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촉각을 제공하는 이동 단말기 및 그 제어방법
- 기술번호 : KST2015179918
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 촉각을 제공하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 이동 단말기는 제 1 정보를 획득하기 위한 인식부, 사용자에게 촉각을 제공하는 햅틱출력부와 상기 제 1 정보에 대응하여 상기 햅틱출력부가 촉각을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/225 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120154766 (2012.12.27) |
| 출원인 | 한국표준과학연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0085734 (2014.07.08) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.12.27) |
| 심사청구항수 | 2 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국표준과학연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 최인묵 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 우삼용 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 박연규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 송한욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 김민석 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 6 | 이성준 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 7 | 양태헌 | 대한민국 | 대전 서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 특허법인 아이퍼스 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩) |
| 3 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1084024-73 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0402806-42 |
| 3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.12.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0879017-35 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2014.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0121030-06 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0122223-89 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.02.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0122224-24 |
| 8 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2014.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0432654-27 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0698156-15 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2014.07.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2014-0698157-61 |
| 11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2014.08.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0545318-18 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 제 1 정보를 획득하기 위한 인식부;사용자에게 촉각을 제공하는 햅틱출력부; 및상기 제 1 정보에 대응하여 상기 햅틱출력부가 촉각을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 이동 단말기 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 인식부는, 적외선 센서(Infrared rays sensor), 상기 이동 단말기의 위치 정보를 획득하기 위한 위치정보모듈 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 제 1 정보는, 상기 적외선 센서를 통해 획득된 객체의 존재 여부에 대한 정보 및 상기 위치정보모듈을 통해 획득된 상기 이동 단말기의 위치정보를 포함하고,상기 제어부는, 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하고, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 4 |
4 제 2항에 있어서,상기 제 1 정보는 상기 카메라를 통해 획득된 객체의 이미지 정보이고,상기 제어부는 상기 이미지 정보에 포함된 문자 정보를 추출하고, 상기 추출된 문자 정보에 대응하여 상기 촉각이 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 5 |
5 제 2항에 있어서,상기 카메라는 깊이 카메라(depth camera)이고,상기 제 1 정보는, 상기 깊이 카메라를 이용하여 획득된 객체의 이미지 정보이며,상기 제어부는, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하고, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 햅틱출력부가 복수의 핀자극 전달 및 진동 전달 중 적어도 하나를 이용하여 상기 촉각을 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 7 |
7 제 1항에 있어서,상기 햅틱출력부는,전류의 세기에 따라 다른 세기를 갖는 자기장을 발생시키는 솔레노이드; 및상기 솔레노이드에서 발생되는 자기장의 세기에 대응하여 상하로 이동함으로써 상기 촉각을 제공하는 가동부(moving part)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 햅틱출력부는 복수이고,상기 복수의 햅틱출력부는 소정 형태로 배치된 하나의 어레이(array) 햅틱출력부를 구성하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 9 |
9 제 8항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 햅틱출력부에서 제공되는 촉각을 이용하여 점자 정보가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 10 |
10 제 1항에 있어서,상기 햅틱출력부는, 상기 이동 단말기의 정면, 후면 또는 측면에 소정 형태로 배치된 복수의 진동모터를 포함하고,상기 제어부는, 상기 제 1 정보에 대응하여 상기 복수의 진동모터 중 적어도 일부에서 발생되는 진동이 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 제어부는 시간 또는 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리에 따라 상기 상기 복수의 진동모터 중 적어도 일부에서 발생되는 진동의 강도 또는 주파수가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 12 |
12 제 1항에 있어서,전원공급부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 전원공급부를 통해 상기 햅틱출력부에 인가되는 전류의 세기, 주파수 및 패턴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 촉각이 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 13 |
13 제 1항에 있어서,상기 햅틱출력부는 진동의 흐름을 제시할 수 있는 다수의 진동모터인 것을 특징으로 하는, 이동 단말기 |
| 14 |
14 제 1항에 있어서,상기 이동 단말기의 외관을 이루는 케이스를 더 포함하고,상기 햅틱출력부는 상기 케이스의 상면, 하면 및 측면 중 적어도 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는, 장애인용 이동단말기 |
| 15 |
15 제 1 정보가 획득되는 단계(S210);상기 제 1 정보에 따라 결정된 전류가 인가되는 단계(S220);상기 인가되는 전류에 따라 다른 세기, 주기 및 패턴을 갖는 자기장이 발생되는 단계(S230);상기 발생되는 자기장의 세기, 주기 및 패턴에 대응하는 압력이 가동부(moving part)에 전달되는 단계(S240); 및상기 전달된 압력에 따라 상기 가동부가 상하로 이동하여 촉각을 사용자에게 제공하는 단계(S250)를 포함하는, 이동 단말기의 제어방법 |
| 16 |
16 제 1 정보가 획득되는 단계(S310);상기 제 1 정보에 따라 결정된 전류가 인가되는 단계(S320);상기 인가되는 전류에 따라 다른 세기, 주기 및 패턴을 갖는 진동이 발생되는 단계(S330); 및상기 발생된 진동이 촉각정보로 사용자에게 출력되는 단계(S340)를 포함하는, 이동 단말기의 제어방법 |
| 17 |
17 제 15항 또는 제 16항에 있어서,상기 제 1 정보는, 적외선 센서를 통해 획득된 객체의 존재 여부에 대한 정보 및 위치정보모듈을 통해 획득된 상기 이동 단말기의 위치정보를 포함하고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S320 단계 사이에는, 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 상기 S340단계에서, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기의 제어방법 |
| 18 |
18 제 15항 또는 제16항에 있어서,상기 제 1 정보는 카메라를 통해 획득된 객체의 이미지 정보이고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S320 단계 사이에는, 상기 이미지 정보에 포함된 문자 정보를 추출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 S340 단계에서, 상기 추출된 문자 정보에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기의 제어방법 |
| 19 |
19 제 15항 또는 제16항에 있어서,상기 제 1 정보는, 상기 깊이 카메라(depth camera)를 이용하여 획득된 객체의 이미지 정보이고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S20 단계 사이에는, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 S340 단계에서, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기의 제어방법 |
| 20 |
20 이동 단말기를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 이동 단말기의 제어방법은,제 1 정보가 획득되는 단계(S210);상기 제 1 정보에 따라 결정된 전류가 인가되는 단계(S220);상기 인가되는 전류에 따라 다른 세기, 주기 및 패턴을 갖는 자기장이 발생되는 단계(S230);상기 발생되는 자기장의 세기, 주기 및 패턴에 대응하는 압력이 가동부(moving part)에 전달되는 단계(S240); 및상기 전달된 압력에 따라 상기 가동부가 상하로 이동하여 촉각을 사용자에게 제공하는 단계(S250)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체 |
| 21 |
21 이동 단말기를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,제 1 정보가 획득되는 단계(S310);상기 제 1 정보에 따라 결정된 전류가 인가되는 단계(S320);상기 인가되는 전류에 따라 다른 세기, 주기 및 패턴을 갖는 진동이 발생되는 단계(S330); 및상기 발생된 진동이 촉각정보로 사용자에게 출력되는 단계(S340)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체 |
| 22 |
22 제 20항 또는 제 21항에 있어서,상기 제 1 정보는, 적외선 센서를 통해 획득된 객체의 존재 여부에 대한 정보 및 위치정보모듈을 통해 획득된 상기 이동 단말기의 위치정보를 포함하고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S320 단계 사이에는, 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 상기 S340단계에서, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 기록매체 |
| 23 |
23 제 20항 또는 제 21항에 있어서,상기 제 1 정보는 카메라를 통해 획득된 객체의 이미지 정보이고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S20 단계 사이에는, 상기 이미지 정보에 포함된 문자 정보를 추출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 S340 단계에서, 상기 추출된 문자 정보에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 기록매체 |
| 24 |
24 제 20항 또는 제 21항에 있어서,상기 제 1 정보는, 상기 깊이 카메라(depth camera)를 이용하여 획득된 객체의 이미지 정보이고,상기 S210 단계 및 S220 단계 사이 또는 상기 S310 단계 및 S320 단계 사이에는, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 이동 단말기와 객체 간의 이격거리를 산출하는 단계를 더 포함하며,상기 S250 단계 또는 S340 단계에서, 상기 산출된 이격거리의 변화에 대응하여 상기 촉각이 제공되는 것을 특징으로 하는, 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 한국표준과학연구원 | 신기술융합형성장동력사업 | 복합 감각형 시각 및 청각 보조시스템 기술 개발 |
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1084024-73 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0402806-42 |
| 3 | 의견제출통지서 | 2013.12.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0879017-35 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004381-25 |
| 5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0121030-06 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0122223-89 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.02.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0122224-24 |
| 8 | 거절결정서 | 2014.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0432654-27 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0698156-15 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2014.07.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2014-0698157-61 |
| 11 | 거절결정서 | 2014.08.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0545318-18 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266645-00 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266627-88 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266640-72 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345169389 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50223 |
| 연구과제명 | 휴먼인터페이스를 위한 촉각센서 및 제시기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345169584 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50220 |
| 연구과제명 | 복합 감각형 시각 및 청각 보조시스템 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 휴먼인지환경사업본부 |
| 연구주관기관명 | 한국표준과학연구원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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