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시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 획득하는 감지수단(500); 상기 정보에 기초하여 상기 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 진동 세기 및 진동 시간을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어수단(200); 및상기 제어신호에 기초하여 상기 시각장애인의 이동방향을 제시하기 위한 진동에 의한 촉감을 전달하는 복수의 진동수단(100);을 포함하되,상기 제어수단(200)은, 상기 복수의 진동수단(100)이 배열된 서로 다른 경로상에 놓인 상기 진동수단(100)을 각각 진동하게 함으로써 상기 시각장애인에게 상기 서로 다른 경로와 다른 방향으로 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 상기 진동수단(100)에 출력하고,상기 진동수단(100)은 상기 제어신호에 포함된 상기 진동 세기의 변화 및 상기 진동 시간의 변화의 조합 중 적어도 일부를 이용하여, 일측에서 타측방향으로 진동에 의한 촉감을 전달하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 시각장애인이 상기 진동수단(100)을 파지하도록 구비되는 손잡이수단(300); 및상기 시각장애인에게 발생한 응급상황을 알릴 수 있는 응급상황송출수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 감지수단(500)은 초음파 센서, 적외선 센서, 및 카메라 중 어느 하나로 구비되며, 상기 제어수단(200)은 상기 감지수단(500)의 상기 장애물에 대한 정보에 기초하여 상기 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 상기 진동수단(100)에 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 2 항에 있어서,상기 손잡이수단(300)은 아크릴을 사용하여 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 2 항에 있어서,상기 진동수단(100)이 배열되는 상기 손잡이수단(300)에는 어느 하나의 상기 진동수단(100)에서 형성된 진동이 다른 상기 진동수단(100)에 간섭을 미치지 아니하도록 홈(310)을 형성하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 진동수단(100)의 배열은 등간격으로 배열하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 서로 다른 경로는 상기 진동수단(100)이 배열된 일측방향과 타측방향이 90도인 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치
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시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 획득하는 감지수단(500), 상기 감지수단(500)의 상기 정보에 기초하여 상기 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 진동 세기 및 진동 시간을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어수단(200), 및 상기 제어수단(200)의 제어신호에 기초하여 상기 시각장애인의 이동방향을 제시하기 위한 진동에 의한 촉감을 전달하는 복수의 진동수단(100)을 포함하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10); 상기 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10)에 위치정보를 전송하는 위치정보송출수단(30); 및상기 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10)에서 송신되는 응급상황을 관리하고, 상기 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10)로 송신하는 위치정보 또는 안내정보를 관리하는 데이터베이스(20);를 포함하되,상기 제어수단(200)은, 상기 복수의 진동수단(100)이 배열된 서로 다른 경로상에 놓인 상기 진동수단(100)을 각각 진동하게 함으로써 상기 시각장애인에게 상기 서로 다른 경로와 다른 방향으로 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 상기 진동수단(100)에 출력하고,상기 진동수단(100)은 상기 제어신호에 포함된 상기 진동 세기의 변화 및 상기 진동 시간의 변화의 조합 중 적어도 일부를 이용하여, 일측에서 타측방향으로 진동에 의한 촉감을 전달하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10)는,상기 데이터베이스(20)로부터 상기 위치정보를 수신하거나, 또는 상기 응급상황을 송신하기 위한 통신수단(700); 및상기 데이터베이스(20)에서 송신되는 안내정보를 상기 시각장애인에게 알려주는 음성출력수단(800);을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 데이터베이스(20)는 상기 시각장애인용 전방위 방향제시 장치(10)에서 수신한 GPS 정보로부터 상기 시각장애인의 현재 위치를 탐색하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 시스템
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제 1 항에 기재된 시각장애인용 전방위 방향제시 장치를 이용한 안내 방법에 있어서,감지수단(500)이 시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 획득하는 단계(S110);제어수단(200)이 상기 감지수단(500)의 정보에 기초하여 상기 시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 판단하는 단계(S120);상기 제어수단(200)이 상기 판단에 기초하여 상기 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 복수의 진동수단(100)에 출력하는 단계(S130); 및상기 진동수단(100)이 상기 제어신호에 기초하여 진동 세기 및 진동 시간에 따른 진동에 의한 촉감을 상기 시각장애인에게 전달함으로써 이동방향을 제공하는 단계(S140);를 포함하되,상기 제어수단(200)은, 상기 복수의 진동수단(100)이 배열된 서로 다른 경로상에 놓인 상기 진동수단(100)을 각각 진동하게 함으로써 상기 시각장애인에게 상기 서로 다른 경로와 다른 방향으로 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 상기 진동수단(100)에 출력하고,상기 진동수단(100)은 상기 제어신호에 포함된 상기 진동 세기의 변화 및 상기 진동 시간의 변화의 조합 중 적어도 일부를 이용하여, 일측에서 타측방향으로 진동에 의한 촉감을 전달하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치를 이용한 안내 방법
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제 14 항에 있어서,상기 S110 단계는,상기 제어수단(200)이 위치정보송출수단(30)으로부터 위치정보를 전송 받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치를 이용한 안내 방법
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시각장애인용 전방위 방향제시 장치를 이용한 안내 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 안내 방법은,감지수단(500)이 시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 획득하는 단계(S110);제어수단(200)이 상기 감지수단(500)의 정보에 기초하여 상기 시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 판단하는 단계(S120);상기 제어수단(200)이 상기 판단에 기초하여 상기 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 복수의 진동수단(100)에 출력하는 단계(S130); 및상기 진동수단(100)이 상기 제어신호에 기초하여 진동 세기 및 진동 시간에 따른 진동에 의한 촉감을 상기 시각장애인에게 전달함으로써 이동방향을 제공하는 단계(S140);를 포함하되,상기 제어수단(200)은, 상기 복수의 진동수단(100)이 배열된 서로 다른 경로상에 놓인 상기 진동수단(100)을 각각 진동하게 함으로써 상기 시각장애인에게 상기 서로 다른 경로와 다른 방향으로 이동방향을 제공하기 위한 제어신호를 상기 진동수단(100)에 출력하고,상기 진동수단(100)은 상기 제어신호에 포함된 상기 진동 세기의 변화 및 상기 진동 시간의 변화의 조합 중 적어도 일부를 이용하여, 일측에서 타측방향으로 진동에 의한 촉감을 전달하는 것을 특징으로 하는 기록매체
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