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치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서, 이를 구비한 기기, 시스템, 제조방법, 치아 교합정보 획득방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015179802
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서와 이를 구비한 기기 및 시스템에 관한 것으로서, 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서를 구비하여 치아의 위치와 치아에 의해 가해지는 접촉 압력분포를 측정하기 위한 촉각센서와 이를 구비한 기기 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(123); 및 힘센서(123)를 구비하며, 작용힘(Fin)의 위치를 검출하여 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서가 개시된다.
Int. CL A61C 19/04 (2006.01) G01L 1/14 (2006.01) G01L 1/16 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC A61C 19/05(2013.01) A61C 19/05(2013.01) A61C 19/05(2013.01) A61C 19/05(2013.01) A61C 19/05(2013.01) A61C 19/05(2013.01)
출원번호/일자 1020100131163 (2010.12.21)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1221415-0000 (2013.01.07)
공개번호/일자 10-2012-0069846 (2012.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.21)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전광역시 서구
2 김영운 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0842169-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.02.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0014263-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0330547-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0629742-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0629743-31
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0767982-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(123); 및상기 힘센서(123)를 구비하며, 상기 작용힘(Fin)의 위치를 검출하여 상기 치아의 접촉 또는 상기 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120);을 포함하고, 상기 치아정보는 상기 잇몸의 형상 또는 상기 치아와 상기 잇몸에 가해지는 상기 작용힘(Fin)의 순서, 상기 작용힘(Fin)의 분포 및 상기 작용힘(Fin)의 방향 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 센서층(120)의 일면에 적층되는 상판(110); 및상기 센서층(120)의 타면에 적층되어 상기 센서층(120)을 지지하는 지지층(130);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
3 3
제 2 항에 있어서,상기 상판(110)은 실리콘 또는 폴리우레탄으로 형성하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
4 4
제 2 항에 있어서,상기 지지층(130)은 상기 치아정보를 한번에 측정할 수 있도록 실리콘 또는 폴리우레탄으로 형성하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
5 5
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 상판(110) 또는 상기 지지층(130)의 두께는 0
6 6
제 2 항에 있어서,상기 지지층(130)은 상기 치아정보를 각각 측정할 수 있도록 고분자기판, 메탈기판, 및 PCB 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
7 7
제 1 항에 있어서,상기 힘센서(123)는 접촉저항 방식 힘센서, 정전용량 방식 힘센서, 및 압전재료를 이용한 압전 방식 힘센서 중 어느 하나에 의해 상기 작용힘(Fin)의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
8 8
제 2 항에 있어서,상기 센서층(120)의 일면과 상기 상판(110)을 결합하는 제1접착층(115); 및상기 센서층(120)의 타면과 상기 지지층(130)을 결합하는 제2접착층(125);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
9 9
제 8 항에 있어서,상기 제1접착층(115) 및 상기 제2접착층(125)은 열접착 잉크, 열접착 테이프, 양면 테이프, 및 폼 테이프 중 어느 하나로 형성하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서,상기 치아정보는 상기 치아의 위치, 형상, 및 크기 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서
12 12
치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(123), 상기 힘센서(123)를 구비하며, 상기 작용힘(Fin)의 위치를 검출하여 상기 치아의 접촉 또는 상기 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120)을 구비하는 촉각센서(10); 및상기 촉각센서(10)에서 출력되는 상기 치아정보를 입력받아 이를 외부로 전송하거나, 또는 상기 촉각센서(10)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(21);을 포함하며,상기 치아정보는 상기 잇몸의 형상 또는 상기 치아와 상기 잇몸에 가해지는 상기 작용힘(Fin)의 순서, 상기 작용힘(Fin)의 분포 및 상기 작용힘(Fin)의 방향 중 적어도 어느 하나인 것이고, 상기 제어수단(21)은 상기 촉각센서(10)와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 구비한 기기
13 13
제 12 항에 있어서,상기 제어수단(21)의 프로그램을 저장하며, 상기 촉각센서(10)에서 출력되는 상기 치아정보를 입력받아 이를 저장하는 메모리수단(23); 및상기 촉각센서(10)의 동작을 제어하는 신호를 상기 제어수단(21)에 출력하는 버튼을 구비한 버튼수단(25);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 구비한 기기
14 14
치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(123), 상기 힘센서(123)를 구비하며, 상기 작용힘(Fin)의 위치를 검출하여 상기 치아의 접촉 또는 상기 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120)을 구비하는 촉각센서(10)와,상기 촉각센서(10)에서 출력되는 상기 치아정보를 입력받아 이를 외부로 전송하거나, 또는 상기 촉각센서(10)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(21)을 포함하며, 상기 제어수단(21)은 상기 촉각센서(10)와 유선 또는 무선으로 연결되는 촉각센서를 구비한 기기(20); 및상기 촉각센서를 구비한 기기(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 치아의 교합정보를 획득하는 데이터베이스(31)를 포함하고,상기 치아정보는 상기 잇몸의 형상 또는 상기 치아와 상기 잇몸에 가해지는 상기 작용힘(Fin)의 순서, 상기 작용힘(Fin)의 분포 및 상기 작용힘(Fin)의 방향 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촉각센서를 구비한 시스템
15 15
제 14 항에 있어서,상기 촉각센서를 구비한 기기(20)와 송수신하기 위한 통신수단(35); 및상기 데이터베이스(31)에서 획득한 상기 교합정보를 기초로 위턱, 아래턱, 상기 잇몸, 및 상기 치아 중 적어도 어느 하나의 형상을 영상으로 표시하는 디스플레이수단(33);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 구비한 시스템
16 16
제 14 항에 있어서,상기 교합정보는 상기 치아정보를 기초로 하여 상기 데이터베이스(31)가 재구성한 상기 치아와 상기 잇몸의 영상정보인 것을 특징으로 하는 촉각센서를 구비한 시스템
17 17
치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 외부의 작용힘(Fin)이 인가되는 상판(110)의 일면에 제1접착층(115)을 접착하는 단계(S110);상기 제1접착층(115)의 일면에 적층되어, 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120)을 적층하는 단계(S120);상기 센서층(120)의 일면에 제2접착층(125)을 접착하는 단계(S130);상기 제2접착층(125)의 일면에 적층되어, 상기 센서층(120)을 지지하는 지지층(130)을 적층하는 단계(S140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서 제조방법
18 18
제 17 항에 있어서,상기 치아정보는 상기 잇몸의 형상, 상기 치아와 상기 잇몸에 가해지는 상기 작용힘(Fin)의 순서, 상기 작용힘(Fin)의 분포, 상기 작용힘(Fin)의 방향, 상기 치아의 위치, 상기 치아의 형상, 및 상기 치아의 크기 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서 제조방법
19 19
촉각센서(10)가 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 상기 치아 또는 상기 잇몸의 위치, 형상, 및 크기 중 적어도 어느 하나의 정보인 외형정보를 획득하는 단계(S210);상기 촉각센서(10)가 상기 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 상기 치아와 상기 잇몸에 가해지는 작용힘(Fin)의 순서, 분포, 방향, 및 쏠림 중 적어도 어느 하나의 정보인 접촉압력정보를 획득하는 단계(S220); 및데이터베이스(31)가 상기 외형정보 및 상기 접촉압력정보인 치아정보에 기초하여 교합정보를 획득하는 단계(S230):를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 교합정보 획득방법
20 20
제 19 항에 있어서,디스플레이수단(33)이 상기 데이터베이스(31)에서 획득한 상기 교합정보를 기초로 위턱, 아래턱, 상기 잇몸, 및 상기 치아 중 적어도 어느 하나의 형상을 영상으로 표시하는 단계(S240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 교합정보 획득방법
21 21
제 19 항에 있어서,상기 교합정보는 상기 치아정보를 기초로 하여 상기 데이터베이스(31)가 재구성한 상기 치아와 상기 잇몸의 영상정보인 것을 특징으로 하는 치아 교합정보 획득방법
22 22
제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 치아 교합정보 획득방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.