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디스플레이부를 갖는 이동기기의 외주부 일측에 구비되어 외부로 광을 주사하는 광 주사부; 전방에 위치한 장애물에 반사된 광을 수신하여 영상데이터를 획득하는 영상획득부; 상기 광 주사부에 구비되어, 주사되는 광의 폭을 감소시키기 위한 렌즈;상기 영상획득부에서 획득한 영상데이터를 분석하여 장애물 정보를 분석하는 분석수단; 상기 분석수단에서 분석된 장애물 정보를 사용자에게 제시하는 제시장치; 및상기 영상데이터와 상기 장애물 정보 데이터를 저장하는 데이터 베이스;를 포함하고,상기 광주사부는 적외선 주사부로 구성되고,상기 영상획득부는 특정영역의 적외선 반사광만을 수신시키기 위한 광학필터를 포함하며,상기 적외선 주사부와 상기 영상획득부를 제어하여, 상기 적외선 주사부에서의 광 주사 주기와 상기 영상획득부에서 광을 수신하는 수신주기를 싱크시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치
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제 4항에 있어서, 상기 분석수단은상기 획득된 영상데이터에서 노이즈를 제거하여 장애물 정보를 획득하는 노이즈 제거수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치
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제 6항에 있어서, 상기 노이즈 제거수단은 영상처리기법으로 상기 영상데이터의 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치
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제 4항에 있어서, 상기 제시장치는,상기 장애물 정보를 음성으로 출력하는 음성출력수단, 상기 장애물 정보를 사용자에게 햅틱피드백을 통해 제시하는 점자출력기 및 진동출력기 중 적어도 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치
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제 4항에 있어서, 상기 렌즈를 구동하여 주사되는 광의 폭을 조절하는 광 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치
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제 4항, 제 6항, 제 7항, 제 8항 또는 제 10항에 따른 장애물 감지장치가 설치된 이동기기
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디스플레이부를 갖는 이동기기의 외주부 일측에 구비된 적외선 주사부에서 외부로 적외선을 주사하는 단계;적외선 주사부에서 주사된 적외선이 전방에 위치한 장애물에 반사되고, 이동기기의 외주부 일측에 구비된 영상획득부에서 반사된 적외선을 수신하여 영상데이터를 획득하는 단계; 분석수단이 상기 영상획득부에서 획득한 영상데이터를 분석하여 장애물 정보를 분석하는 단계; 및이동기기 일측에 구비된 제시장치가 상기 분석수단에서 분석된 장애물 정보를 사용자에게 제시하는 단계를 포함하고,상기 주사하는 단계는 렌즈에 의해 상기 적외선 주사부에서 주사되는 광의 폭이 감소되는 단계를 포함하고, 상기 영상데이터를 획득하는 단계는상기 영상획득부에 구비된 광학필터에 의해 특정영역의 적외선 반사광만이 수신되는 단계를 포함하며, 상기 장애물 정보를 분석하는 단계는, 노이즈 제거수단이 영상처리기법을 통해 상기 영상데이터에서 노이즈를 제거하여 장애물 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 제시하는 단계는, 음성출력수단이 상기 장애물 정보를 음성으로 출력하는 단계 및 점자출력기 또는 진동출력기가 상기 장애물 정보를 사용자에게 햅틱피드백을 통해 제시하는 단계 중 적어도 어느 하나이고, 제어부가 상기 적외선 주사부와 상기 영상획득부를 제어하여, 상기 적외선 주사부에서의 광 주사 주기와 상기 영상획득부에서 광을 수신하는 수신주기를 서로 싱크시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치를 이용한 장애물 감지방법
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