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위치를 알고자하는 측정 대상물에 설치된 펄스 레이져인 광원부와 ; 상기 광원부에서 조사되는 빛의 기준인 펄스신호를 감지하기 위한 기준광검출부와 ;측정하고자 하는 좌표에서 일정거리 떨어진 알려진 위치에 설치되어 광원으로부터 조사되는 빛을 감지하는 최소한 3개의 광검출부와 ; 상기 광검출부에서 검출된 빛의 펄스신호를 기준광검출부의 기준펄스신호와 비교하여 시간차이나 위상차이에 의해 광원부와 각 광검출부 사이의 거리를 실시간으로 측정하고, 각 측정된 거리로부터 광원의 위치인 (x,y,z)를 산출하는 위치산출부;를 포함하여 구성되되,상기 광원부의 위치는, 광검출부(PD1)의 위치는 x1, y1, z1이고, 광검출부(PD2)의 위치는 x2, y2, z2이고, 광검출부(PD3)의 위치는 x3, y3, z3이고, z1, z2, z3, x1, x3, y1, y2가 0이라면, 광검출부(PD1)와 광원부(1) 사이의 거리는 L1광검출부(PD2)와 광원부(1) 사이의 거리는 L2광검출부(PD3)와 광원부(1) 사이의 거리는 L3로 계산되어 에 의해 구하고자 하는 광원부의 3차원좌표(x,y,z)를 실시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3차원 좌표 측정 장치
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