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레이저 광원;상기 레이저 광원으로부터 조사 레이저 빔을 수중의 특정 대상 영역에 조사하는 스캐너;상기 레이저 광원으부터 상기 특정 대상 영역으로 조사된 후 반사된 레이저 빔을 광검출부로 입사시키는 이미징 광학계;상기 반사된 레이저 빔을 감지하기 위해 알려진 위치에 설치되어, 상기 반사 레이저 빔을 시간비행법에 의한 도달시간차이, 광간섭에 의한 광위상 차이 또는 도플러 효과에 의한 주파수 변이값를 이용하는 광학적 방법에 의해 감지하고 처리하는 광검출부; 및상기 광검출부에서 감지되어 처리된 상기 반사 레이저 빔과 상기 조사 레이저 빔의 광학적 정보를 이용하여 수중 이동체에 의해 발생하는 후류의 유동장 데이터를 이차원 또는 삼차원 공간상에서 산정하고 해석함으로써 상기 수중 이동체의 정보를 획득하는 유동장 해석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 1항에 있어서, 상기 스캐너는 기계적 또는 전자적 방식으로 작동하고, 빔 쉐이핑 광학계를 포함하여, 2차원 공간상에 상기 레이저 빔을 조사할 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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레이저 빔을 발생하는 광원부;상기 광원부에서 발생한 레이저 빔을 원하는 측정 대상 영역으로 조사하기 위한 스캐너;상기 광원부로부터 상기 측정 대상 영역으로 조사된 후 반사된 레이저 빔을 광검출부로 입사시키는 이미징 광학계; 상기 반사된 레이저 빔을 감지하기 위해 알려진 위치에 설치되어, 상기 반사 레이저 빔의 주파수를 검출하는, 적어도 하나 이상의 광검출 단위를 포함하되, 상기 광검출 단위가 2차원 어레이로 배치되어 상기 측정 대상 영역에서의 위치에 대응하는 상기 반사 레이저 빔을 검출하는 상기 광검출부; 및상기 광검출부에서 검출된 반사 레이저 빔의 주파수와 상기 광원부에서 발생한 레이저 주파수로부터 도플러 효과에 의해 상기 측정 대상 영역에서의 유체 속도를 산정하고, 상기 유체 속도로부터 수중 이동체의 정보를 산출하는 유동장 해석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 4항에 있어서, 상기 스캐너는 3차원 스캐너인 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 4항에 있어서,상기 스캐너는 기계적 또는 전자적 방식으로 작동하고, 빔 쉐이핑 광학계를 포함하여, 2차원 공간상에 상기 레이저 빔을 조사할 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 4항에 있어서,상기 유동장 해석부는 상기 수중 이동체의 주파수 변이로부터 측정된 상기 유체 속도를 실시간으로 처리하여 상기 수중 이동체의 속도, 위치 및 크기를 포함하는 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 6 항에 있어서,상기 유동장 해석부는 상기 수중 이동체의 주파수 변이로부터 측정된 유동장의 유체 속도를 실시간으로 처리하여 상기 수중 이동체의 속도, 위치 및 크기를 포함하는 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 장치
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제 1항 또는 제4 항의 수중 이동체 탐색 장치가 탑재된 것을 특징으로 하는 비행체
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광원으로부터 레이저 빔을 수중의 특정 영역에 조사하고, 상기 특정 영역의 유체로부터 반사되는 반사 레이저 빔을 시간비행법에 의한 도달시간차이, 광간섭에 의한 광위상 차이 또는 도플러 효과에 의한 주파수 변이값를 이용하는 광학적 방법에 의해 감지하고 처리하여, 수중 이동체에 의해 발생하는 후류의 유동장을 이차원 또는 삼차원 공간상에서 측정하고 해석함으로써 수중 이동체의 위치, 이동방향 및 크기를 포함하는 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 방법
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특정 파장의 레이저 빔을 수중의 특정 대상 영역에 조사하는 조사 단계;상기 대상 영역으로부터 반사된 레이저 빔을 광검출부에서 검출하는 검출 단계:상기 조사 레이저 빔의 주파수와 상기 대상 영역으로부터 반사되어 광검출부에 입사된 레이저 빔의 주파수의 차이를 분석하고 도플러 효과를 이용하여 상기 대상 영역에서의 유체의 이동 방향 및 속도를 산정하는 산정 단계; 및상기 유체의 이동 방향 및 속도를 포함하는 3차원 수중 공간 내에서의 유동장 데이터로부터 수중 이동체의 정보를 획득하는 데이터 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 방법
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제 13 항에 있어서,상기 유동장 데이터는 상기 조사 단계, 상기 검출 단계 및 상기 산정 단계를 상이한 측정 대상 영역에 대해 반복함에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 수중 이동체 탐색 방법
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