맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

촉각 센서의 곡면 부착구조 및 촉각 센서의 곡면 부착방법

  • 기술번호 : KST2015179875
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일면의 적어도 일부분이 만곡되고, 일면에 상호 교차하는 복수개의 센서삽입홈이 매트릭스 형태로 형성된 센서고정부; 매트릭스 형태로 형성되어 센서삽입홈 내에 삽입되고, 외력을 감지하는 촉각센서부; 센서삽입홈을 밀봉하는 실링부; 및 실링부의 일면 또는 센서고정부에 접하여 센서고정부를 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조를 구현하여 촉각센서를 곡면에 용이하게 부착할 수 있으며 대량생산이 가능하다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01) G01L 1/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110144614 (2011.12.28)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1312553-0000 (2013.09.23)
공개번호/일자 10-2013-0076153 (2013.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20131014) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.28)
심사청구항수 28

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전광역시 서구
2 김동기 대한민국 경기도 광주시
3 김민석 대한민국 대전광역시 서구
4 박연규 대한민국 대전광역시 유성구
5 강대임 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-1044412-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0015616-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0200466-86
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0286850-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0286848-60
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0427316-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일면의 적어도 일부분이 만곡되고, 상기 일면에 상호 교차하는 복수개의 센서삽입홈(210)이 매트릭스 형태로 형성된 센서고정부(200);매트릭스 형태로 형성되어 상기 센서삽입홈(210) 내에 삽입되고, 외력(Fin)을 감지하는 촉각센서부(100); 상기 센서삽입홈(210)을 밀봉하는 실링부(300); 및상기 실링부(300)의 일면 또는 상기 센서고정부(200)에 접하여 상기 센서고정부(200)를 지지하는 지지부(400);를 포함하되,상기 촉각센서부(100)는 일방향을 따라 배선되어 상기 센서삽입홈(210)의 교차점에 삽입되는 복수의 제1센싱부(111);를 포함하는 제1센서층(110); 및일방향을 따라 배선되어 상기 센서삽입홈(210)의 교차점에 삽입되는 복수의 제2센싱부(121);를 포함하고, 상기 제1센서층(110)과 교차하여 적층되는 제2센서층(120);을 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
2 2
제 1항에 있어서,상기 촉각센서부(100)는 접촉저항 방식, 정전용량 방식 및 압전재료 방식 중 하나의 방식으로 상기 외력(Fin)을 감지하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 촉각센서부(100)와 상기 센서고정부(200) 사이에 구비되는 하중범프(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
5 5
제 1항에 있어서,상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나의 일측에 결합되어 상기 센서고정부(200)와 상기 지지부(400)를 연결하는 체결부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
6 6
제 5항에 있어서,상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나는 일측에 형성된 홈/돌기;를 더 구비하고, 상기 체결부(500)는 상기 홈/돌기와 결합되는 체결돌기/체결홈;을 더 구비하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
7 7
제 5항에 있어서, 상기 센서고정부(200)는 일측에 형성된 센서고정돌기;를 더 포함하고, 상기 촉각센서부(100) 중 상기 센서삽입홈(210)에 삽입되지 않은 부분에는 상기 센서고정돌기에 결합하도록 형성된 고정홈(113);이 더 구비되는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
8 8
제 5항에 있어서, 상기 체결부(500)는 상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나의 일측에 본딩 결합되는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
9 9
제 1항에 있어서, 상기 촉각센서부(100)는 상기 센서고정부(200)의 일측에 본딩 결합되는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
10 10
제 1항에 있어서, 상기 센서고정부(200)는 상기 센서삽입홈(210)이 형성되는 일면이 오목하게 만곡된 것을 특징으로 한 촉각 센서의 곡면 부착 구조
11 11
제 10항에 있어서,온도를 감지하도록 상기 촉각센서부(100)와 상기 센서고정부(200) 사이에 구비되는 온도센서부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
12 12
제 1항에 있어서,상기 센서고정부(200)는 상기 센서삽입홈(210)이 형성되는 일면이 볼록하게 만곡된 것을 특징으로 한 촉각 센서의 곡면 부착 구조
13 13
제 12항에 있어서,온도를 감지하도록 상기 촉각센서부(100)와 상기 실링부(300) 사이에 구비되는 온도센서부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
14 14
제 1항에 있어서,상기 실링부(300)는 상기 센서고정부(200)와 동일 곡률로 만곡된 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
15 15
제 1항에 있어서,상기 실링부(300)의 두께는 상기 센서삽입홈(210)의 깊이의 0
16 16
제 1항에 있어서,상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나는 신축성 있는 폴리우레탄, PDMS, 실리콘, 라텍스 및 합성수지재 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 구조
17 17
센서고정부(200)의 만곡된 면에 형성된 매트릭스 형태의 센서삽입홈(210) 내에 촉각센서부(100)의 적어도 일부분을 삽입하는 단계; 및복수의 센서삽입홈(210)을 실링부(300)로 밀봉하는 단계;를 포함하되
18 18
삭제
19 19
제 17항에 있어서,상기 체결부 결합단계 후에상기 센서고정부(200)와 상기 체결부(500) 사이에 지지부(400)를 삽입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
20 20
제 17항에 있어서,상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나의 일측에는 홈/돌기가 형성되고,상기 체결부(500)에는 상기 홈/돌기와 결합되는 체결돌기/체결홈이 형성되고,상기 체결부 결합단계는 상기 홈/돌기에 상기 체결돌기/체결홈을 결합시키는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
21 21
제 17항에 있어서,상기 체결부 결합단계는 상기 센서고정부(200) 및 상기 실링부(300) 중 적어도 하나의 일측에 상기 체결부(500)를 본딩 결합하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
22 22
제 17항에 있어서,상기 센서고정부(200)는 일측에 센서고정돌기가 형성되고, 상기 촉각센서부(100)의 테두리에 고정홈(113)이 형성되고,상기 촉각센서부 삽입단계 또는 상기 밀봉단계는 상기 센서고정돌기에 상기 촉각센서부(100)의 고정홈(113)을 결합하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
23 23
제 17항에 있어서,상기 촉각센서부 삽입단계 또는 상기 밀봉단계는 상기 센서고정부(200)의 일측에 상기 촉각센서부(100)의 적어도 일부분을 본딩으로 고정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
24 24
제 17항에 있어서,상기 촉각센서부 삽입단계는 일방향을 따라 배선된 복수의 제2센싱부(121)를 포함하는 제2센서층(120)을 상기 센서삽입홈(210)에 삽입하는 단계; 및 일방향을 따라 배선된 복수의 제1센싱부(111)를 포함하는 제1센서층(110)을 상기 제2센서층(120)과 교차하도록 적층하여 상기 센서삽입홈(210)에 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
25 25
제 24항에 있어서,상기 제2센싱부(121)의 일면에는 하중범프(130)가 적층형성되어있고,상기 제2센서층 삽입단계는 상기 하중범프(130)가 상기 센서삽입홈(210)의 교차점을 향하도록 제2센서층(120)이 삽입되는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
26 26
제 17항에 있어서,상기 센서삽입홈(210)이 형성된 면은 오목하게 만곡된 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
27 27
제 26항에 있어서,상기 촉각센서부 삽입단계 전에상기 센서삽입홈(210)에 온도센서부(140)를 삽입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
28 28
제 17항에 있어서,상기 센서삽입홈(210)이 형성된 면은 볼록하게 만곡된 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
29 29
제 28항에 있어서,상기 촉각센서부 삽입단계 후에상기 센서삽입홈(210)에 온도센서부(140)를 삽입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
30 30
제 17항에 있어서,상기 밀봉단계는 상기 센서고정부(200)와 상기 실링부(300)를 본딩하여 밀봉하는 것을 특징으로 한 촉각센서의 곡면 부착 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08564397 US 미국 FAMILY
2 US20130168336 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013168336 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8564397 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.