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촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 및 그 제조방법
- 기술번호 : KST2015179681
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 센서에 부착되는 하중범프의 결합력이 약할 경우 상판의 터치시 흔들림으로 인한 센서의 감도가 달라져 위치 오차가 크게 발생하는 문제점을 해결하기 위한 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기에 관한 것이다. 이를 위해, 터치에 의한 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(110); 상판(110)의 일면에 적층되어 외부의 작용힘(Fin)을 전달하는 하중범프층(120); 하중범프층(120)의 일면에 적층되어 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(135)를 갖으며, 외부의 작용힘(Fin)의 터치 위치를 검출하는 센서층(130); 센서층(130)의 일면에 적층되어 센서층(130)을 지지하는 지지층(140); 및 지지층(140)의 일면에 적층되고, 상판(110)에 외부의 작용힘(Fin) 인가시 피드백을 주는 촉각피드백장치(155)를 일면에 구비하는 하판(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기가 개시된다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/041 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100069957 (2010.07.20) |
| 출원인 | 한국표준과학연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1115421-0000 (2012.02.06) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0009677 (2012.02.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120215) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.07.20) |
| 심사청구항수 | 26 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김종호 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대전 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0467382-27 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2010.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0067379-12 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2010.08.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0487152-02 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0492588-93 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0758661-43 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0758681-56 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.12.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0747755-25 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 터치에 의한 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(110);상기 상판(110)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 하중범프층(120);상기 하중범프층(120)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(135)를 갖으며, 상기 작용힘(Fin)의 터치 위치를 검출하는 센서층(130);상기 센서층(130)의 일면에 적층되어 상기 센서층(130)을 지지하는 지지층(140); 및상기 지지층(140)의 일면에 적층되고, 상기 상판(110)에 상기 작용힘(Fin) 인가시 피드백을 주는 촉각피드백장치(155)를 일면에 구비하는 하판(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 상판(110)은 유리기판, 메탈기판, LCD, OLED, 고분자 필름, 전자종이 디스플레이, 및 이엘시트 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 하판(150)은 유리기판, 메탈기판, 고분자 필름, 및 PCB 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 힘센서(135)는 접촉저항 방식 힘센서에 의해 상기 작용힘(Fin)의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 힘센서(135)는 정전용량 방식 힘센서에 의해 상기 작용힘(Fin)의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 힘센서(135)는 압전재료를 이용한 압전 방식 힘센서에 의해 상기 작용힘(Fin)의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 지지층(140)은 고분자기판, 메탈기판, 및 고분자 필름 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 하중범프층(120)은 실리콘, UV 잉크, 폴리우레탄, 및 폴리이미드 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 촉각피드백장치(155)는 클릭 돔, 폴리머 액츄에이터, 및 모터 중 어느 하나로 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서,상기 상판(110)과 상기 하중범프층(120)의 결합 또는 상기 센서층(130)과 상기 하중범프층(120)의 결합은 UV 잉크, 열접착 잉크, 열접착 테이프, 및 양면 테이프 중 어느 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 센서층(130)과 상기 지지층(140)의 결합은 UV 잉크, 열접착 잉크, 열접착 테이프, 및 양면 테이프 중 어느 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서,상기 지지층(140)과 상기 하판(150)의 결합은 열접착 잉크, 열접착 테이프, 양면 테이프, 폼테이프, 및 실리콘 중 어느 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 13 |
13 제 1 항에 있어서,상기 하중범프층(120), 상기 힘센서(135), 및 상기 촉각피드백장치(155) 중 어느 하나는 적어도 두개 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 14 |
14 제 1 항에 있어서,상기 하중범프층(120)과 상기 힘센서(135)는 서로 대향하는 위치에 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 15 |
15 제 1 항에 있어서,상기 하중범프층(120)은 상기 센서층(130)의 상부면에 형성되어 상기 상판(110)과 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 16 |
16 터치에 의한 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(210);상기 상판(210)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 힘전달상판층(220);상기 힘전달상판층(220)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 하중범프층(230);상기 하중범프층(230)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 힘전달하판층(240);상기 힘전달하판층(240)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(255)를 갖으며, 상기 작용힘(Fin)의 터치 위치를 검출하는 센서층(250);상기 센서층(250)의 일면에 적층되어 상기 센서층(250)을 지지하는 지지층(260); 및상기 지지층(260)의 일면에 적층되고, 상기 상판(210)에 상기 작용힘(Fin) 인가시 피드백을 주는 촉각피드백장치(275)를 일면에 구비하는 하판(270);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 힘전달상판층(220)은 폴리우레탄, PET, 및 폴리이미드 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 18 |
18 제 16 항에 있어서,상기 힘전달하판층(240)은 폴리우레탄, PET, 및 폴리이미드 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 19 |
19 제 16 항에 있어서,상기 힘전달상판층(220)과 상기 하중범프층(230)의 결합은 UV 잉크, 열접착 잉크, 및 열접착 테이프 중 어느 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 20 |
20 제 16 항에 있어서,상기 하중범프층(230)과 상기 힘전달하판층(240)의 결합은 UV 잉크, 열접착 잉크, 및 열접착 테이프 중 어느 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 |
| 21 |
21 터치에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(135)를 갖으며 상기 작용힘(Fin)의 터치 위치를 검출하는 센서층(130)의 일면에 적층된 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 하중범프층(120)을 상기 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(110)의 일면에 적층하는 제 1 단계(S110);상기 센서층(130)의 일면에 적층되어 상기 센서층(130)을 지지하는 지지층(140)을 적층하는 제 2 단계(S120); 및상기 지지층(140)의 일면에 적층되고, 상기 상판(110)에 상기 작용힘(Fin) 인가시 피드백을 주는 촉각피드백장치(155)를 일면에 구비하는 하판(150)을 적층하는 제 3 단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 22 |
22 제 21 항에 있어서,상기 촉각피드백장치(175)는 클릭 돔, 폴리머 액츄에이터, 및 모터 중 어느 하나로 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 23 |
23 제 21 항에 있어서,상기 힘센서(135)는 접촉저항 방식 힘센서, 정전용량 방식 힘센서, 및 압전재료를 이용한 압전 방식 힘센서 중 어느 하나에 의해 상기 작용힘(Fin)의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 24 |
24 터치에 의한 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(210)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 힘전달상판층(220)을 적층하는 제 1 단계(S210);상기 힘전달상판층(220)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 하중범프층(230)을 적층하는 제 2 단계(S220);상기 하중범프층(230)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 전달하는 힘전달하판층(240)을 적층하는 제 3 단계(S230);상기 힘전달하판층(240)의 일면에 적층되어 상기 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(255)를 갖으며, 상기 작용힘(Fin)의 터치 위치를 검출하는 센서층(250)을 적층하는 제 4 단계(S240); 상기 센서층(250)의 일면에 적층되어 상기 센서층(250)을 지지하는 지지층(260)을 적층하는 제 5 단계(S250); 및상기 지지층(260)의 일면에 적층되고, 상기 상판(210)에 작용힘(Fin) 인가시 피드백을 주는 촉각피드백장치(275)를 일면에 구비하는 하판(270)을 적층하는 제 6 단계(S260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 25 |
25 제 24 항에 있어서,상기 촉각피드백장치(175)는 클릭 돔, 폴리머 액츄에이터, 및 모터 중 어느 하나로 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 26 |
26 제 24 항에 있어서,상기 힘센서(135)는 접촉저항 방식 힘센서, 정전용량 방식 힘센서, 및 압전재료를 이용한 압전 방식 힘센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기의 제조방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1115421-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100720 출원 번호 : 1020100069957 공고 연월일 : 20120215 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111219 청구범위의 항수 : 26 유별 : G06F 3/041 발명의 명칭 : 촉각 피드백 장치를 갖으며 위치와 힘을 인식하는 터치기기 및 그 제조방법 존속기간(예정)만료일 : 20170207 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국표준과학연구원 대전 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 529,500 원 | 2012년 02월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 428,400 원 | 2015년 01월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 428,400 원 | 2016년 01월 29일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0467382-27 |
| 2 | 보정요구서 | 2010.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0067379-12 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2010.08.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0487152-02 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0492588-93 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0758661-43 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0758681-56 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.12.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0747755-25 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345136084 |
|---|---|
| 세부과제번호 | K10001 |
| 연구과제명 | 기반측정표준확립 및 교정측정능력선진화 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 기초기술연구회 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201001~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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