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촉각 생성장치, 고분자 유전체 기반 구동기, 이를 이용한 촉각 액추에이터, 촉감 액추에이터, 인터페이스 장치, 촉각 피드백 제공장치

  • 기술번호 : KST2015179888
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고분자 유전체 기반 구동기 및 이를 이용한 촉각 생성장치에 관한 것으로서, 촉감과 근감각을 제공하는 구동기를 이용하여 사용자에게 멀티 채널의 감각을 쉽게 전달하기 위한 발명에 관한 것이다. 이를 위해 제어패널 상에서 사용자의 터치에 대응하는 근감각을 제공하며, 사용자의 터치에 상응하는 위치 또는 방향을 감지하는 신호를 생성하는 근감각 생성수단(110); 및 근감각 생성수단(110)의 신호에 기초하여 표현하고자 하는 촉감을 생성하는 촉감 생성수단(120);을 포함함으로써 멀티 채널의 감각전달이 가능한 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치가 개시된다.
Int. CL B06B 1/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020120068087 (2012.06.25)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1524906-0000 (2015.05.26)
공개번호/일자 10-2014-0000800 (2014.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20150602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.25)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 최인묵 대한민국 대전 유성구
3 박연규 대한민국 대전 유성구
4 김민석 대한민국 대전 서구
5 송한욱 대한민국 대전 유성구
6 이성준 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우린 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***, *층 (역삼동, 정호빌딩)
2 김한얼 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 정호빌딩 *층(우린특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0504566-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0079799-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0723534-60
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1179236-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0065316-55
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0181002-12
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0181004-14
10 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2014.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0182263-90
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0508227-50
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0914241-11
13 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0122805-22
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어패널 상에서 사용자의 터치에 대응하는 근감각을 제공하며, 상기 사용자의 터치에 상응하는 위치 또는 방향을 감지하는 신호를 생성하는 근감각 생성수단(110); 및상기 근감각 생성수단(110)의 신호에 기초하여 표현하고자 하는 촉감을 생성하는 촉감 생성수단(120)을 포함함으로써 멀티 채널의 감각전달이 가능하고;상기 근감각 생성수단(110)은 댐퍼이고, 상기 촉감 생성수단(120)은 전기활성폴리머에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 댐퍼는,솔레노이드의 임피던스 변화에 따른 변위를 감지하고, 상기 변위에 따른 사용자의 터치 위치 또는 방향을 감지하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 촉감 생성수단(120)은,상기 사용자의 터치 위치 또는 방향에 기초하여 표현하고자 하는 촉감을 생성하는 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치
5 5
제 1 항에 기재된 촉각 생성 장치를 이용한 촉각 액추에이터에 있어서,제어패널 상에서 사용자의 터치에 대응하는 근감각을 제공하며, 상기 사용자의 터치 또는 스트로크에 상응하는 위치 또는 방향을 감지하는 신호를 생성하는 복수의 근감각 생성수단; 및상기 근감각 생성수단의 신호에 기초하여 표현하고자 하는 촉감을 생성하는 복수의 촉감 생성수단을 포함하고;상기 복수의 근감각 생성수단은 상기 사용자의 스트로크에 따라 변위를 감지하고, 사용자의 스트로크에 대응하여 생성되는 일측 근감각 생성수단과 타측 근감각 생성수단의 변위값에 따라 상기 사용자의 스트로크에 상응하는 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 촉각 액추에이터
6 6
제 5 항에 있어서,상기 복수의 촉감 생성수단은 굴곡면에 구비되며,상기 근감각 생성수단(110)의 상부에 구비되어 촉감을 생성하는 것을 특징으로 하는 촉각 액추에이터
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제 5 항에 기재된 촉각 액추에이터를 이용하여 제어 대상체의 위치제어를 수행하여, 촉감 및 근감각을 생성하는 입출력수단(210); 및상기 입출력수단(210)에 비해 상대적으로 넓은 범위에서 상기 제어 대상체의 위치제어를 하는 입력수단(220);을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 입력수단(220)은,광센서 또는 엔코더를 이용한 마우스인 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
11 11
제 9 항에 있어서,상기 입력수단(220)은,가속도센서 및 자이로센서 중 적어도 어느 하나를 이용한 3차원 마우스인 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
12 12
제 9 항에 있어서,상기 입력수단(220)은,압력감지 또는 정전용량 감지를 이용한 터치패드인 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
13 13
제 9 항에 있어서,상기 입출력수단(210)은,복수의 근감각 생성수단을 구비하고,사용자의 스트로크에 대응하여 생성되는 일측 근감각 생성수단과 타측 근감각 생성수단의 변위값에 따라 상기 사용자의 스트로크에 상응하는 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
14 14
제 9 항에 있어서,상기 입출력수단(210) 및 상기 입력수단(220) 중 어느 하나의 입력기능이 동작중인 경우에는 다른 하나의 입력 기능은 중지되는 것을 특징으로 하는 홀리스틱 인터페이스 장치
15 15
제 9 항에 기재된 홀리스틱 인터페이스 장치의 이동 또는 터치를 감지하여 상응하는 신호를 생성하는 감지수단;상기 이동 또는 상기 터치에 따라 제어하고자 하는 제어 대상체를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어수단; 및상기 제어 대상체의 위치 또는 상기 제어 대상체에 의해 선택된 영역에 대응하는 촉각정보 신호를 입력받아 상기 홀리스틱 인터페이스 장치에 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 제공 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 제어수단은,상기 제어 대상체의 위치 또는 상기 제어 대상체에 의해 선택된 영역에 대응하는 촉각정보가 근감각 및 촉감 중 어느 것인지를 판단하여 상기 출력수단에 상응하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 제공 장치
17 17
제 15 항에 있어서,상기 홀리스틱 인터페이스 장치는,상기 촉각정보 신호에 기초하여 촉감 및 근감각을 사용자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 제공 장치
18 18
전기장에 의해 평면방향으로 인장되고 수직방향으로 압축되는 고분자유전체(311)와 상기 전기장을 형성하도록 하는 전극층(313)이 다층으로 이루어진 압축력 생성수단(310), 그리고상기 압축력 생성수단을 적어도 일측 방향에서 지지함으로써 복원력을 생성하는 복원력 생성수단(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 구동기
19 19
제 18 항에 있어서,상기 복원력 생성수단(320)은 탄성을 가지는 스프링으로서,상기 압축력 생성수단(310)을 양측에서 수직 방향으로 지지하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 구동기
20 20
전기장에 의해 평면방향으로 인장되고 수직방향으로 압축되는 고분자유전체(311)와 상기 전기장을 형성하도록 하는 전극층(313)이 다층으로 이루어진 압축력 생성수단(310)을 포함하고, 그리고상기 전극층(313)에 인가되는 펄스열의 간격 및 펄스 횟수 중 적어도 어느 하나를 제어하고, 상기 펄스 횟수는 사람이 촉감을 인지할 수 있는 시간 분해능 이하에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉감 액추에이터
21 21
제 20 항에 있어서,상기 펄스열의 간격에 의해 촉감의 간격을 제어하여 햅틱감각을 제공하고,상기 펄스 횟수를 제어하여 촉감의 강도를 제공하는 것을 특징으로 하는 촉감 액추에이터
22 22
제 20 항에 있어서,상기 압축력 생성수단을 적어도 일측 방향에서 지지함으로써 복원력을 생성하는 복원력 생성수단(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국표준과학연구원 산업융합기술산업원천기술개발 실감미디어를 위한 플렉시블 센서기반 촉감 저장·재생 플랫폼 원천기술 개발