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3축 힘센서들로 구성된 촉각센서의 신호 처리 장치

  • 기술번호 : KST2015180028
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각 센서의 신호 처리 장치에 관한 것으로, 특히 3축 힘센서들로 구성된 촉각센서의 출력 신호를 안정적으로 획득하기 위한 신호 처리 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 3축 힘센서를 구성하는 4개의 저항의 일측 단자가 하나의 공통된 서브 입력라인에 연결되고, 상기 4개의 저항의 타측 단자가 각각 서브 출력라인에 연결되며, 입출력 채널수에 따라 소정 갯수의 서브 입력라인과 서브 출력라인이 각각 하나의 공통된 메인 입력라인과 메인 출력라인에 연결되는 다수의 3축 힘센서로 구성된 촉각센서의 메인 입력라인중 어느 하나와 전원단자를, 상기 촉각센서의 메인 출력라인중 어느 하나와 출력단자를 각각 연결하는 입출력측 멀티플렉서와; 상기 입출력측 멀티플렉서의 동작을 제어하는 제어부와; 상기 출력단자에 접속되며 측정 대상인 저항의 순수 저항변화를 검출하는 전압 검출부와; 상기 전압 검출부의 출력 전압을 소정 레밸로 증폭하는 전압 증폭부를 구비하는 것을 특징으로 한다.촉각센서, 힘센서, 멀티플렉서, 연산증폭기
Int. CL G01L 1/18 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01)
CPC G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01)
출원번호/일자 1020050073927 (2005.08.11)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-0740669-0000 (2007.07.11)
공개번호/일자 10-2007-0019204 (2007.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20070718) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전광역시 서구
2 박연규 대한민국 대전광역시 유성구
3 김민석 대한민국 대전광역시 유성구
4 최재혁 대한민국 대전 유성구
5 강대임 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2005-0444069-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.02.15 수리 (Accepted) 4-1-2006-5019752-35
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2006-0044287-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0571174-18
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0880381-86
7 의견서
Written Opinion		 2006.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0880368-92
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0219989-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3축 힘센서를 구성하는 4개의 저항의 일측 단자가 하나의 공통된 서브 입력라인에 연결되고, 상기 4개의 저항의 타측 단자가 각각 서브 출력라인에 연결되며, 입출력 채널수에 따라 소정 갯수의 서브 입력라인과 서브 출력라인이 각각 하나의 공통된 메인 입력라인과 메인 출력라인에 연결되는 다수의 3축 힘센서로 구성된 촉각센서의 신호 처리 장치에 있어서:상기 촉각센서의 메인 입력라인중 어느 하나와 전원단자를, 상기 촉각센서의 메인 출력라인중 어느 하나와 출력단자를 각각 연결하는 입·출력측 멀티플렉서와;상기 입·출력측 멀티플렉서의 동작을 제어하는 제어부와;상기 출력단자에 접속되며 측정 대상인 저항의 순수 저항변화를 검출하는 전압 검출부와;상기 전압 검출부의 출력 전압을 소정 레밸로 증폭하는 전압 증폭부를 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서의 신호 처리 장치
2 2
청구항1에 있어서,상기 전압 증폭부의 출력 전압을 버퍼링하는 버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서의 신호 처리 장치
3 3
청구항1에 있어서, 상기 전압 검출부는,상기 출력단자의 출력이 부(-) 입력단자로 인가되고, 정(+) 입력단자로는 측정 대상인 저항에 연결된 메인 입력라인 이외의 입력라인으로 인가되는 전압과 동일한 크기의 전압이 인가되는 제1 연산증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서의 신호 처리 장치
4 4
청구항3에 있어서, 상기 제1 연산증폭기의 출력단자와 부(-) 입력단자 사이에 접속된 귀환 저항(Rf)의 저항치는, 동일한 저항값을 갖는 4개의 저항으로 구성된 3축 힘센서의 저항값 중 하나의 저항값과 동일한 것을 특징으로 하는 촉각 센서의 신호 처리 장치
5 5
청구항1 또는 청구항3에 있어서, 상기 전압 증폭부는, 각 저항의 오프셋에 따라 기설정된 소정 크기의 보상전압을 증폭하여 기준전압을 생성하는 제2 선형증폭기와;상기 기준전압이 정(+) 입력단자로 인가되고, 부(-) 입력단자로는 전압 검출부의 출력이 인가되는 제3 선형증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서의 신호 처리 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.