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풍력블레이드의 열화상 검사장치에 있어서, 상기 풍력블레이드와 특정간격 이격되어 배치되고, 가로지지대와 세로지지대가 외곽을 형성하는 상하프레임;상기 상하프레임에 설치되어 이동되는 거치대; 상기 거치대에 설치되어 상기 거치대 상에서 이동되며 상기 풍력블레이드에 광을 주사하는 램프;상기 거치대에 설치되어 상기 거치대 상에서 이동되며 상기 풍력블레이드의 광 적외선 열화상을 촬상하는 열화상 카메라; 상기 상하프레임이 하부에 구비되는 베이스; 상기 거치대를 상기 상하프레임 기준으로 좌우 방향, 상하방향 및 전후방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 거치대 구동부;상기 열화상 카메라를 상기 거치대 상에서 이동시키는 카메라 구동부; 상기 열화상 카메라의 촬상각도를 조절하는 카메라 각도조절부; 상기 열화상카메라에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 열화상카메라와의 거리 및 촬상각도를 측정하는 카메라 측정부;상기 램프를 상기 거치대 상에서 이동시키는 램프 구동부; 및상기 램프에서 발생되는 광의 주사각도를 조절하는 램프 각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 1항에 있어서, 상기 상하프레임을 스크류방식, LM가이드 방식 및 기어 방식으로 상하이동시키는 프레임구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 1항에 있어서, 상기 베이스의 하단 일측에 구비되는 휠 및 휠 브레이크장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 1항에 있어서, 상기 램프에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 램프와의 거리 및 주사각도를 측정하는 램프 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 1항 또는 제7항에 있어서, 상기 측정부는 레이저측정기로 구성되고, 측정부의 각도를 조절하는 측정부 각도조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 7항에 있어서, 상기 거치대 구동부를 제어하여 상기 거치대의 위치를 조절 및 변경하고, 상기 카메라 측정부에서 측정된 데이터를 기반으로 상기 카메라구동부와 상기 카메라 각도조절부를 제어하며, 상기 램프 측정부에서 측정된 데이터를 기반으로 상기 램프구동부와 상기 램프 각도조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 거치대를 회전시키는 거치대 회전수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 거치대 회전수단을 제어하여 상기 거치대의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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풍력블레이드의 열화상 검사방법에 있어서, 검사대상인 풍력블레이드와 특정간격 이격되도록 베이스에 장착된 휠을 통해 풍력블레이드 검사장치를 이동시키는 단계; 제어부에 의해 거치대 구동부가 구동되어 설정된 위치로 거치대가 이동되고, 카메라 구동부가 구동되어 열화상 카메라가 설정된 위치로 거치대 상에서 이동되는 단계; 상기 거치대에 설치된 램프에 의해 상기 풍력블레이드로 광이 조사되는 단계; 및상기 열화상 카메라가 광이 조사되는 상기 풍력블레이드의 광 적외선 열화상을 실시간으로 측정하는 단계를 포함하고,상기 제어부에 의해 램프 구동부가 구동되어 램프가 설정된 위치로 거치대 상에서 이동되며, 상기 제어부는, 상기 열화상카메라에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 열화상카메라와의 거리 및 촬상각도를 측정하는 카메라 측정부에서 측정된 데이터를 수신받는 단계와 상기 램프에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 램프와의 거리 및 주사각도를 측정하는 램프 측정부에서 측정된 데이터를 수신받는 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 데이터를 기반으로 상기 카메라 구동부를 구동시켜 상기 열화상 카메라의 위치를 변경하는 단계 및 상기 데이터를 기반으로 상기 램프 구동부를 구동시켜 상기 램프의 위치를 변경하는 단계 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드의 열화상 검사방법
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제 10항에 있어서, 제어부에 의해 카메라 각도조절부가 제어되어 상기 열화상 카메라의 촬상각도가 조절되는 단계; 및 상기 제어부에 의해 램프 각도조절부가 제어되어 상기 램프의 조사각도가 조절되는 단계 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드의 열화상 검사방법
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풍력블레이드의 열화상 검사장치에 있어서, 상기 풍력블레이드와 특정간격 이격되어 배치되고, 가로지지대와 세로지지대가 외곽을 형성하는 상하프레임;상기 상하프레임에 설치되어 이동되는 거치대; 상기 거치대에 설치되어 램프 구동부에 의해 상기 거치대 상에서 이동되며 상기 풍력블레이드에 광을 주사하는 램프;상기 거치대에 설치되어 초음파 구동부에 의해 상기 거치대 상에서 이동되며 상기 풍력블레이드에 초음파를 주사하는 초음파 가진부;상기 거치대에 설치되어 상기 거치대 상에서 이동되며 상기 풍력블레이드의 광 적외선 열화상과 초음파 적외선 열화상을 촬상하는 열화상 카메라; 상기 상하프레임이 하부에 구비되는 베이스; 및상기 거치대를 상기 상하프레임 기준으로 좌우 방향, 상하방향 및 전후방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 거치대 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 13항에 있어서, 초음파를 발생시키는 초음파발생부와 상기 초음파발생부에서 발생된 초음파의 광량을 조절하여 상기 초음파 가진부로 초음파를 주사하는 광량조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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제 13항에 있어서, 상기 초음파가진부에서 발생되는 초음파의 주사각도를 조절하는 초음파 각도조절부; 및상기 초음파가진부에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 초음파가진부와의 거리 및 주사각도를 측정하는 초음파 측정부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 검사장치
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풍력블레이드의 열화상 검사방법에 있어서, 검사대상인 풍력블레이드와 특정간격 이격되도록 베이스에 장착된 휠을 통해 풍력블레이드 검사장치를 이동시키는 단계; 제어부에 의해 거치대 구동부가 구동되어 설정된 위치로 거치대가 이동되고, 카메라 구동부가 구동되어 열화상 카메라가 설정된 위치로 거치대 상에서 이동되며, 초음파구동부가 구동되어 설정된 위치로 초음파가진부가 이동되는 단계; 상기 거치대에 설치된 램프에 의해 상기 풍력블레이드로 광이 조사되고, 상기 초음파가진부에 의해 상기 풍력블레이드로 초음파가 주사되는 단계; 및상기 열화상 카메라가 광과 초음파가 조사되는 상기 풍력블레이드의 광 적외선 열화상과 초음파 적외선 열화상을 실시간으로 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드의 열화상 검사방법
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제 16항에 있어서, 상기 제어부에 의해 램프 구동부가 구동되어 램프가 설정된 위치로 거치대 상에서 이동되는 단계과 초음파 구동부가 구동되어 초음파가진부가 설정된 위치로 거치대 상에서 이동되는 단계를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 열화상카메라에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 열화상카메라와의 거리 및 촬상각도를 측정하는 카메라 측정부에서 측정된 데이터를 수신받는 단계, 상기 램프에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 램프와의 거리 및 주사각도를 측정하는 램프 측정부에서 측정된 데이터를 수신받는 단계 및 상기 초음파가진부에 구비되어 상기 풍력블레이드와 상기 초음파가진부와의 거리 및 주사각도를 측정하는 초음파 측정부에서 측정된 데이터를 수신받는 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 데이터를 기반으로 상기 카메라 구동부를 구동시켜 상기 열화상 카메라의 위치를 변경하는 단계, 상기 데이터를 기반으로 상기 램프 구동부를 구동시켜 상기 램프의 위치를 변경하는 단계 및 상기 데이터를 기반으로 상기 초음파 구동부를 구동시켜 상기 초음파 가진부의 위치를 변경하는 단계 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드의 열화상 검사방법
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제 17항에 있어서, 제어부에 의해 카메라 각도조절부가 제어되어 상기 열화상 카메라의 촬상각도가 조절되는 단계; 상기 제어부에 의해 램프 각도조절부가 제어되어 상기 램프의 조사각도가 조절되는 단계; 및상기 제어부에 의해 초음파 각도조절부가 제어되어 상기 초음파가진부의 조사각도가 조절되는 단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드의 열화상 검사방법
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풍력블레이드 열화상 분석시스템에 있어서, 제 1항 내지 제 3항 및 제 7항 및 제 9항 및 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따른 풍력블레이드 열화상 검사장치; 상기 열화상 검사장치의 열화상 카메라로부터 촬상된 데이터를 분석하여 상기 풍력블레이드의 결함을 분석하는 분석장치; 및상기 열화상 검사장치에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 분석장치는 상기 열화상 검사장치의 베이스 일측에 구비되거나, 무선 네트워크를 통해 연결되어 지는 것을 특징으로 하는 풍력블레이드 열화상 분석시스템
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