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고분자 유전체 기반 고성능 구동기, 그 구동기를 이용한 촉감제공 액추에이터, 진동모터, 작동방법, 촉각 감성 피드백 제공장치 및 시청각장애인을 위한 고분자 유전체 기반 촉각 감성피드백 제공장치
- 기술번호 : KST2015179878
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 고분자 유전체 기반 고성능 구동기, 그 구동기를 이용한 액추에이터, 진동모터, 작동방법 및 촉각 감성 피드백 제공장치, 시청각장애인을 위한 고분자 유전체 기반 촉각 감성 피드백 제공장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 고분자 유전체 기반 고성능 구동기에 있어서, 유연성을 갖는 하우징; 하우징 내부의 상부 또는 하부에 구비되며, 인가되는 전압에 의해 평면방향으로 인장되고 수직방향으로 압축되는 고분자유전체와 고분자유전체의 상부면과 하부면 각각에 설치되는 전극층을 갖는 압축력 생성부; 압축력 생성부와 특정간격 이격되어 구비되며 복원력을 제공하는 복원력 제공부; 및 압축력 생성부와 복원력 제공부 사이에 자기력을 제공하는 자기력 제공부를 포함하여, 압축력 생성부에 전압이 인가되지 않은 상태에서는 자기력 제공부에서 제공되는 자기력에 의해 압축력 생성부와 복원력 제공부가 근접 또는 접촉되고, 압축력 생성부에 전압이 인가되면 압축력생성부에서 생성되는 압축력과 복원력에 의해 압축력 생성부와 복원력 제공부가 이격되게 되는 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기에 대한 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/041 (2006.01) H02K 7/065 (2006.01) |
| CPC | G09B 21/004(2013.01) G09B 21/004(2013.01) G09B 21/004(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120024962 (2012.03.12) |
| 출원인 | 한국표준과학연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1284132-0000 (2013.07.03) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20130710) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.03.12) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양태헌 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 최인묵 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 이성준 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 박연규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 5 | 송한욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 김민석 | 대한민국 | 대전 서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대전 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0196977-73 |
| 2 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.12.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1010120-91 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0002423-41 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.02.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0088601-58 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.03.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0260689-09 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0366820-94 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 고분자 유전체 기반 고성능 구동기에 있어서, 유연성을 갖는 하우징;상기 하우징 내부의 상부 또는 하부에 구비되며, 인가되는 전압에 의해 평면방향으로 인장되고 수직방향으로 압축되는 고분자유전체와 상기 고분자유전체의 상부면과 하부면 각각에 설치되는 전극층을 갖는 압축력 생성부; 상기 압축력 생성부와 특정간격 이격되어 구비되며 복원력을 제공하는 복원력 제공부; 및상기 압축력 생성부와 상기 복원력 제공부 사이에 자기력을 제공하는 상기 자기력 제공부를 포함하여, 상기 압축력 생성부에 전압이 인가되지 않은 상태에서는 상기 자기력 제공부에서 제공되는 자기력에 의해 상기 압축력 생성부와 상기 복원력 제공부가 근접 또는 접촉되고, 상기 압축력 생성부에 전압이 인가되면 상기 압축력생성부에서 생성되는 압축력과 상기 복원력에 의해 상기 압축력 생성부와 상기 복원력 제공부가 이격되는 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 복원력 제공부는 스프링 또는 고분자유전체로 구성되는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 자기력 제공부는,상기 복원력 제공부의 일면에 결합되는 영구자석 및 상기 압축력 생성부의 타면에 결합되는 강자성체층을 포함하거나, 상기 복원력 제공부의 일면에 결합되는 강자성체층 및 상기 압축력 생성부의 타면에 결합되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 압축력 생성부는 복수로 적층되어 구비되는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 고분자유전체는 유전탄성체인 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 압축력 생성부를 둘러싸는 보호필름을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기 |
| 7 |
7 제 1항 또는 제 3항의 고분자 유전체 기반 고성능 구동기를 이용한 액추에이터에 있어서, 상기 구동기에 구비된 상기 복원력 제공부의 하단에 결합되어 상기 복원력 제공부의 내측으로 출몰과 돌출을 반복 구동하는 컨택터를 포함하여, 상기 구동기에 구비된 압축력 생성부에 전압이 인가되지 않은 상태에서는 자기력 제공부에서 제공되는 자기력에 의해 상기 컨택터와 상기 압축력 생성부가 근접 또는 접촉되어 상기 컨택터가 출몰되고, 상기 압축력 생성부에 전압이 인가되면 상기 압축력 생성부에서 생성되는 압축력과 상기 복원력제공부의 복원력에 의해 상기 컨택터가 돌출되는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기를 이용한 액추에이터 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 자기력 제공부는,상기 컨택터의 하단에 결합되는 영구자석 및 상기 압축력 생성부의 상부면에 결합되는 강자성체층을 포함하거나, 상기 컨택터의 하단에 결합되는 강자성체층 및 상기 압축력 생성부의 상부면에 결합되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기를 이용한 액추에이터 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 복원력 제공부는 상부에서 하부로 점진적으로 직경이 감소하는 코일스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기를 이용한 액추에이터 |
| 10 |
10 제 7항에 있어서,상기 압축력 생성부는 복수로 적층되어 구비되는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기를 이용한 액추에이터 |
| 11 |
11 제 7항의 액추에이터의 작동방법에 있어서, 자기력 제공부에서 제공되는 자기력에 의해 복원력 제공부의 하단에 결합된 컨택터가 상기 압축력 생성부에 근접 또는 접촉되는 단계; 상기 압축력 생성부에 전압이 인가되는 단계; 상기 압축력 생성부에 구비되는 고분자유전체가 수직방향으로 압축되어 상기 복원력 제공부에서 제공되는 복원력이 상승되는 단계; 및상기 복원력이 상기 자기력보다 커져 상기 컨택터가 상부로 돌출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 작동방법 |
| 12 |
12 제 1항 또는 제 3항의 고분자 유전체 기반 고성능 구동기; 및 상기 구동기에 구비된 복원력 제공부의 하단에 결합되는 질량체를 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자유전체 기반 구동기를 이용한 진동모터 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 자기력 제공부는,상기 질량체에 결합되는 영구자석 및 상기 압축력 생성부의 상부면에 결합되는 강자성체층을 포함하거나, 상기 질량체에 결합되는 강자성체층 및 상기 압축력 생성부의 상부면에 결합되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자유전체 기반 구동기를 이용한 진동모터 |
| 14 |
14 제 12항에 있어서, 상기 질량체는 텅스텐, SUS 및 철 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 구동 장치를 이용한 진동모터 |
| 15 |
15 촉각 감성 피드백 제공장치에 있어서, 제 7항의 액추에이터;상기 액추에이터에 구비된 전극층에 전압을 인가하는 전압인가부; 및상기 전압인가부를 제어하여 상기 전극층에 인가되는 전압주기를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 감성 피드백 제공장치 |
| 16 |
16 촉각감성 피드백 제공장치에 있어서, 제 12항의 진동모터;상기 진동모터에 구비된 전극층에 전압을 인가하는 전압인가부; 및상기 전압인가부를 제어하여 상기 전극층에 인가되는 전압주기를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 감성 피드백 제공장치 |
| 17 |
17 제16항에 있어서, 상기 제어부는 공진주파수 펄스의 전압주기를 조절하여 촉각피드백의 강도와 주기를 제어하며, 상기 공진주파수는 사람촉감의 시간분해능 이하인 것을 특징으로 하는 촉각 감성 피드백 제공장치 |
| 18 |
18 제16항의 촉각 감성 피드백 제공장치를 이용한 시청각장애인을 위한 고분자 유전체 기반 촉각 감성피드백 제공장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013137548 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013137548 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1284132-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120312 출원 번호 : 1020120024962 공고 연월일 : 20130710 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130528 청구범위의 항수 : 18 유별 : H02K 7/065 발명의 명칭 : 고분자 유전체 기반 고성능 구동기, 그 구동기를 이용한 촉감제공 액추에이터, 진동모터, 작동방법, 촉각 감성 피드백 제공장치 및 시청각장애인을 위한 고분자 유전체 기반 촉각 감성피드백 제공장치 존속기간(예정)만료일 : 20180704 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국표준과학연구원 대전 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2013년 07월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2016년 06월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2017년 06월 26일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0196977-73 |
| 2 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.12.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1010120-91 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0002423-41 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2013.02.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0088601-58 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.03.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0260689-09 |
| 7 | 등록결정서 | 2013.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0366820-94 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345169389 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50223 |
| 연구과제명 | 휴먼인터페이스를 위한 촉각센서 및 제시기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345169584 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50220 |
| 연구과제명 | 복합 감각형 시각 및 청각 보조시스템 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 휴먼인지환경사업본부 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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