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분동 질량 자동측정장치에 있어서,모터를 동력으로 하는 수직이송장치(11), 수평이송장치(12) 및 전후이송장치(13)와;상기 수직이송장치(11), 수평이송장치(12) 및 전후이송장치(13)에 의해 상하, 좌우 및 전후 방향으로 움직이면서 분동(10)을 계량팬(15)에 로딩 및 언로딩하는 분동 트랜스퍼(14)와;상기 분동 트랜스퍼(14)의 상하 및 전후 이동궤적선상에 위치되면서 분동(10)을 계량하는 계량팬(15)과;상기 분동 트랜스퍼(14)의 상하, 좌우 및 전후 이동 스트로크 범위 내에 위치되면서 질량이 다른 다수개의 분동(10)을 각각 독립적으로 저장하는 분동 매거진(16);을 포함하는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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2 |
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청구항 1에 있어서,상기 전후이송장치(13)는 전후 프레임(23)의 후단부와 결합된 연결블럭(26)의 측면에 설치되는 전후이송용 모터(24)와, 상기 전후 프레임(23)과 나란하게 전후방향으로 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 전후이송용 모터(24)의 축과 연결되며 분동 트랜스퍼(14) 측과 결합되는 전후이송용 스크류장치(25), 및 분동 트랜스퍼(14)의 전후 이동안내를 위한 가이드레일(22)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 수직이송장치(11)는 전후이송장치(13)를 포함하는 전후 프레임(23) 전체를 지지 및 이송시켜주는 형태로서, 수직프레임(19)의 상단에 설치되는 수직이송용 모터(17)와, 상기 수직프레임(19)과 나란하게 수직 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 수직이송용 모터(17)의 축과 연결되며 전후 프레임(23)의 후단측과 결합되는 수직이송용 스크류장치(18) 및 수직이동안내를 위한 가이드 레일(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동질량 자동측정장치
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4
청구항 1에 있어서,상기 수평이송장치(12)는 수직이송장치(11)를 포함하는 수직프레임(19) 전체를 지지 및 이송시켜주는 형태로서, 수평 프레임(28)의 한쪽 끝에 설치되는 수평이송용 모터(29)와, 상기 수평 프레임(28)과 나란하게 수평 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 수평이송용 모터(29)의 축과 연결되며 수직프레임(19)의 저면측과 결합되는 수평이송용 스크류장치(30), 및 수평이동안내를 위한 가이드 레일(21)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동질량 자동측정장치
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5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 분동 트랜스퍼(14)는 일측이 개방된 홈 형태로 되어 있는 분동 탑재부(31)를 이용하여 분동(10)을 탑재할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 분동 매거진(16)은 각각의 분동(10)을 독립적으로 쌓아 놓는 형태로 저장할 수 있는 적어도 3단의 박스형 구조물로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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7 |
7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,상기 분동(10)은 단차진 저면부를 가지는 원형의 트레이(32)를 각각 포함하며 계량시 트레이(32)와 함께 로딩 및 언로딩되도록 된 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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8 |
8
분동 질량 자동측정장치에 있어서,모터를 동력으로 하는 전후이송장치(42), 회전이송장치(43) 및 수직이송장치(44)와;상기 전후이송장치(42), 회전이송장치(43) 및 수직이송장치(44)에 의해 전후, 회전 및 수직 방향으로 움직이면서 분동(40)을 계량팬(41)에 로딩 및 언로딩하는 분동트랜스퍼(45)와;상기 분동트랜스퍼(45)의 상하 및 전후 이동궤적선상에 위치되면서 분동(40)을 계량하는 계량팬(41)과;상기 분동트랜스퍼(45)의 전후, 회전 및 상하 이동 스트로크 범위 내에 위치되면서 질량이 다른 다수개의 분동(40)을 각각 독립적으로 저장하는 분동매거진(46);을 포함하는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 전후이송장치(42)는 전후 프레임(19)의 후단부에 설치되는 전후이송용 모터(47)와, 상기 전후 프레임(19)과 나란하게 전후방향으로 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 전후이송용 모터(47)의 축과 연결되며 분동트랜스퍼(45) 측과 결합되는 전후이송용 스크류장치(48), 및 분동트랜스퍼(45)의 전후 이동안내를 위한 가이드레일(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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10 |
10
청구항 8에 있어서,상기 회전이송장치(43)는 전후이송장치(42)를 포함하는 전후프레임(49) 전체를 지지 및 회전이송시켜주는 형태로서, 승하강 프레임(53)의 일측에 설치되는 회전이송용 모터(54)와, 상기 승하강 프레임(53)에 수직방향으로 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 회전이송용 모터(54)의 축과 연결되며, 상기 전후프레임의 하부에 결합되는 회전축(55)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동질량 자동측정장치
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11 |
11
청구항 8에 있어서,상기 수직이송장치(44)는 회전이송장치(43)를 포함하는 승하강프레임(53) 전체를 지지 및 이송시켜주는 형태로서, 하부 프레임(62)에 설치되는 수직이송용 모터(59)와, 상기 하부프레임(62)에 수직방향으로 배치되는 동시에 양단이 회전가능한 구조로 지지되면서 수직이송용 모터(59)의 축과 연결되며 승하강프레임(53)을 관통하여 상부프레임(61)의 저면측과 결합되는 수직이송용 스크류장치(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동질량 자동측정장치
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12 |
12
청구항 8에 있어서,상기 분동트랜스퍼(45)는 일측이 개방된 홈 형태로 되어 있는 분동탑재부(65)를 이용하여 분동(40)을 탑재할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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13 |
13
청구항 8에 있어서,상기 분동매거진(46)은 각각의 분동(40)을 독립적으로 쌓아 놓는 형태로 저장할 수 있는 적어도 3단의 박스형 구조물로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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14 |
14
청구항 8 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,상기 분동(40)은 단차진 저면부를 가지는 원형의 트레이(66)를 각각 포함하며 계량시 트레이(66)와 함께 로딩 및 언로딩되도록 된 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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15 |
15
청구항 11에 있어서,상기 수직이송장치는 수직이동안내를 위해 상부프레임 및 하부프레임 사이에 수직방향으로 설치된 가이드 레일(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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16 |
16
청구항 10에 있어서,상기 회전이송장치(43)는 상면부가 전후프레임(49)의 저면측과 결합되고, 단차진 하면부가 원형으로 회전가능한 구조로 회전축(55)의 상단부에 설치되어 지지되는 회전프레임(58)을 포함하는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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17 |
17
청구항 16에 있어서,상기 회전이송용 모터(54)의 축은 풀리 및 벨트(57)에 의해 회전축(55)의 하단에 연결되어 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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18 |
18
분동 질량 자동측정장치에 있어서,모터를 동력으로 하는 수직이송장치(100) 및 수평이송장치(101)와, 상기 수직이송장치(100) 및 수평이송장치(101)에 의해 상하 및 좌우 방향으로 움직이면서 분동을 계량팬(102)에 로딩 및 언로딩하는 분동 트랜스퍼(103)와, 상기 분동 트랜스퍼(103)의 상하 이동궤적선상에 위치되면서 분동을 계량하는 계량팬(102)과, 상기 분동 트랜스퍼(103)의 상하 및 좌우 이동 스트로크 범위 내에 위치되면서 질량이 다른 다수 개의 분동을 각각 독립적으로 저장하는 좌우 두세트의 분동 매거진(104)을 포함하는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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19
청구항 18에 있어서, 상기 수직이송장치(100)는 수직 프레임(105)의 상부에 설치되는 수직이송용 모터(106)와, 상기 수직 프레임(105)과 나란하게 수직 배치되는 동시에 양단 회전가능한 구조로 지지되면서 수직이송용 모터(106)의 축과 연결되며 분동 트랜스퍼(103)측과 결합되는 수직이송용 스크류장치(107) 및 수직 이동안내를 위한 가이드 레일(108a)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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20
청구항 18에 있어서, 상기 수평이송장치(101)는 수직이송장치(100)를 포함하는 수직 프레임(105) 전체를 지지 및 이송시켜주는 형태로서, 수평 프레임(109)의 한쪽 끝에 설치되는 수평이송용 모터(110)와, 상기 수평 프레임(109)과 나란하게 수평 배치되는 동시에 양단 회전가능한 구조로 지지되면서 수평이송용 모터(110)의 축과 연결되며 수직 프레임(105)의 저면측과 결합되는 수평이송용 스크류장치(111) 및 수평 이동안내를 위한 가이드 레일(108b)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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21
청구항 18에 있어서, 상기 분동 트랜스퍼(103)는 일측이 개방된 홈 형태로 되어 있는 양쪽의 분동 탑재부(112)를 이용하여 양쪽 모두 분동을 탑재할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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22
청구항 18에 있어서, 상기 분동 매거진(104)은 각각의 분동을 독립적으로 쌓아놓는 형태로 저장할 수 있는 적어도 3단의 박스형 구조물로 이루어진 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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23
청구항 18 내지 청구항 22 중에서 어느 한 항에 있어서, 상기 분동은 단차진 저면부를 가지는 원형의 트레이(113)를 각각 포함하며 계량시 트레이와 함께 로딩 및 언로딩되도록 된 것을 특징으로 하는 분동 질량 자동측정장치
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