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외부기기로부터 제 1 정보를 유선통신 및 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 수신하는 통신부;적어도 하나의 전도성 멤브레인을 포함하는 멤브레인 어레이; 및상기 멤브레인 어레이의 하면에 구비되고, 유연성을 갖는 유연전극;을 포함하되,상기 멤브레인 어레이와 상기 유연전극 사이에서 정전기가 발생되는 경우, 상기 발생된 정전기에 의해 유도되는 정전기 압력(Electrostatic Pressure)을 이용하여 상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인은 형상이 변화되거나 상하로 구동하며,상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인의 형상변화 및 상하구동 중 적어도 하나를 통해 촉감이 사용자에게 제공되고,상기 제 1 정보에 대응하여 상기 정전기의 발생량이 결정됨으로써, 상기 촉감은 상기 제 1 정보에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 외부기기는 디스플레이 장치, 태블릿피씨(tablet PC), 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)및네비게이션을 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부와 접촉하는 경우, 시간에 따라 변화하는 상기 포인터의 위치정보를 검출하는 위치인식장치;를 더 포함하고,상기 포인터의 위치정보는 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 전송되며,상기 외부기기에 제 1 정보가 디스플레이되는 경우, 상기 제 1 정보는 상기 포인터의 위치정보에 대응하여 변화되어 표시되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 3항에 있어서,상기 포인터는 터치, 근접터치, 제스쳐(gesture)를 수행할 수 있는 물리적 수단이고,상기 포인터는 손가락 및 스타일러스 펜을 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부를 수평방향으로 문지르는 제 1 동작이 수행되는 경우,상기 제 1 동작에 대한 정보는 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 전송되며,상기 외부기기는 상기 전송된 제 1 동작에 따른 기 설정된 기능을 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 정보에 대응하여 상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인의 형상변화 및 상하구동에 의해 유도된 음향을 상기 촉감과 함께 출력하는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 6항에 있어서,상기 유도된 음향은 저주파의 음향이고, 상기 촉감제시장치는 저음용 스피커인 우퍼(woofer)로 이용되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 정보는 상기 외부기기 내에서 발생된 이미지 변화 및 사운드 변화 중 적어도 하나이고, 상기 이미지 변화 및 사운드 변화 중 적어도 하나에 대응하여 상기 촉감이 출력되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 외부기기는 복수이고, 상기 통신부가 무선통신을 이용하는 경우, 상기 외부기기와 통신부는 근거리 통신기술 또는 무선 통신기술을 이용하여 서로 통신하며,상기 근거리 통신기술은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하고,상기 무선 통신기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인은 적어도 일부가 주름진 코러게이티드 코러게이티드 폴리머이고,상기 적어도 일부가 주름진 형상을 이용하여 상기 멤브레인 어레이의 초기 마찰저항이 증가되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 10항에 있어서,상기 코러게이티드 폴리머는 사인파 형태로 주름지고,상기 정전기 압력은 상기 코러게이티드 폴리머의 사인파 형태의 주름의 피치와 높이는 변화되며,상기 정전기 압력의 주기적 변화에 따라 상기 멤브레인 어레이가 진동되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기 멤브레인 어레이와 유연전극 사이의 이격된 제 1 공간은 공기, 유전체 젤(Dielectric Gel), 이온 젤(Ionic Gel) 및 전기유변유체(Eletrorheological fluids) 중 적어도 하나로 채워지는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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제 1항에 있어서,상기의 유연전극은 전기적으로 절연되고,고전압의 제어신호가 상기 촉감제시장치에 인가되는 경우, 상기 전기 절연된 유연전극을 이용하여 사용자의 감전을 방지하며,상기 멤브레인 어레이에 유도되는 절연파괴(dielectric breakdown)가 상기 전기 절연된 유연전극을 이용하여 예방되는 것을 특징으로 하는, 촉감제시장치
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적어도 하나의 전도성 멤브레인을 포함하는 멤브레인 어레이와 상기 멤브레인 어레이의 하면에 구비된 유연전극 사이에서 정전기가 발생하는 단계;상기 발생된 정전기에 의해 주기적인 정전기 압력(Electrostatic Pressure)이 유도되는 단계;상기 정전기 압력에 따라 상기 멤브레인 어레이가 특정주파수로 진동되는 단계; 및포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부와 접촉하는 단계;상기 접촉에 의해 유도된 상기 포인터와 상기 멤브레인 어레이 사이의 전단력 변화에 의해 촉감이 제공되는 단계;외부기기로부터 제 1 정보를 수신하는 단계; 및상기 제 1 정보에 대응하여 상기 정전기의 발생량이 결정됨으로써, 상기 촉감이 변화되어 출력되는 단계;를 포함하는 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 포인터는 터치, 근접터치, 제스쳐(gesture)를 수행할 수 있는 물리적 수단이고,상기 포인터는 손가락 및 스타일러스 펜을 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부와 접촉하는 경우, 시간에 따라 변화하는 상기 포인터의 위치정보를 검출하는 단계;상기 포인터의 위치정보가 상기 외부 기기로 전송되는 단계; 및상기 외부기기에 제 1 정보가 디스플레이되는 경우, 상기 제 1 정보가 상기 포인터의 위치정보에 대응하여 변화되어 표시되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부를 수평방향으로 문지르는 제 1 동작이 수행되는 단계;상기 제 1 동작에 대한 정보가 상기 외부 기기로 전송되는 단계; 및상기 외부기기가 상기 전송된 제 1 동작에 따른 기 설정된 기능을 자동으로 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 제 1 정보에 대응하여 상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인의 형상변화 및 상하구동에 의해 유도된 음향을 상기 촉감과 함께 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 제 1 정보는 상기 외부기기 내에서 발생된 이미지 변화 및 사운드 변화 중 적어도 하나이고, 상기 이미지 변화 및 사운드 변화 중 적어도 하나에 대응하여 상기 촉감이 출력되는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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제 14항에 있어서,상기 적어도 하나의 전도성 멤브레인은 적어도 일부가 주름진 코러게이티드 폴리머이고,상기 적어도 일부가 주름진 형상을 이용하여, 상기 정전기 압력의 주기적 진동주파수의 변화에 따라 마찰저항을 변화시켜 촉감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 촉감제공방법
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초박형 플렉서블 햅틱모듈을 이용하여 촉감을 제공하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 촉감제공방법은,적어도 하나의 전도성 멤브레인을 포함하는 멤브레인 어레이와 상기 멤브레인 어레이의 하면에 구비된 유연전극 사이에서 정전기가 발생하는 단계;상기 발생된 정전기에 의해 주기적인 정전기 압력(Electrostatic Pressure)이 유도되는 단계;상기 정전기 압력에 따라 상기 멤브레인 어레이가 특정주파수로 진동되는 단계; 및포인터가 상기 멤브레인 어레이의 적어도 일부와 접촉하는 단계;상기 접촉에 의해 유도된 상기 포인터와 상기 멤브레인 어레이 사이의 전단력 변화에 의해 촉감이 제공되는 단계;외부기기로부터 제 1 정보를 수신하는 단계; 및상기 제 1 정보에 대응하여 상기 정전기의 발생량이 결정됨으로써, 상기 촉감이 변화되어 출력되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체
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