 색상가변층(130);상기 색상가변층(130)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 보호층(170);상기 센서상판층(110)의 타측과 결합하는 센서감지부(150); 및상기 센서감지부(150)와 결합하는 센서하판층(140);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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제 1 항에 있어서,상기 촉각센서(100)는 상기 센서감지부(150)의 출력신호에 기초하여 상기 저항층(120)의 전류를 조절하는 제어수단(200)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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3
제 1 항에 있어서,상기 촉각센서(100)는 저항방식 촉각센서, 정전용량방식 촉각센서, 압전방식 촉각센서, 및 광학방식 촉각센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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제 1 항에 있어서,상기 저항층(120)은 저항체로 이루어진 열선을 이용하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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제 1 항에 있어서,상기 색상가변층(130)은 온도반응 잉크인 시온잉크 또는 액정잉크로 형성하거나, 햇빛반응 잉크인 시광잉크 또는 투명 시광잉크로 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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제 1 항에 있어서,상기 센서감지부(150)는 상기 저항층(120)과 두께방향으로 대응하는 위치에 결합하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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7
제 2 항에 있어서,상기 센서감지부(150)는 상기 외력(Fin)을 측정하여 이에 대응하는 신호를 상기 제어수단(200)에 출력하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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8
제 1 항에 있어서,상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140) 사이에 개재되어 상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140)을 결합하는 결합층(160)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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9
촉각센서(100)에 있어서,상기 촉각센서(100)의 상판을 형성하는 센서상판층(110);상기 센서상판층(110) 일측에 적층되어 열을 발생하는 저항층(120);상기 저항층(120)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되어 상기 저항층(120)의 발열에 따라 색상이 가변되는 색상가변층(130);상기 색상가변층(130)과 이격하여 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 습도가변층(180);상기 색상가변층(130)과 상기 습도가변층(180)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 보호층(170);상기 센서상판층(110)의 타측과 결합하는 센서감지부(150); 및상기 센서감지부(150)와 결합하는 센서하판층(140);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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10
제 9 항에 있어서,상기 촉각센서(100)는 저항방식 촉각센서, 정전용량방식 촉각센서, 압전방식 촉각센서, 및 광학방식 촉각센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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11
제 9 항에 있어서,상기 저항층(120)은 저항체로 이루어진 열선을 이용하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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12
제 9 항에 있어서,상기 색상가변층(130)은 온도반응 잉크인 시온잉크 또는 액정잉크로 형성하거나, 햇빛반응 잉크인 시광잉크 또는 투명 시광잉크에 의해 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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13
제 9 항에 있어서,상기 습도가변층(180)은 물반응 잉크인 수 변색 잉크 또는 습도 잉크로 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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14
제 9 항에 있어서,상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140) 사이에 개재되어 상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140)을 결합하는 결합층(160)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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15
제 9 항 또는 제 14 항에 있어서,상기 보호층(170)이 감싸며, 상기 습도가변층(180)과 이격하여 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 색상가변층(130)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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16
제 9 항에 있어서,상기 색상가변층(130)은 온도반응 잉크인 시온잉크 또는 액정잉크로 형성하거나, 햇빛반응 잉크인 시광잉크 또는 투명 시광잉크에 의해 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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17
촉각센서(100)에 있어서,상기 촉각센서(100)의 상판을 형성하는 센서상판층(110);상기 센서상판층(110) 일측에 적층되어 열을 발생하는 저항층(120);상기 저항층(120)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되어 상기 저항층(120)의 발열에 따라 색상이 가변되는 색상가변층(130);온도변화에 따라 저항값이 변하는 온도센서층(190);상기 색상가변층(130)과 상기 온도센서층(190) 사이에 개재되어 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 습도가변층(180);상기 습도가변층(180)과 상기 온도센서층(190) 사이에 개재되어 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 색상가변층(130);상기 색상가변층(130), 상기 습도가변층(180), 및 상기 온도센서층(190)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 적층되는 보호층(170);상기 센서상판층(110)의 타측과 결합하는 센서감지부(150); 상기 센서감지부(150)와 결합하는 센서하판층(140); 및상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140) 사이에 개재되어 상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140)을 결합하는 결합층(160)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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18
제 17 항에 있어서,상기 센서감지부(150)는 상기 저항층(120)과 두께방향으로 대응하는 위치에 결합하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서
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촉각센서(100)를 제조하는 방법에 있어서,센서상판층(110) 일측에 열을 발생하는 저항층(120)을 적층하는 제 1 단계(S110);상기 센서상판층(110) 일면에 상기 저항층(120)의 발열에 따라 색상이 가변되는 색상가변층(130)을 적층하는 제 2 단계(S120);상기 색상가변층(130)과 이격하여 상기 센서상판층(110) 일면에 습도가변층(180) 및 온도변화에 따라 저항값이 변하는 온도센서층(190)을 적층하는 제 3 단계(S130);상기 색상가변층(130), 상기 습도가변층(180), 및 상기 온도센서층(190)을 감싸며 상기 센서상판층(110) 일면에 보호층(170)을 적층하는 제 4 단계(S140);상기 센서상판층(110)의 타측에 센서감지부(150)를 결합하는 제 5 단계(S150);상기 센서감지부(150)와 센서하판층(140)을 결합하는 제 6 단계(S160); 및상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140)을 결합하는 제 7 단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 촉각센서(100)는 저항방식 촉각센서, 정전용량방식 촉각센서, 압전방식 촉각센서, 및 광학방식 촉각센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 저항층(120)은 저항체로 이루어진 열선을 이용하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 색상가변층(130)은 온도반응 잉크인 시온잉크 또는 액정잉크로 형성하거나, 햇빛반응 잉크인 시광잉크 또는 투명 시광잉크로 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 센서감지부(150)는 상기 저항층(120)과 두께방향으로 대응하는 위치에 결합하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 센서감지부(150)는 외력(Fin)을 측정하여 이에 대응하는 신호를 제어수단(200)에 출력하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 제 7 단계에서 상기 센서상판층(110)과 상기 센서하판층(140)의 결합은 양면 테이프 또는 열접착 테이프인 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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제 19 항에 있어서,상기 습도가변층(180)은 물반응 잉크인 수 변색 잉크 또는 습도 잉크로 형성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서 제조방법
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